一种无人机起落基座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机起落基座，包括竖直方向减震装置、水平方向减震装置和无人机底端夹紧固定装置。本实用新型专利技术属于无人机起落基座设备技术领域，具体是指一种无人机起落基座，通过在无人机下落时增加竖直方向的减震装置，减少无人机底端支架受到的冲击力，避免底端支架多次高速坠落折损，水平方向减少抖动，能够避免由于无人机无法降落在升降基座中心位置令基座发生倾斜，以至于基座倾倒，无人机底端的夹紧装置与竖直方向减震装置协作，可以将无人机的底端固定，避免无人机落下时碰撞再次弹起，有效解决了目前市场上现有的无人机降落装置对无人机保护效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。维护较为不便的问题。维护较为不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机起落基座


[0001]本技术属于无人机起落基座设备
，具体是指一种无人机起落基座。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。人们经常使用的无人机在降落时，由于操作不熟练或者是因为内部控制器的损坏，导致无人机降落不平稳，瞬间失去动力的无人机直接坠下，产生的不平衡作用力使得无人机倾斜摔倒，严重时会损坏无人机的飞行控制器。

技术实现思路

[0003]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种无人机起落基座，通过在无人机下落时增加竖直方向的减震装置，减少无人机底端支架受到的冲击力，避免底端支架多次高速坠落折损，水平方向减少抖动，能够避免由于无人机无法降落在升降基座中心位置令基座发生倾斜，以至于基座倾倒，无人机底端的夹紧装置与竖直方向减震装置协作，可以将无人机的底端固定，避免无人机落下时碰撞再次弹起，有效解决了目前市场上现有的无人机降落装置对无人机保护效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
[0004]本技术采取的技术方案如下：本技术一种无人机起落基座，包括竖直方向减震装置、水平方向减震装置和无人机底端夹紧固定装置，所述水平方向减震装置设于竖直方向减震装置上，所述无人机底端夹紧固定装置设于竖直方向减震装置上；所述竖直方向减震装置包括放置底板、上端承载板、平衡转动套管、平衡转动支架、平衡转动槽、竖直减震套管、竖直减震限位块、竖直减震弹簧、限位块按压支架和按压支架连接柱，所述放置底板与水平方向减震装置相连，所述上端承载板与无人机底端夹紧固定装置相连，所述平衡转动套管设于上端承载板上，所述平衡转动槽设于平衡转动套管上，所述平衡转动支架卡合转动设于平衡转动槽上，所述竖直减震套管设于平衡转动支架上，所述竖直减震限位块设于竖直减震套管上，所述竖直减震弹簧设于竖直减震套管上，所述按压支架连接柱设于水平方向减震装置上，所述限位块按压支架设于按压支架连接柱上，所述限位块按压支架卡合滑动设于竖直减震套管上。
[0005]进一步地，所述水平方向减震装置包括底端水平固定板、水平晃动连接板、水平上端抖动连接支架、上端水平支架摆动槽和水平晃动减震弹簧，所述底端水平固定板设于放置底板上，所述水平晃动连接板卡合转动设于底端水平固定板上，所述水平上端抖动连接支架与水平晃动连接板相连，所述上端水平支架摆动槽设于水平晃动连接板上，所述水平上端抖动连接支架卡合转动设于上端水平支架摆动槽上，所述水平上端抖动连接支架卡合转动设于按压支架连接柱上，所述水平晃动减震弹簧设于水平晃动连接板上。
[0006]进一步地，所述无人机底端夹紧固定装置包括齿轮卡合槽、齿轮给动力电机、转动齿轮、齿条卡合槽、滑动齿条、齿条连接减震挤压弹簧、齿条按压连接板和小型无人机，所述
齿轮卡合槽设于上端承载板上，所述齿轮给动力电机设于上端承载板上，所述转动齿轮卡合转动设于齿轮卡合槽上，所述齿条卡合槽与齿轮卡合槽相连，所述滑动齿条卡合滑动设于齿条卡合槽上，所述齿条连接减震挤压弹簧设于滑动齿条上，所述齿条按压连接板设于齿条连接减震挤压弹簧上，所述小型无人机与上端承载板接触相连。
[0007]进一步地，所述按压支架连接柱的直径小于竖直减震套管的直径。
[0008]进一步地，所述竖直减震限位块与齿轮给动力电机电连接。
[0009]进一步地，所述齿条卡合槽设为圆弧形，所述滑动齿条设为圆弧形。
[0010]采用上述结构本技术取得的有益效果如下：本方案一种无人机起落基座，通过在无人机下落时增加竖直方向的减震装置，减少无人机底端支架受到的冲击力，避免底端支架多次高速坠落折损，水平方向减少抖动，能够避免由于无人机无法降落在升降基座中心位置令基座发生倾斜，以至于基座倾倒，无人机底端的夹紧装置与竖直方向减震装置协作，可以将无人机的底端固定，避免无人机落下时碰撞再次弹起，有效解决了目前市场上现有的无人机降落装置对无人机保护效率低下，且自身结构复杂，维护较为不便的问题。
附图说明
[0011]图1为本技术一种无人机起落基座的主视剖视图；
[0012]图2为本技术一种无人机起落基座的主视图；
[0013]图3为图1中A部分的局部放大图；
[0014]图4为图1中B部分的局部放大图；
[0015]图5为图1中C部分的局部放大图；
[0016]图6为图1中D部分的局部放大图。
[0017]其中，1、竖直方向减震装置，2、水平方向减震装置，3、无人机底端夹紧固定装置，4、放置底板，5、上端承载板，6、平衡转动套管，7、平衡转动支架，8、平衡转动槽，9、竖直减震套管，10、竖直减震限位块，11、竖直减震弹簧，12、限位块按压支架，13、按压支架连接柱，14、底端水平固定板，15、水平晃动连接板，16、水平上端抖动连接支架，17、上端水平支架摆动槽，18、水平晃动减震弹簧，19、齿轮卡合槽，20、齿轮给动力电机，21、转动齿轮，22、齿条卡合槽，23、滑动齿条，24、齿条连接减震挤压弹簧，25、齿条按压连接板，26、小型无人机。
[0018]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1
‑
6所示，本技术一种无人机起落基座，包括竖直方向减震装置1、水平方向减震装置2和无人机底端夹紧固定装置3，所述水平方向减震装置2设于竖直方向减震装置1上，所述无人机底端夹紧固定装置3设于竖直方向减震装置1上；所述竖直方向减震装置1包括放置底板4、上端承载板5、平衡转动套管6、平衡转动支架7、平衡转动槽8、竖直减震套
管9、竖直减震限位块10、竖直减震弹簧11、限位块按压支架12和按压支架连接柱13，所述放置底板4与水平方向减震装置2相连，所述上端承载板5与无人机底端夹紧固定装置3相连，所述平衡转动套管6设于上端承载板5上，所述平衡转动槽8设于平衡转动套管6上，所述平衡转动支架7卡合转动设于平衡转动槽8上，所述竖直减震套管9设于平衡转动支架7上，所述竖直减震限位块10设于竖直减震套管9上，所述竖直减震弹簧11设于竖直减震套管9上，所述按压支架连接柱13设于水平方向减震装置2上，所述限位块按压支架12设于按压支架连接柱13上，所述限位块按压支架12卡合滑动设于竖直减震套管9上。
[0021]所述水平方向减震装置2包括底端水平固定板14、水平晃动连接板15、水平上端抖动连接支架16本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机起落基座，其特征在于：包括竖直方向减震装置、水平方向减震装置和无人机底端夹紧固定装置，所述水平方向减震装置设于竖直方向减震装置上，所述无人机底端夹紧固定装置设于竖直方向减震装置上；所述竖直方向减震装置包括放置底板、上端承载板、平衡转动套管、平衡转动支架、平衡转动槽、竖直减震套管、竖直减震限位块、竖直减震弹簧、限位块按压支架和按压支架连接柱，所述放置底板与水平方向减震装置相连，所述上端承载板与无人机底端夹紧固定装置相连，所述平衡转动套管设于上端承载板上，所述平衡转动槽设于平衡转动套管上，所述平衡转动支架卡合转动设于平衡转动槽上，所述竖直减震套管设于平衡转动支架上，所述竖直减震限位块设于竖直减震套管上，所述竖直减震弹簧设于竖直减震套管上，所述按压支架连接柱设于水平方向减震装置上，所述限位块按压支架设于按压支架连接柱上，所述限位块按压支架卡合滑动设于竖直减震套管上。2.根据权利要求1所述的一种无人机起落基座，其特征在于：所述水平方向减震装置包括底端水平固定板、水平晃动连接板、水平上端抖动连接支架、上端水平支架摆动槽和水平晃动减震弹簧，所述底端水平固定板设于放置底板上，所述水平晃动连接板卡合转动设于底端水平固定板上，所述水平上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王振博，张琴飞，李浩男，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：