一种全自动加油加药农用无人机及其起降平台制造技术

本发明专利技术提供了一种全自动加油加药农用无人机及其起降平台，包括无人机本体及起降平台，所述起降平台内部设置机库，所述机库内设置加油装置与加药装置，所述无人机本体设置在所述机库内，所述无人机本体上设置油箱与药箱，所述加油装置能向所述油箱内加燃油，所述加药装置能向所述药箱内加农药，所述无人机本体内还设置自动降落系统、储能电源及网络通信系统。本发明专利技术中，通过在机库内部设置加油装置与加药装置，实现了无人机本体燃油与农药的自动加注，提高了自动化程度，减小工作人员劳动强度，并且由于设置了自动降落系统，使得无人机本体能够准确降落至机库内部，有助于无人机本体燃油与农药的自动加注。本体燃油与农药的自动加注。本体燃油与农药的自动加注。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动加油加药农用无人机及其起降平台


[0001]本专利技术涉及农用无人机
，特别涉及一种全自动加油加药农用无人机及其起降平台。

技术介绍

[0002]农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、飞行控制系统、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或编程控制，来实现喷洒药剂、种子、粉剂等。农村主要使用手动背负式喷雾器承担防治病虫害的任务。农用无人机配合高精定位技术以及编程控制技术，几乎能做到自动化作业，与传统人工作业模式或者传统飞机播种与喷洒工作模式比较，是一种先进的工作模式。
[0003]农用无人机与起降平台配合使用，农用无人机在使用完毕后会自动飞回至起降平台，农用无人机一般设置有油箱与药箱，油箱内存储燃油，药箱内存放农药，但现有的农用无人机在燃油或农药消耗完后需要人工进行添加，自动化程度低，增加了工作人员的劳动强度，同时由于户外环境的影响，农用无人机降落时也会出现降落位置不准确的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种全自动加油加药农用无人机及其起降平台，用以解决现有的农用无人机在燃油或农药消耗完后需要人工进行添加，自动化程度低，增加了工作人员的劳动强度，同时由于户外环境的影响，农用无人机降落时也会出现降落位置不准确的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种全自动加油加药农用无人机及其起降平台，包括：无人机本体及起降平台，所述起降平台内部设置机库，所述机库内设置加油装置与加药装置，所述无人机本体设置在所述机库内，所述无人机本体上设置油箱与药箱，所述加油装置能向所述油箱内加燃油，所述加药装置能向所述药箱内加农药，所述无人机本体内还设置自动降落系统、储能电源及网络通信系统。
[0006]优选的，所述油箱侧壁设置加油口，所述药箱侧壁设置加药口，所述油箱内设置第一液位传感器，所述药箱内设置第二液位传感器、所述机库内设置第一控制器与第一通讯装置，所述第一控制器与所述第一通讯装置电性连接，所述第一通讯装置与所述无人机本体无线通讯连接。
[0007]优选的，所述加油装置包括第二电动伸缩杆、加油管及第一安装板，所述第一安装板套设在加油管外部，所述第一安装板侧壁与所述第二电动伸缩杆伸缩端固定连接，所述第二电动伸缩杆固定端与所述机库左侧壁固定连接，加油管设置为可伸缩管，所述加油管的管口对应所述加油口，所述加油管可伸缩插入所述加油口内，所述第二电动伸缩杆与所述第一控制器电性连接。
[0008]优选的，所述加药装置包括第三电动伸缩杆、加药管及第二安装板，所述第二安装板套设在加药管外部，所述第二安装板侧壁与所述第三电动伸缩杆伸缩端固定连接，所述第三电动伸缩杆固定端与所述机库右侧壁固定连接，加药管设置为可伸缩管，所述加药管
的管口对应所述加药口，所述加药管可伸缩插入所述加药口内，所述第三电动伸缩杆与所述第一控制器电性连接。
[0009]优选的，所述起降平台还包括盖板及第四电动伸缩杆，所述盖板设置为两个，两个所述盖板关于所述机库中心线左右对称，所述盖板相互远离一端与所述起降平台的外壳上端铰接连接，所述盖板能沿铰接位置转动，所述第四电动伸缩杆设置在所述盖板与靠近所述盖板的机库内壁之间，两个所述盖板在所述第四电动伸缩杆的作用下能够封闭所述机库。
[0010]优选的，所述自动降落系统包括：第二通讯装置、第二控制器、定位装置、拍摄装置、处理器、第三通讯装置，所述第二通讯装置及所述第二控制器设置在所述机库内部，所述第二控制器与所述第二通讯装置电性连接，所述定位装置、所述拍摄装置、所述处理器、所述第三通讯装置设置在所述无人机本体内，所述定位装置、所述拍摄装置、所述第三通讯装置分别与所述处理器电性连接，所述第三通讯装置与所述第二通讯装置无线通讯连接，所述处理器与所述无人机本体内部电源电性连接。
[0011]优选的，所述机库内还设置升降组件，所述升降组件位于所述无人机本体下方，所述升降组件包括第一电动伸缩杆及升降台，所述第一电动伸缩杆下端与所述机库底壁固定连接，所述升降台下表面与所述第一电动伸缩杆上端固定连接。
[0012]优选的，所述无人机本体还设置有支撑装置，所述支撑装置包括四个支撑柱、支撑板及机架组件，四个所述支撑柱设置在所述无人机本体下侧的四个角，所述支撑板四个角分别与四个所述支撑柱内侧壁固定连接，所述支撑板上表面与所述油箱下表面、所述药箱下表面固定连接，所述支撑柱下端设置有安装孔，四个所述支撑柱设置为两组，所述机架组件设置为两组，两组所述机架组件分别与两组所述支撑柱相对应，所述机架组件包括两个滑动柱、两个缓冲弹簧及底座，所述底座设置在两个所述滑动柱之间，所述底座两端分别与两侧的所述滑动柱下端固定连接，所述滑动柱滑动设置在所述安装孔内，所述缓冲弹簧一端与所述滑动柱上端固定连接，所述缓冲弹簧另一端与所述安装孔上侧内壁固定连接。
[0013]优选的，所述机库内设置固定装置，所述固定装置包括：
[0014]两个导向块，两个所述导向块对称设置在所述升降台下表面，所述导向块上表面与所述升降台下表面固定连接，所述导向块设置为直角三角形状，所述导向块远离所述第一电动伸缩杆一侧设置为斜面；
[0015]两个第一滑轨，两个所述第一滑轨对称设置在所述第一电动伸缩杆前后两侧，所述第一滑轨与所述机库右侧内壁固定连接，所述第一滑轨上滑动设置第一滑板，所述第一滑板在所述第一滑轨上前后滑动，所述第一滑板靠近所述导向块一端设置第一滚轮，所述第一滚轮外壁与所述导向块斜面贴合；
[0016]第一转轴，所述第一转轴设置在所述第一滑板远离所述第一电动伸缩杆一侧，所述第一转轴两端与所述机库左右两侧内壁转动连接，所述第一转轴上设置摆动柱，所述摆动柱靠近中间位置与所述第一转轴固定连接，所述摆动柱与所述第一滑板之间设置第一连杆，所述第一连杆一端与所述第一滑板侧壁铰接连接，所述第一连杆另一端与所述摆动柱下端铰接连接；
[0017]固定柱，所述固定柱设置在所述摆动柱上端，所述固定柱下端与所述摆动柱上端固定连接，所述固定柱上端设置第二滚轮；
[0018]第二滑轨，所述第二滑轨设置在所述摆动柱上方，所述第二滑轨与所述机库右侧内壁固定连接，所述第二滑轨上滑动设置第二滑板，所述第二滑板在所述第二滑轨上前后滑动，所述第二滑板远离所述升降台一侧与所述第二滚轮外壁贴合，所述第二滑板远离所述升降台一侧还设置第一弹簧，所述第一弹簧一端与所述第二滑板侧壁固定连接，所述第一弹簧另一端与靠近所述第二滑板一侧的所述机库内壁固定连接；
[0019]套筒，所述套筒设置在所述第二滑板靠近所述药箱侧壁一侧，所述套筒内滑动设置滑动杆，所述滑动杆靠近所述药箱一端设置防滑块，所述防滑块与所述药箱侧壁贴合，所述滑动杆远离所述防滑块一端设置第二弹簧，所述第二弹簧位于所述套筒内部，所述第二弹簧一端与所述滑动杆固定连接，所述第二弹簧另一端与所述第二滑板侧壁固定连接。
[0020]优选的，所述机库内还设置导向装置，所述导向装置包括两组导向组件与两个第一磁块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动加油加药农用无人机及其起降平台，其特征在于，包括：无人机本体(1)及起降平台(2)，所述起降平台(2)内部设置机库(3)，所述机库(3)内设置加油装置与加药装置，所述无人机本体(1)设置在所述机库(3)内，所述无人机本体(1)上设置油箱(4)与药箱(5)，所述无人机本体(1)内还设置自动降落系统、储能电源及网络通信系统。2.根据权利要求1所述的一种全自动加油加药农用无人机及其起降平台，其特征在于，所述油箱(4)侧壁设置加油口(6)，所述药箱(5)侧壁设置加药口(7)，所述油箱(4)内设置第一液位传感器，所述药箱(5)内设置第二液位传感器、所述机库(3)内设置第一控制器与第一通讯装置，所述第一控制器与所述第一通讯装置电性连接，所述第一通讯装置与所述无人机本体(1)无线通讯连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动加油加药农用无人机及其起降平台，其特征在于，所述加油装置包括第二电动伸缩杆(8)、加油管(9)及第一安装板(10)，所述第一安装板(10)套设在加油管(9)外部，所述第一安装板(10)侧壁与所述第二电动伸缩杆(8)伸缩端固定连接，所述第二电动伸缩杆(8)固定端与所述机库(3)左侧壁固定连接，加油管(9)设置为可伸缩管，所述加油管(9)的管口对应所述加油口(6)，所述加油管(9)可伸缩插入所述加油口(6)内，所述第二电动伸缩杆(8)与所述第一控制器电性连接。4.根据权利要求2所述的一种全自动加油加药农用无人机及其起降平台，其特征在于，所述加药装置包括第三电动伸缩杆(11)、加药管(12)及第二安装板(13)，所述第二安装板(13)套设在加药管(12)外部，所述第二安装板(13)侧壁与所述第三电动伸缩杆(11)伸缩端固定连接，所述第三电动伸缩杆(11)固定端与所述机库(3)右侧壁固定连接，加药管(12)设置为可伸缩管，所述加药管(12)的管口对应所述加药口(7)，所述加药管(12)可伸缩插入所述加药口(7)内，所述第三电动伸缩杆(11)与所述第一控制器电性连接。5.根据权利要求1所述的一种全自动加油加药农用无人机及其起降平台，其特征在于，所述起降平台(2)还包括盖板(14)及第四电动伸缩杆，所述盖板(14)设置为两个，两个所述盖板(14)关于所述机库(3)中心线左右对称，所述盖板(14)相互远离一端与所述起降平台(2)的外壳上端铰接连接，所述盖板(14)能沿铰接位置转动，所述第四电动伸缩杆设置在所述盖板(14)与靠近所述盖板(14)的机库(3)内壁之间，两个所述盖板(14)在所述第四电动伸缩杆的作用下能够封闭所述机库(3)。6.根据权利要求1所述的一种全自动加油加药农用无人机及其起降平台，其特征在于，所述自动降落系统包括：第二通讯装置、第二控制器、定位装置、拍摄装置、处理器、第三通讯装置，所述第二通讯装置及所述第二控制器设置在所述机库(3)内部，所述第二控制器与所述第二通讯装置电性连接，所述定位装置、所述拍摄装置、所述处理器、所述第三通讯装置设置在所述无人机本体(1)内，所述定位装置、所述拍摄装置、所述第三通讯装置分别与所述处理器电性连接，所述第三通讯装置与所述第二通讯装置无线通讯连接，所述处理器与所述无人机本体(1)内部电源电性连接。7.根据权利要求1所述的一种全自动加油加药农用无人机及其起降平台，其特征在于，所述机库(3)内还设置升降组件，所述升降组件位于所述无人机本体(1)下方，所述升降组件包括第一电动伸缩杆(15)及升降台(16)，所述第一电动伸缩杆(15)下端与所述机库(3)底壁固定连接，所述升降台(16)下表面与所述第一电动伸缩杆(15)上端固定连接。8.根据权利要求7所述的一种全自动加油加药农用无人机及其起降平台，其特征在于，
所述无人机本体(1)还设置有支撑装置，所述支撑装置包括四个支撑柱(17)、支撑板(18)及机架组件，四个所述支撑柱(17)设置在所述无人机本体(1)下侧的四个角，所述支撑板(18)四个角分别与四个所述支撑柱(17)内侧壁固定连接，所述支撑板(18)上表面与所述油箱(4)下表面、所述药箱(5)下表面固定连接，所述支撑柱(17)下端设置有安装孔(19)，四个所述支撑柱(17)设置为两组，所述机架组件设置为两组，两组所述机架组件分别与两组所述支撑柱(17)相对应，所述机架组件包括两个滑动柱(20)、两个缓冲弹簧(21)及底座(22)，所述底座(22)设置在两个所述滑动柱(20)之间，所述底座(22)两端分别与两侧的所述滑动柱(20)下端固定连接，所述滑动柱(20)滑动设置在所述安装孔(19)内，所述缓冲弹簧(21)一端与所述滑动柱(20)上端固定连接，所述缓冲弹簧(21)另一端与所述安装孔(19)上侧内壁固定连接。9.根据权利要求7所述的一种全自动加油加药农用无人机及其起降平台，其特征在于，所述机库(3)内设置固定装置，所述固定装置包括：两个导向块(23)，两个所述导向块(23)对称设置在所述升降台(16)下表面，所述导向块(23)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李才圣，梁景堂，
申请(专利权)人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司，
类型：发明
国别省市：