一种无人机自主避障装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种无人机自主避障装置，包括一框架；所述框架的下端面设有旋转基座；所述旋转基座的内部设有CCD检测器；所述旋转基座的侧面设有红外线发射器；所述第一支撑杆及第二支撑杆的顶端设有第一安装杆；所述第三支撑杆及第四支撑杆的顶端设有第二安装杆；所述第一安装杆水平放置；所述第二安装杆竖直放置；所述第一安装杆及第二安装杆的两端均设有螺旋桨；设置了超声波测距仪、红外线发射器及CCD检测器能随时监测无人机周围的环境，能够及时捕捉到障碍物，设置了螺旋桨，能够让推动无人机及时做出避障反应，设置有独立的中央处理器，反应速度快；外部还设置有机架，能够进一步地保护无人机。步地保护无人机。步地保护无人机。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自主避障装置


[0001]本技术涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机自主避障装置。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。飞行的条件随时会发生变化，市面上大多无人机的飞行靠无人机上的镜头观察周围环境而操作，这样难免会有视野盲点而发生意外。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术方案的不足,本技术提供一种无人机自主避障装置，能够让无人机具备自主避障的功能。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无人机自主避障装置，包括一框架；所述框架的下端面设有旋转基座；所述旋转基座的内部设有CCD检测器；所述旋转基座的侧面设有红外线发射器；所述框架的侧面均设有超声波测距仪；所述框架的上端面设有中央处理器；所述CCD检测器及超声波测距仪与所述中央处理器通过数据总线连接；所述框架的左端面设有第一支撑杆及第二支撑杆；所述框架的右端面设有第三支撑杆及第四支撑杆；所述第一支撑杆及第二支撑杆的顶端设有第一安装杆；所述第三支撑杆及第四支撑杆的顶端设有第二安装杆；所述第一安装杆水平放置；所述第二安装杆竖直放置；所述第一安装杆及第二安装杆的两端均设有螺旋桨。
[0005]进一步的，所述框架的各个端面均为中空结构；所述框架的各个端面为正方形；
[0006]进一步的，所述框架为一体式；
[0007]进一步的，所述第一安装杆及第二安装杆的表面均固定设有驱动电机；所述驱动电机与所述螺旋桨通过数据总线连接；
[0008]进一步的，所述框架的下端设有支撑架；
[0009]进一步的，所述螺旋桨的外部设有软胶。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的一种无人机自主避障装置，设置了超声波测距仪、红外线发射器及CCD检测器能随时监测无人机周围的环境，能够及时捕捉到障碍物，设置了螺旋桨，能够让推动无人机及时做出避障反应，设置有独立的中央处理器，反应速度快；外部还设置有框架，能够进一步地保护无人机。
附图说明
[0011]图1为本技术整体结构示意图；
[0012]图2为本技术正视图。
[0013]图中标号：1
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框架；2
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旋转基座；3
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CCD检测器；4
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红外线发射器；5
‑ꢀ
超声波测距仪；6
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中央处理器；7
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第一支撑杆；8
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第二支撑杆；9
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第三支撑杆；10
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第四支撑杆；11
‑
第一
安装杆；12
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第二安装杆；13
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螺旋桨；14
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驱动电机；15
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支撑架。
具体实施方式
[0014]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0015]下面结合图1
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2对本技术的一种无人机自主避障装置作详细的描述：一种无人机自主避障装置，包括一框架1；所述框架1的下端面设有旋转基座2；所述旋转基座2的内部设有CCD检测器3；所述旋转基座2的侧面设有红外线发射器4；所述框架1的侧面均设有超声波测距仪5；所述框架1的上端面设有中央处理器6；所述CCD检测器3及超声波测距仪5与所述中央处理器 6通过数据总线连接；所述框架1的左端面设有第一支撑杆7及第二支撑杆8；所述框架1的右端面设有第三支撑杆9及第四支撑杆10；所述第一支撑杆7 及第二支撑杆8的顶端设有第一安装杆11；所述第三支撑杆9及第四支撑杆 10的顶端设有第二安装杆12；所述第一安装杆11水平放置；所述第二安装杆12竖直放置；所述第一安装杆11及第二安装杆12的两端均设有螺旋桨13。
[0016]所述框架1的各个端面均为中空结构；所述框架1的各个端面为正方形；所述框架1为一体式；所述第一安装杆11及第二安装杆12的表面均固定设有驱动电机14；所述驱动电机14与所述螺旋桨13通过数据总线连接；所述框架的下端设有支撑架15；所述螺旋桨13的外部设有软胶。
[0017]工作原理：红外线发射器4会发射红外线，红外线在物体上会发生反射，反射的光线被CCD检测器3接收之后，由于物体的距离不同，反射角度也会不同，不同的反射角度会产生不同的偏移值，CCD检测器3获得这些数据传输到中央处理器6，在中央处理器6中经过计算，得出距离。
[0018]超声波测距仪5发出超声波，声波遇到障碍物会反射，获得发射到接收的时间差，并将该时间差传输到中央处理器6，在已知声波的情况下，就能轻松计算出测量距离，再结合发射器和接收器的距离，就能获得障碍物的实际距离。
[0019]当中央处理器6计算出某个方向有障碍物时，会启动螺旋桨13推动无人机做出避障反应；由于第一安装杆11水平放置，因此第一安装杆11上的螺旋桨13能够控制水平方向上的移动；由于第二安装杆12竖直放置，因此第二安装杆12上的螺旋桨13能够控制竖直方向上的移动；与此同时，螺旋桨 13对立放置，因此具备两个方向的移动。
[0020]综上所述，本技术的一种无人机自主避障装置，设置了超声波测距仪、红外线发射器及CCD检测器能随时监测无人机周围的环境，能够及时捕捉到障碍物，设置了螺旋桨，能够让推动无人机及时做出避障反应，设置有独立的中央处理器，反应速度快；外部还设置有框架，能够进一步地保护无人机。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含
义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机自主避障装置，其特征在于，包括一框架；所述框架的下端面设有旋转基座；所述旋转基座的内部设有CCD检测器；所述旋转基座的侧面设有红外线发射器；所述框架的侧面均设有超声波测距仪；所述框架的上端面设有中央处理器；所述CCD检测器及超声波测距仪与所述中央处理器通过数据总线连接；所述框架的左端面设有第一支撑杆及第二支撑杆；所述框架的右端面设有第三支撑杆及第四支撑杆；所述第一支撑杆及第二支撑杆的顶端设有第一安装杆；所述第三支撑杆及第四支撑杆的顶端设有第二安装杆；所述第一安装杆水平放置；所述第二安装杆竖直放置；所述第一安装杆及第二安装杆的两端均...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚刚，
申请(专利权)人：深圳市威尼康玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：