无人机主体框架和无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机主体框架和无人机，其中，无人机主体框架包括下基体和上盖板，所述下基体包括第一基板和两个相对设置于所述第一基板的第二基板，所述第一基板和两个所述第二基板围合形成有U型安装槽，所述第一基板和两个所述第二基板为一体成型结构；所述上盖板可拆卸地连接于两个所述第二基板远离所述第一基板的一端，以盖合所述U型安装槽的槽口。本实用新型专利技术技术方案简化主体框架的结构，减少拆装过程的工作量。

UAV main frame and UAV

【技术实现步骤摘要】
无人机主体框架和无人机
本技术涉及无人机
，特别涉及一种无人机主体框架和无人机。
技术介绍
随着无人机在农业领域的广泛应用，农业领域对无人机提出更高的应用需求。但现有的单旋翼农用无人机主体框架的结构相对复杂，导致前期生产装配和后期维修拆卸，以及日常使用运输转场折叠的工作量大。上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种无人机主体框架和无人机，旨在简化主体框架的结构，减少拆装过程的工作量。为实现上述目的，本技术提出的一种无人机主体框架包括：下基体，包括第一基板和两个相对设置于所述第一基板的第二基板，所述第一基板和两个所述第二基板围合形成有U型安装槽，所述第一基板和两个所述第二基板为一体成型结构；和上盖板，可拆卸地连接于两个所述第二基板远离所述第一基板的一端，以盖合所述U型安装槽的槽口。在一实施例中，所述第二基板面向所述上盖板的表面设有多个间隔设置的第一安装孔，所述上盖板面向所述第二基板的表面设有多个间隔设置的第二安装孔；所述无人机主体框架还包括依次穿设于所述第二安装孔和所述第一安装孔的连接件。在一实施例中，所述第二基板设有多个间隔设置的通孔，多个所述通孔连通所述U型安装槽。在一实施例中，所述无人机主体框架还包括位于所述U型安装槽内的两个加固件，两个所述加固件间隔设置，且每一所述加固件的一端与所述第一基板连接，每一所述加固件的另一端与所述上盖板连接。本技术还提出一种无人机，所述无人机包括如上所述的无人机主体框架和尾梁模块；所述尾梁模块包括：尾折叠模块，所述尾折叠模块包括第一夹座和与所述第一夹座铰接的第二夹座；前尾管，所述前尾管的一端与所述无人机主体框架连接，另一端与所述第一夹座远离所述第二夹座的一端连接；和后尾管，与所述第二夹座远离所述第一夹座的一端连接；所述第二夹座相对于所述第一夹座转动，以使所述前尾管和所述后尾管在折叠状态和展开状态之间切换。在一实施例中，所述第一夹座的周缘凸设有第一铰接座，所述第一铰接座设有第一铰接孔；所述第二夹座的周缘凸设有第二铰接座，所述第二铰接座设有第一容纳槽和连通所述第一容纳槽的第二铰接孔；所述尾折叠模块还包括轴肩螺栓；所述第一铰接座容纳于所述第一容纳槽内，所述轴肩螺栓依次穿设于所述第二铰接孔和所述第一铰接孔，以使所述第一夹座与所述第二夹座铰接。在一实施例中，所述尾梁模块还包括设于所述尾折叠模块的锁紧机构，用于锁定处于展开状态的所述前尾管和所述后尾管。在一实施例中，所述锁紧机构包括：锁紧连接件；第一锁紧座，凸设于所述第一夹座的周缘，所述第一锁紧座设有第二容纳槽和连通所述第二容纳槽的锁紧卡槽，所速锁紧卡槽为V型勾槽；和第二锁紧座，凸设于所述第二夹座的周缘，所述第二锁紧座设有第一锁紧孔，所速第一锁紧孔为椭圆孔；所述第二夹座转动至与所述第一夹座接触时，所述第二锁紧座容纳于所述第二容纳槽，所述锁紧连接件依次穿设于所述锁紧卡槽和所述第一锁紧孔，以使所述前尾管和所述后尾管呈展开状态。在一实施例中，所述第二锁紧座还设有连通所述第一锁紧孔的第二锁紧孔，且所述第一锁紧孔的延伸方向与所述第二锁紧孔的延伸方向垂直设置；所述锁紧机构还包括穿过所述第二锁紧孔并与所述锁紧连接件可拆卸连接的推动组件；按压或松开所述推动组件，以带动所述锁紧连接件沿所述第一锁紧孔移动，使所述锁紧连接件脱离或卡接于所述锁紧卡槽。在一实施例中，所述推动组件包括：推动螺钉，所述推动螺钉的一端穿过所述第二锁紧孔，并可拆卸地连接于所述锁紧连接件；和弹簧，套设在所述推动螺钉，所述弹簧的一端抵接在所述推动螺钉的螺帽，所述弹簧的另一端抵接在所述第二锁紧座设置所述第二锁紧孔的表面；按压或松开所述推动螺钉，带动所述锁紧连接件沿所述第一锁紧孔移动，使所述锁紧连接件脱离或卡接于所述锁紧卡槽。本技术技术方案的无人机主体框架包括下基体和上盖板，其中所述下基体的第一基板和两个第二基板为一体成型结构，且围合形成有U形安装槽；上盖板拆卸连接于两个所述第二基板远离所述第一基板的一端，且位于所述U形安装槽的槽口处；如此设置，直接将上盖板装设在下基体的第二基板远离第一基板的一端，即可完成无人机主体框架的安装，大大减少无人机主体框架的安装量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术无人机主体框架一实施例的结构爆炸图；图2为本技术无人机的结构示意图；图3为本技术无人机的尾梁模块的尾折叠模块的结构爆炸图。附图标号说明：标号名称标号名称10无人机主体框架2111第二铰接座11下基体2111a第一容纳槽110第一基板2111b第二铰接孔111第二基板212轴肩螺栓112U型安装槽211第二夹座111a第一安装孔23后尾管12上盖板24锁紧机构12a第二安装孔240锁紧连接件111b通孔241第一锁紧座13加固件2410第二容纳槽20尾梁模块2411锁紧卡槽22前尾管242第二锁紧座21尾折叠模块2421第一锁紧孔210第一夹座2422第二锁紧孔2101第一铰接座243推动组件2101a第一铰接孔2430锁紧螺钉2431弹簧本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机主体框架，其特征在于，包括：/n下基体，包括第一基板和两个相对设置于所述第一基板的第二基板，所述第一基板和两个所述第二基板围合形成有U型安装槽，所述第一基板和两个所述第二基板为一体成型结构；和/n上盖板，可拆卸地连接于两个所述第二基板远离所述第一基板的一端，以盖合所述U型安装槽的槽口。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机主体框架，其特征在于，包括：
下基体，包括第一基板和两个相对设置于所述第一基板的第二基板，所述第一基板和两个所述第二基板围合形成有U型安装槽，所述第一基板和两个所述第二基板为一体成型结构；和
上盖板，可拆卸地连接于两个所述第二基板远离所述第一基板的一端，以盖合所述U型安装槽的槽口。


2.如权利要求1所述的无人机主体框架，其特征在于，所述第二基板面向所述上盖板的表面设有多个间隔设置的第一安装孔，所述上盖板面向所述第二基板的表面设有多个间隔设置的第二安装孔；
所述无人机主体框架还包括依次穿设于所述第二安装孔和所述第一安装孔的连接件。


3.如权利要求2所述的无人机主体框架，其特征在于，所述第二基板设有多个间隔设置的通孔，多个所述通孔连通所述U型安装槽。


4.如权利要求1至3中任意一项所述的无人机主体框架，其特征在于，所述无人机主体框架还包括位于所述U型安装槽内的两个加固件，两个所述加固件间隔设置，且每一所述加固件的一端与所述第一基板连接，每一所述加固件的另一端与所述上盖板连接。


5.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求1至4中任意一项所述的无人机主体框架和尾梁模块；
所述尾梁模块包括：
尾折叠模块，所述尾折叠模块包括第一夹座和与所述第一夹座铰接的第二夹座；
前尾管，所述前尾管的一端与所述无人机主体框架连接，另一端与所述第一夹座远离所述第二夹座的一端连接；和
后尾管，与所述第二夹座远离所述第一夹座的一端连接；
所述第二夹座相对于所述第一夹座转动，以使所述前尾管和所述后尾管在折叠状态和展开状态之间切换。


6.如权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述第一夹座的周缘凸设有第一铰接座，所述第一铰接座设有第一铰接孔；
所述第二夹座的周缘凸设有第二铰接座，所述第二铰接座设有第一容纳槽和连通所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李才圣，梁景堂，曾木养，
申请(专利权)人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44