一种高效油电混合动力植保无人机系统技术方案

本发明专利技术提供了一种高效油电混合动力植保无人机系统，包括无人机，所述无人机上安装有箱体和油电混合系统，所述油电混合系统包括控制系统、发电系统和发动机及其附件系统，所述控制系统用于控制所述油电混合系统的运作，所述发动机及其附件系统用于将化学能转化为动能，所述发电系统用于将所述发动机及其附件系统转化的动能转化为电能以供所述无人机使用。本发明专利技术能够解决目前绝大对数无人机作业一次性设备多，多组电池、充电器及发电机转场不方便，同时由于电池的循环寿命短需反复购买，增加了无人机的使用成本，同时电池充电时间长供电时间短降低了无人机的工作效率的技术问题。电时间短降低了无人机的工作效率的技术问题。电时间短降低了无人机的工作效率的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种高效油电混合动力植保无人机系统


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种高效油电混合动力植保无人机系统。

技术介绍

[0002]目前绝大多数植保无人机均为电池供电，为保证无人机的循环作业每台无人机配备6
‑
8组电池和2
‑
3台充电器，导致无人机作业一次性设备多，多组电池、充电器及发电机转场不方便，同时由于电池的循环寿命短需反复购买，增加了无人机的使用成本，同时电池充电时间长供电时间短降低了无人机的工作效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种高效油电混合动力植保无人机系统，用以解决目前绝大对数无人机作业一次性设备多，多组电池、充电器及发电机转场不方便，同时由于电池的循环寿命短需反复购买，增加了无人机的使用成本，同时电池充电时间长供电时间短降低了无人机的工作效率的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术公开了一种高效油电混合动力植保无人机系统，包括无人机，所述无人机上安装有箱体和油电混合系统，所述油电混合系统包括控制系统、发电系统和发动机及其附件系统，所述控制系统用于控制所述油电混合系统的运作，所述发动机及其附件系统用于将化学能转化为动能，所述发电系统用于将所述发动机及其附件系统转化的动能转化为电能以供所述无人机使用。
[0005]优选的，所述无人机包括：
[0006]启动控制系统，所述启动控制系统与所述油电混合系统通讯连接，用于控制所述油电混合系统启动；
[0007]飞行平台和飞行控制系统，所述飞行控制系统与所述控制系统通讯连接，用于控制所述飞行平台的姿态从而实现其的精准定位悬停和自主平稳飞行；
[0008]所述控制系统包括系统控制器和电源模块，所述系统控制器用于控制所述油电混合系统的运作，所述电源模块用于控制所述油电混合系统的供电电压，所述系统控制器、所述电源模块、所述发电系统和所述发动机及其附件系统电连接。
[0009]优选的，所述发动机及其附件系统包括发动机本体，所述发电系统包括发电机本体，所述发电机本体与所述发动机本体同轴；
[0010]所述发动机本体用于将化学能转化为动能，所述发电机本体用于将所述发动机本体转化所述发动机及其附件系统包括散热系统，所述散热系统用于所述发动机及其附件系统的散热；
[0011]所述散热系统包括风冷系统和水冷系统中的任意一种或多种。
[0012]优选的，所述无人机上设有高清摄像系统、低油量报警系统和高精度油量传感器，所述低油量报警系统通过接收所述高精度油量传感器的检测值实现对所述油电混合系统内油量的实时监控，并在所述油电混合系统内油量较低时实现所述无人机的自动返航，所
述无人机采用电子启动器点火，远程遥控熄火。
[0013]优选的，所述无人机和所述油电混合系统的连接方式包括电缆连接、机械连接和减振连接；
[0014]所述电缆连接用于无人机和所述油电混合系统之间的电连接；
[0015]所述机械连接用于无人机和所述油电混合系统之间的实体连接，同时实现所述油电混合系统的便携拆装；
[0016]所述减振连接用于所述油电混合系统的缓冲吸振。
[0017]优选的，所述无人机和所述油电混合系统通过电缆插拔机构实现两者之间的快速电缆连接，所述电缆插拔机构包括电缆线束其两端设有连接头，所述无人机和所述油电混合系统上均设有连接头安装槽，所述连接头安装槽内设有用于与所述电缆线束端部接触连接的接触片；
[0018]所述连接头内设有部件安装腔，所述部件安装腔内左右滑动连接有推块，所述推块一端通过弹簧与所述部件安装腔内壁固定连接，所述推块上固定连接有拨杆，所述拨杆远离所述推块的一端伸出所述连接头外，所述推块两侧对称铰链连接有第一部件杆，所述第一部件杆远离所述推块的一端铰链连接有第二部件杆，所述第二部件杆上固定连接有卡块，所述连接头安装槽内设有与所述卡块相互配合的卡块槽。
[0019]优选的，所述无人机和所述油电混合系统通过阻尼机构实现两者的减振连接；
[0020]所述阻尼机构包括阻尼套筒，所述阻尼套筒内套设有T形传振件，所述阻尼套筒通过螺栓与所述无人机连接，所述T形传振件通过螺栓与所述油电混合系统连接，所述T形传振件上固定连接有滑接台，所述滑接台左右对称连接有阻尼套，所述阻尼套筒内设有两对称布置的阻尼槽，所述阻尼槽内设有阻尼导杆，所述阻尼套筒套设在所述阻尼导杆上，所述阻尼导杆上套设有第一阻尼弹性件，所述第一阻尼弹性件两端分别与所述阻尼套筒和所述阻尼槽内壁抵接，所述阻尼套筒内固定连接有插接安装台，所述插接安装台上套设有减振台，所述减振台包括台面和两对称布置的台杆，所述台面与所述阻尼套筒内壁摩擦连接，所述台面上设有阻尼凹槽，所述台杆贯穿所述插接安装台，所述台杆上套设有第二阻尼弹性件，所述第二阻尼弹性件两端分别于所述台面底面和所述插接安装台上表面抵接，所述台杆位于所述插接安装台下端的部分设有斜切面，所述阻尼套筒内壁底部设有两对称布置的阻尼楔形块，所述阻尼楔形块左右滑动连接在所述阻尼套筒内壁底部，所述阻尼楔形块与所述阻尼套筒内侧壁通过第三阻尼弹性件连接。
[0021]优选的，所述无人机包括无人机主体安装架，所述无人机主体安装架上安装有油电系统安装壳,所述油电混合系统安装在所述油电系统安装壳内，所述油电系统安装壳内设有两对称布置的拔插辅助拆装机构；
[0022]所述油电系统安装壳上设有两对称布置油电系统压紧机构，所述油电系统压紧机构上设有T型压紧推板，所述T型压紧推板贯穿所述油电系统安装壳，且位于所述油电系统安装壳内的部分设有伸缩压紧块，所述伸缩压紧块上设有压紧驱动件，所述压紧驱动件用于驱动所述伸缩压紧块伸缩；
[0023]所述拔插辅助拆装机构包括主箱体，所述主箱体固定连接在所述油电系统安装壳底部，所述主箱体内左右滑动连接有承载底座，所述承载底座上开设有齿条安装槽，所述齿条安装槽内安装有底座调节齿条，所述主箱体内开设有机构安装槽，所述机构安装槽内转
动连接有第一转轴，所述第一转轴上键连接有底座调节齿轮，所述底座调节齿轮与所述底座调节齿条相互啮合，所述第一转轴上设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述第一转轴转动；
[0024]所述机构安装槽内转动连接有第二转轴，所述第二转轴上设有第三驱动件，所述第三驱动件用于驱动所述第二转轴转动，所述第二转轴与所述第一转轴轴线相互垂直，所述第二转轴上键连接有第一齿轮和第二齿轮，所述主箱体上左右滑动连接有第一齿条杆和第二齿条杆，所述第一齿条杆和第二齿条杆分别与所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合，所述第一齿条杆和第二齿条杆远离所述主箱体的一端分别铰链连接有铰链驱动杆和固定连接有夹紧橡胶垫，所述铰链驱动杆远离所述第一齿条杆的一端铰链连接在所述承载底座上，所述承载底座内开设有滑杆通道和活塞腔，所述滑杆通道内左右滑动连接有滑杆，所述滑杆上固定连接有活塞，所述活塞至于所述活塞腔内，所述滑杆上所述活塞腔与所述活塞之间套设有压缩弹性件，所述滑杆两端分别铰链连接有第一连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效油电混合动力植保无人机系统，其特征在于，包括无人机(1)，所述无人机(1)上安装有箱体(2)和油电混合系统(3)，所述油电混合系统(3)包括控制系统、发电系统和发动机及其附件系统，所述控制系统用于控制所述油电混合系统(3)的运作，所述发动机及其附件系统用于将化学能转化为动能，所述发电系统用于将所述发动机及其附件系统转化的动能转化为电能以供所述无人机(1)使用。2.根据权利要求1所述的一种高效油电混合动力植保无人机系统，其特征在于，所述无人机(1)包括：启动控制系统，所述启动控制系统与所述油电混合系统(3)通讯连接，用于控制所述油电混合系统(3)启动；飞行平台和飞行控制系统，所述飞行控制系统与所述控制系统通讯连接，用于控制所述飞行平台的姿态从而实现其的精准定位悬停和自主平稳飞行；所述控制系统包括系统控制器和电源模块，所述系统控制器用于控制所述油电混合系统(3)的运作，所述电源模块用于控制所述油电混合系统(3)的供电电压，所述系统控制器、所述电源模块、所述发电系统和所述发动机及其附件系统电连接。3.根据权利要求1所述的一种高效油电混合动力植保无人机系统，其特征在于，所述发动机及其附件系统包括发动机本体，所述发电系统包括发电机本体，所述发电机本体与所述发动机本体同轴；所述发动机本体用于将化学能转化为动能，所述发电机本体用于将所述发动机本体转化的动能转化为电能以供所述无人机(1)使用。4.根据权利要求1所述的一种高效油电混合动力植保无人机系统，其特征在于，所述发动机及其附件系统包括散热系统，所述散热系统用于所述发动机及其附件系统的散热；所述散热系统包括风冷系统和水冷系统中的任意一种或多种。5.根据权利要求1所述的一种高效油电混合动力植保无人机系统，其特征在于，所述无人机(1)上设有高清摄像系统、低油量报警系统和高精度油量传感器，所述低油量报警系统通过接收所述高精度油量传感器的检测值实现对所述油电混合系统(3)内油量的实时监控，并在所述油电混合系统(3)内油量较低时实现所述无人机(1)的自动返航，所述无人机(1)采用电子启动器点火，远程遥控熄火。6.根据权利要求1所述的一种高效油电混合动力植保无人机系统，其特征在于，所述无人机(1)和所述油电混合系统(3)的连接方式包括电缆连接、机械连接和减振连接；所述电缆连接用于无人机(1)和所述油电混合系统(3)之间的电连接；所述机械连接用于无人机(1)和所述油电混合系统(3)之间的实体连接，同时实现所述油电混合系统(3)的便携拆装；所述减振连接用于所述油电混合系统(3)的缓冲吸振。7.根据权利要求1所述的一种高效油电混合动力植保无人机系统，其特征在于，所述无人机(1)和所述油电混合系统(3)通过电缆插拔机构实现两者之间的快速电缆连接，所述电缆插拔机构包括电缆线束(6018)其两端设有连接头(6)，所述无人机(1)和所述油电混合系统(3)上均设有连接头安装槽(600)，所述连接头安装槽(600)内设有用于与所述电缆线束(6018)端部接触连接的接触片(6017)；所述连接头(6)内设有部件安装腔(601)，所述部件安装腔(601)内左右滑动连接有推
块(6010)，所述推块(6010)一端通过弹簧(6011)与所述部件安装腔(601)内壁固定连接，所述推块(6010)上固定连接有拨杆(6012)，所述拨杆(6012)远离所述推块(6010)的一端伸出所述连接头(6)外，所述推块(6010)两侧对称铰链连接有第一部件杆(6013)，所述第一部件杆(6013)远离所述推块(6010)的一端铰链连接有第二部件杆(6014)，所述第二部件杆(6014)上固定连接有卡块(6015)，所述连接头安装槽(600)内设有与所述卡块(6015)相互配合的卡块槽(6016)。8.根据权利要求1所述的一种高效油电混合动力植保无人机系统，其特征在于，所述无人机(1)和所述油电混合系统(3)通过阻尼机构(7)实现两者的减振连接；所述阻尼机构(7)包括阻尼套筒(700)，所述阻尼套筒(700)内套设有T形传振件(701)，所述阻尼套筒(700)通过螺栓与所述无人机(1)连接，所述T形传振件(701)通过螺栓与所述油电混合系统(3)连接，所述T形传振件(701)上固定连接有滑接台(702)，所述滑接台(702)左右对称连接有阻尼套(703)，所述阻尼套筒(700)内设有两对称布置的阻尼槽(704)，所述阻尼槽(704)内设有阻尼导杆(705)，所述阻尼套筒(700)套设在所述阻尼导杆(705)上，所述阻尼导杆(705)上套设有第一阻尼弹性件(706)，所述第一阻尼弹性件(706)两端分别与所述阻尼套筒(700)和所述阻尼槽(704)内壁抵接，所述阻尼套筒(700)内固定连接有插接安装台(707)，所述插接安装台(707)上套设有减振台(708)，所述减振台(708)包括台面(7080)和两对称布置的台杆(7081)，所述台面(7080)与所述阻尼套筒(700)内壁摩擦连接，所述台面(7080)上设有阻尼凹槽(7085)，所述台杆(7081)贯穿所述插接安装台(707)，所述台杆(7081)上套设有第二阻尼弹性件(7082)，所述第二阻尼弹性件(7082)两端分别于所述台面(7080)底面和所述插接安装台(707)上表面抵接，所述台杆(7081)位于所述插接安装台(707)下端的部分设有斜切面(7083)，所述阻尼套筒(700)内壁底部设有两对称布置的阻尼楔形块(7084)，所述阻尼楔形块(7084)左右滑动连接在所述阻尼套筒(700)内壁底部，所述阻尼楔形块(7084)与所述阻尼套筒(700)内侧壁通过第三阻尼弹性件(709)连接。9.根据权利要求1所述的一种高效油电混合动力植保无人机系统，其特征在于，所述无人机(1)包括无人机主体安装架(4)，所述无人机主体安装架(4)上安装有油电系统安装壳(400),所述油电混合系统(3)安装在所述油电系统安装壳(400)内，所述油电系统安装壳(400)内设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：李才圣，梁景堂，
申请(专利权)人：深圳天鹰兄弟无人机创新有限公司，
类型：发明
国别省市：