一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置，包括巡检无人机本体，所述巡检无人机本体的顶部设置有顶盖机构，且顶盖机构上设置有边框机构，所述顶盖机构包括锥形顶盖，且锥形顶盖的上端外表面设置有光伏发电薄膜，所述锥形顶盖的底部固定连接有支撑杆，所述边框机构包括第一弧形条与第二弧形条，所述第一弧形条的一端固定有第一凸块，所述第二弧形条的一端固定有第二凸块，所述第一凸块上设置有六角螺栓，所述第二凸块的一侧设置有六角螺母，所述第一弧形条的另一端设置有铰链。本实用新型专利技术结构简单，显著的提高了无人机的续航能力，增强了无人机的巡检性能，同时方便了光伏发电薄膜的拆装，实用性强。

A power line inspection device based on Beidou satellite positioning

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置
本技术涉及电力线路巡检
，尤其涉及一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置。
技术介绍
随着科技的高速发展，相关数据和图像资料表明，在观察输电线路设备运行情况时，无人机技术可以起到相当关键的作用，大大减轻了电力员工的作业负担，通过无人机电力巡检，可以清楚判断重要部件是否受到损坏，保证输电线路的安全，保障居民的用电，目前，已有一些巡检无人机投入实际使用。但现有技术中的无人机巡检技术至少存在一下的不足之处：由于无人机是利用其内置电池进行供电飞行的，因此，电池的容量越大，则无人机的飞行距离就会越长，但电池容量越大，意味着电池的重量和体积就会越大，从而又增加了无人机的负载，因此，一般的无人机所携带的电池容量不会过大，从而就会导致无人机的续航时间短，对实际的使用会造成不利影响，因此，我们提出一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置，包括巡检无人机本体，所述巡检无人机本体的顶部设置有顶盖机构，且顶盖机构上设置有边框机构，所述顶盖机构包括锥形顶盖，且锥形顶盖的上端外表面设置有光伏发电薄膜，所述锥形顶盖的底部固定连接有支撑杆，所述边框机构包括第一弧形条与第二弧形条，所述第一弧形条的一端固定有第一凸块，所述第二弧形条的一端固定有第二凸块，所述第一凸块上设置有六角螺栓，所述第二凸块的一侧设置有六角螺母，所述第一弧形条的另一端设置有铰链，所述第一弧形条与第二弧形条的内弧面均开设有卡槽，所述光伏发电薄膜上开设有若干第一通孔，所述锥形顶盖上开设有与第一通孔相匹配的若干第二通孔，且第二通孔的内表面设置有两个弧形弹性片，所述弧形弹性片的一端固定有卡位凸块，两个所述弧形弹性片之间插接有压紧柱，所述光伏发电薄膜的顶部设置有限位环，且限位环的顶部设置有限位挡板。优选的，所述支撑杆通过螺栓固定安装在巡检无人机本体上，且支撑杆与巡检无人机本体之间设置有橡胶圈，所述支撑杆为空心结构。优选的，所述锥形顶盖、支撑杆、第一凸块、第二凸块、弧形弹性片、卡位凸块、压紧柱、限位环与限位挡板均为塑料材质制成。优选的，所述六角螺栓穿过第一凸块与第二凸块与六角螺母螺纹连接，所述第一弧形条的另一端通过铰链与第二弧形条的另一端相铰接。优选的，所述弧形弹性片的另一端穿过第一通孔与限位环固定连接，所述压紧柱穿过限位环与限位挡板固定连接。优选的，所述光伏发电薄膜的输出端与巡检无人机本体内置电池的输入端电性连接，且巡检无人机本体的内部设置有北斗定位模块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中通过设置锥形顶盖、光伏发电薄膜和支撑杆，利用光伏发电薄膜将太阳能转化成电能再存储到无人机的内置电池中，从而显著的提高了无人机的续航能力，增强了无人机的巡检性能。2、本技术中通过设置第一弧形条、第二弧形条、第一凸块、第二凸块、六角螺栓、六角螺母、铰链、卡槽、第一通孔、第二通孔、弧形弹性片、卡位凸块、压紧柱、限位环和限位挡板，实现了对光伏发电薄膜的全面保护，同时方便了光伏发电薄膜的拆卸检修和安装。综上所述，本技术显著的提高了无人机的续航能力，增强了无人机的巡检性能，同时方便了光伏发电薄膜的拆装，实用性强。附图说明图1为本技术提出的一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置的整体结构示意图；图2为本技术提出的一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置的顶盖机构的剖视图；图3为本技术提出的一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置的边框机构的俯视图；图4为本技术提出的一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置的图2中A处放大图；图5为本技术提出的一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置的图2中B处放大图。图中：1巡检无人机本体、2顶盖机构、3边框机构、4锥形顶盖、5光伏发电薄膜、6支撑杆、7第一弧形条、8第二弧形条、9第一凸块、10第二凸块、11六角螺栓、12六角螺母、13铰链、14卡槽、15第一通孔、16第二通孔、17弧形弹性片、18卡位凸块、19压紧柱、20限位环、21限位挡板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置，包括巡检无人机本体1，巡检无人机本体1的顶部设置有顶盖机构2，且顶盖机构2上设置有边框机构3，顶盖机构2包括锥形顶盖4，且锥形顶盖4的上端外表面设置有光伏发电薄膜5，锥形顶盖4的底部固定连接有支撑杆6，边框机构3包括第一弧形条7与第二弧形条8，第一弧形条7的一端固定有第一凸块9，第二弧形条8的一端固定有第二凸块10，第一凸块9上设置有六角螺栓11，第二凸块10的一侧设置有六角螺母12，第一弧形条7的另一端设置有铰链13，第一弧形条7与第二弧形条8的内弧面均开设有卡槽14，光伏发电薄膜5上开设有若干第一通孔15，锥形顶盖4上开设有与第一通孔15相匹配的若干第二通孔16，且第二通孔16的内表面设置有两个弧形弹性片17，弧形弹性片17的一端固定有卡位凸块18，两个弧形弹性片17之间插接有压紧柱19，光伏发电薄膜5的顶部设置有限位环20，且限位环20的顶部设置有限位挡板21。支撑杆6通过螺栓固定安装在巡检无人机本体1上，且支撑杆6与巡检无人机本体1之间设置有橡胶圈，支撑杆6为空心结构，锥形顶盖4、支撑杆6、第一凸块9、第二凸块10、弧形弹性片17、卡位凸块18、压紧柱19、限位环20与限位挡板21均为塑料材质制成，六角螺栓11穿过第一凸块9与第二凸块10与六角螺母12螺纹连接，第一弧形条7的另一端通过铰链13与第二弧形条8的另一端相铰接，弧形弹性片17的另一端穿过第一通孔15与限位环20固定连接，压紧柱19穿过限位环20与限位挡板21固定连接，光伏发电薄膜5的输出端与巡检无人机本体1内置电池的输入端电性连接，且巡检无人机本体1的内部设置有北斗定位模块。工作原理：在巡检无人机本体1巡检的过程中，由于巡检无人机本体1处于飞行的状态，因此太阳光会直接照射在光伏发电薄膜5上，从而光伏发电薄膜5将太阳能转化成电能并存储到巡检无人机本体1的内置电池内部，已供应巡检无人机本体1的使用，从而增加了巡检无人机本体1的续航性能，在使用一定时间后，工作人员需要对巡检无人机本体1进行检修维护，此时就有可能会需要拆下光伏发电薄膜5，其具体的拆卸操作如下：首先夹紧六角螺母12并拧动六角螺栓11，使得两者相分离，然后分开第二凸块10与第一凸块9，从而将边框机构3从锥形顶盖4的边缘处卸下，完成后再夹紧限位挡板21并施加拉力，将压紧柱19从两个弧形弹性片17之间抽出，完成后，再夹紧两个卡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置，包括巡检无人机本体(1)，其特征在于，所述巡检无人机本体(1)的顶部设置有顶盖机构(2)，且顶盖机构(2)上设置有边框机构(3)，所述顶盖机构(2)包括锥形顶盖(4)，且锥形顶盖(4)的上端外表面设置有光伏发电薄膜(5)，所述锥形顶盖(4)的底部固定连接有支撑杆(6)，所述边框机构(3)包括第一弧形条(7)与第二弧形条(8)，所述第一弧形条(7)的一端固定有第一凸块(9)，所述第二弧形条(8)的一端固定有第二凸块(10)，所述第一凸块(9)上设置有六角螺栓(11)，所述第二凸块(10)的一侧设置有六角螺母(12)，所述第一弧形条(7)的另一端设置有铰链(13)，所述第一弧形条(7)与第二弧形条(8)的内弧面均开设有卡槽(14)，所述光伏发电薄膜(5)上开设有若干第一通孔(15)，所述锥形顶盖(4)上开设有与第一通孔(15)相匹配的若干第二通孔(16)，且第二通孔(16)的内表面设置有两个弧形弹性片(17)，所述弧形弹性片(17)的一端固定有卡位凸块(18)，两个所述弧形弹性片(17)之间插接有压紧柱(19)，所述光伏发电薄膜(5)的顶部设置有限位环(20)，且限位环(20)的顶部设置有限位挡板(21)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置，包括巡检无人机本体(1)，其特征在于，所述巡检无人机本体(1)的顶部设置有顶盖机构(2)，且顶盖机构(2)上设置有边框机构(3)，所述顶盖机构(2)包括锥形顶盖(4)，且锥形顶盖(4)的上端外表面设置有光伏发电薄膜(5)，所述锥形顶盖(4)的底部固定连接有支撑杆(6)，所述边框机构(3)包括第一弧形条(7)与第二弧形条(8)，所述第一弧形条(7)的一端固定有第一凸块(9)，所述第二弧形条(8)的一端固定有第二凸块(10)，所述第一凸块(9)上设置有六角螺栓(11)，所述第二凸块(10)的一侧设置有六角螺母(12)，所述第一弧形条(7)的另一端设置有铰链(13)，所述第一弧形条(7)与第二弧形条(8)的内弧面均开设有卡槽(14)，所述光伏发电薄膜(5)上开设有若干第一通孔(15)，所述锥形顶盖(4)上开设有与第一通孔(15)相匹配的若干第二通孔(16)，且第二通孔(16)的内表面设置有两个弧形弹性片(17)，所述弧形弹性片(17)的一端固定有卡位凸块(18)，两个所述弧形弹性片(17)之间插接有压紧柱(19)，所述光伏发电薄膜(5)的顶部设置有限位环(20)，且限位环(20)的顶部设置有限位挡板(21)。


2.根据权利要求1所述的一种基于北斗卫星定位的电力线路巡检装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李博钊，李泽，
申请(专利权)人：山西长娥北斗导航数据服务有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14