一种可变桨距多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可变桨距多旋翼无人机，包括一结构主体，所述结构主体包括机身，所述机身上四周对称设置有多个旋翼机构，所述机身内部设置有可调桨距机构，所述可调桨距机构包括第一电机，所述第一电机上设置有输出轴，所述输出轴上设置有旋转轴；所述旋翼机构包括桨臂组件以及设置于所述桨臂组件上的桨叶组件，所述桨臂组件包括第一桨臂与第二桨臂，所述第一桨臂与第二桨臂内部带有空腔，所述空腔内固定设置有伸缩气缸，所述桨叶组件包括安装于所述桨臂上的第二电机，所述第二电机上设置有输出轴，所述输出轴上的安装有桨叶；本实用新型专利技术能够改变旋翼机构的角度，保证无人机飞行过程中更稳定，大大提高了多旋翼无人机的载荷和航程。的载荷和航程。的载荷和航程。

【技术实现步骤摘要】
一种可变桨距多旋翼无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种可变桨距多旋翼无人机。

技术介绍

[0002]近年来无人机市场的发展，多旋翼无人机以优良的操控性能和可垂直起降的方便性等优点迅速获得了广大消费群体的关注，成为迄今为止最热销的产品。多旋翼无机人相较于其它无人机具有得天独厚的优势，随着对有效载荷重量要求的提高，对多旋翼的起飞重量要求也越来越高，其中多旋翼类具有易于保持姿态，易于操控的特点，但如果想要提高起飞重量，又要保持较好的操控性，就需要采用增加螺旋桨数量减小螺旋桨长度的方法，为此，本技术提出了一种可变桨距多旋翼无人机。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术方案的不足，本技术提供一种可变桨距多旋翼无人机，能有效的解决
技术介绍
提出的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种可变桨距多旋翼无人机，包括一结构主体，所述结构主体包括机身，所述机身四周对称设置有多个旋翼机构，所述机身内部设置有可调桨距机构，所述可调桨距机构包括第一电机，所述第一电机上设置有输出轴，所述输出轴上设置有旋转轴，所述旋转轴与所述旋翼机构相连接,所述机身内部固定设置有飞行控制器以及同步电机，所述同步电机控制所述第一电机；
[0006]所述旋翼机构包括桨臂组件以及设置于所述桨臂组件上的桨叶组件，所述桨臂组件包括第一桨臂与第二桨臂，所述第一桨臂与第二桨臂内部带有空腔，所述空腔内固定设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸内部设置有活塞杆；所述桨叶组件包括安装于所述桨臂上的第二电机，所述第二电机上设置有输出轴，所述输出轴上的安装有桨叶。
[0007]作为进一步阐述，所述活塞杆延伸至所述伸缩气缸外，且所述活塞杆与所述第二桨臂相连接。
[0008]作为进一步阐述，所述机身底部设有电池槽，所述电池槽内设置有电池。
[0009]作为进一步阐述，所述机身内部固定设置有飞行控制器以及同步电机，所述同步电机控制所述第一电机。
[0010]作为进一步阐述，所述飞行控制器均与所述第一电机、第二电机以及同步电机电性连接。
[0011]作为进一步阐述，所述机身底部还设置有起落架，所述起落架上设置有降落轮。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术提供的一种可变桨距多旋翼无人机，通过第一电机带动旋转轴，使得旋转轴能够改变旋翼机构的角度，保证无人机飞行过程中更稳定，大大提高了多旋翼无人机的载荷和航程；通过同步电机控制所述第一电机，有效的避免在改变旋翼机构的角度时
出现多个旋翼机构出现碰撞的现象，保证了无人机的安全运行，同时，通过伸缩气缸与第一桨臂、第二桨臂之间的配合，能够有效的伸缩桨臂的长度，满足人们在不同环境下的使用需求，从而提高了多旋翼无人机的使用率。
附图说明
[0014]图1为本技术一种可变桨距多旋翼无人机的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种可变桨距多旋翼无人机的左视图；
[0016]图3为本技术一种可变桨距多旋翼无人机的俯视图；
[0017]图4为本技术一种可变桨距多旋翼无人机的仰视图。
[0018]图中标号：1
‑
机身；2
‑
旋翼机构；3
‑
可调桨距机构；4
‑
第一电机；5
‑ꢀ
旋转轴；6
‑
桨臂组件；7
‑
桨叶组件；8
‑
第一桨臂；9
‑
第二桨臂；10
‑
伸缩气缸；11
‑
活塞杆；12
‑
第二电机；13
‑
桨叶；14
‑
电池槽；15
‑
电池；16
‑
飞行控制器；17
‑
同步电机；18
‑
起落架；19
‑
降落轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1
‑
4所示，一种可变桨距多旋翼无人机，包括一结构主体，所述结构主体包括机身1，所述机身1上四周对称设置有多个旋翼机构2，所述机身1内部设置有可调桨距机构3，
[0021]所述可调桨距机构3包括第一电机4，所述第一电机4上设置有输出轴，所述输出轴上设置有旋转轴5，所述旋转轴5与所述旋翼机构2相连接，通过第一电机4带动旋转轴5，使得旋转轴5能够改变旋翼机构2的角度，保证无人机飞行过程中更稳定，大大提高了多旋翼无人机的载荷和航程。
[0022]所述旋翼机构2包括桨臂组件6以及设置于所述桨臂组件6上的桨叶组件7，所述桨臂组件6包括第一桨臂8与第二桨臂9，所述第一桨臂8与第二桨臂9内部带有空腔，所述空腔内固定设置有伸缩气缸10，所述伸缩气缸10内部设置有活塞杆11，所述活塞杆11延伸至所述伸缩气缸10外，且所述活塞杆11与所述第二桨臂9相连接，通过伸缩气缸10与第一桨臂8、第二桨臂9之间的配合，能够有效的伸缩桨臂的长度，满足人们在不同环境下的使用需求，从而提高了多旋翼无人机的使用率。
[0023]所述桨叶组件7包括安装于所述桨臂上的第二电机12，所述第二电机 12上设置有输出轴，所述输出轴上的安装有桨叶13，第二电机12驱动桨叶13，使得桨叶13能够快速旋转。
[0024]所述飞行控制器16均与所述第一电机4、第二电机12以及同步电机 17电性连接，所述机身1底部设有电池槽14，所述电池槽14内设置有电池15，所述机身1底部还设置有起落架18，所述起落架18上设置有降落轮19。
[0025]所述机身1内部固定设置有飞行控制器16以及同步电机17，所述机身 1内部固定设置有飞行控制器16以及同步电机17，所述同步电机17控制所述第一电机4，有效的避免在
改变旋翼机构2的角度时出现多个旋翼机构 2出现碰撞的现象，保证了无人机的安全运行。
[0026]综上所述，本技术提供的一种可变桨距多旋翼无人机，通过第一电机4带动旋转轴5，使得旋转轴5能够改变旋翼机构2的角度，保证无人机飞行过程中更稳定，大大提高了多旋翼无人机的载荷和航程；通过同步电机17控制所述第一电机4，有效的避免在改变旋翼机构2的角度时出现多个旋翼机构2出现碰撞的现象，保证了无人机的安全运行，同时，通过伸缩气缸10与第一桨臂8、第二桨臂9之间的配合，能够有效的伸缩桨臂的长度，满足人们在不同环境下的使用需求，从而提高了多旋翼无人机的使用率。
[0027]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可变桨距多旋翼无人机，其特征在于：包括一结构主体，所述结构主体包括机身，所述机身四周对称设置有多个旋翼机构，所述机身内部设置有可调桨距机构，所述可调桨距机构包括第一电机，所述第一电机上设置有输出轴，所述输出轴上设置有旋转轴，所述旋转轴与所述旋翼机构相连接,所述机身内部固定设置有飞行控制器以及同步电机，所述同步电机控制所述第一电机；所述旋翼机构包括桨臂组件以及设置于所述桨臂组件上的桨叶组件，所述桨臂组件包括第一桨臂与第二桨臂，所述第一桨臂与第二桨臂内部带有空腔，所述空腔内固定设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸内部设置有活塞杆；所述桨叶组件包括安装于所述桨...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚刚，
申请(专利权)人：深圳市威尼康玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：