一种针对监测目标实现分级定位的方法、装置及设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种针对监测目标实现分级定位的方法、装置及设备，其中方法包括：获取监测目标时间窗内的运动参数和监测目标的特征参数，根据运动参数和特征参数以及平台下发的权重向量判断监测目标的位置信息，并将判断出的位置信息上传至平台；当位置信息为监测目标处于室内时，关闭卫星定位功能；当位置信息为监测目标处于室外时，针对监测目标的不同运动强度等级确定相应的定位周期和定位方式实现分级定位，并在定位完成后向平台上传定位数据。本发明专利技术实施例可以降低定位设备的功耗，提高用户的体验度和满意度，解决现有技术中的定位方式无法同时满足实现连续定位、超低功耗、便携以及独立精确定位，影响用户体验和实用性的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种针对监测目标实现分级定位的方法、装置及设备
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种针对监测目标实现分级定位的方法、装置及设备。
技术介绍
随着物联网的兴起和发展，集成移动通信模块和GPS(GlobalPositioningSystem全球定位系统)模块的便携式位置监测设备能够随时随地自动上传宠物活动数据，具有使用方便、无需任何操作和数据线、不遗漏数据等优势，受到用户的青睐。但目前便携式活动监测设备在集成GPS模块时存在一些困难需要解决：GPS模块的功耗很大，市场上低功耗的IT530模块35mW的功耗，对于便携式可穿戴设备只有720mAH的锂电池而言，最多只能连续工作72小时。目前市场上已有的定位监护产品，最长续航时间为2-3天。由于信号覆盖的原因，GPS的室内定位很差，而且每次查询位置要花1-3分钟寻找卫星，用户体验较差，即使运营商发展的A-GPS(AssistedGPS辅助GPS)在需要连续定位的应用中功耗也较大，对于便携式的定位监护设备很不适用。但是GPS在室外定位是目前最准确的技术方案，在需要精确查询位置信息的服务中必不可少。传统的解决低功耗的定位方法有几种方式：通过短信查询方式GPS被动定位。如360的儿童卫士等产品，为了保证待机时长，一般情况下关闭GPS，通过GSM接收到短信后触发启动GPS定位，并上报位置，实现查询定位目标位置的服务，但这种方式不能实现连续定位和位置预警，对于需要连续监护的定位目标来说并不适用。GPS和蜂窝网络相结合定位。通过蜂窝网络定位具有低功耗，查询速度快的特点，GPS和蜂窝网络相结合的A-GPS定位方式在紧急救援中逐渐得到了应用。但由于卫星信号容易受到各种障碍物遮挡，GPS/AGPS等卫星定位技术并不适用于室内或高楼林立的场合，目前无线室内定位技术迅速发展，已成为GPS的有力补充。室内短距离无线定位。现有室内无线定位系统主要采用红外、超声波、蓝牙低能耗BLE、无线网WiFi、Zigbee、RFID(RadioFrequencyIdentification射频识别)等短距离无线技术。终端设备根据接收多个信标节点的信号RSSI(ReceivedSignalStrengthIndication接收的信号强度指示)判断所处的位置。例如苹果开发的基于BLE的iBeacon技术，微软开发的基于WiFi定位的RADAR雷达系统，博通公司研制的用于室内定位的新芯片(BCM4752)，但由于这些技术都需要在室内设置多个信标节点，对于很多无法预设节点的场所无法适用。基于IMU:(Inertialmeasurementunit测量单元)的轨迹跟踪。一个IMU包含了三个单轴的加速度计、三个单轴的陀螺仪和地磁传感器，通过测量终端在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出终端的姿态，并通过积分得到终端的运动轨迹，适合在较小范围内独立确定佩戴者的运动状态，但由于存在误差累积，无法实现精确位置跟踪。综上，现有技术在保证定位精度的同时，无法同时满足实现连续定位、超低功耗、便携、独立定位这几个功能要素，严重影响定位监护产品的用户体验和实用性。A-GPS在连续定位时功耗太高，而且室内定位困难，短距离定位需要信标节点，无法独立定位，基于IMU的轨迹跟踪由于误差累积，无法实现精确位置跟踪。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种针对监测目标实现分级定位的方法、装置及设备，旨在解决现有技术中的定位方式无法同时满足实现连续定位、超低功耗、便携以及独立精确定位，影响用户体验和实用性的问题。本专利技术实施例提供一种针对监测目标实现分级定位的方法，应用于定位设备，所述方法包括：获取监测目标时间窗内的运动参数和所述监测目标的特征参数，根据所述运动参数和特征参数以及平台下发的权重向量判断所述监测目标的位置信息，并将判断出的位置信息上传至所述平台；当所述位置信息为所述监测目标处于室内时，关闭卫星定位功能；当所述位置信息为所述监测目标处于室外时，针对所述监测目标的不同运动强度等级确定相应的定位周期和定位方式实现分级定位，并在定位完成后向所述平台上传定位数据。其中，所述运动参数至少包括：运动强度、运动强度对应的时长以及运动强度的均值和方差；所述特征参数至少包括：所述监测目标的类别、所述监测目标的年龄以及所述监测目标的体重。其中，所述获取监测目标时间窗内的运动参数和所述监测目标的特征参数之前，所述方法还包括：接收所述平台发送的所述权重向量，其中所述权重向量是所述平台根据预先存储的所述监测目标的运动参数、特征参数和位置信息计算得到的。其中，所述获取监测目标时间窗内的运动参数和所述监测目标的特征参数之前，所述方法还包括：采用自适应滤波算法对所述监测目标的运动数值进行处理。其中，所述根据所述运动参数和特征参数以及平台下发的权重向量判断所述监测目标的位置信息，包括：将所述运动参数的各个元素、所述特征参数的各个元素与所述权重向量进行乘积运算后的数值相加，得到一判决参数；将所述判决参数与预设参数进行比较，根据比较结果获取所述监测目标处于室内或室外的位置信息。其中，所述运动强度的衡量标准至少包括：运动步频；所述针对所述监测目标的不同运动强度等级确定相应的定位周期和定位方式实现分级定位之前，所述方法还包括：预先统计所述监测目标的所有运动强度，将所述监测目标的所有运动强度按照预设规则进行强度等级划分；获取所述监测目标的运动步频，根据所述运动步频确定所述监测目标的运动强度；根据所述监测目标的运动强度以及划分的强度等级确定所述监测目标的运动强度所属的强度等级。其中，所述针对所述监测目标的不同运动强度等级确定相应的定位周期和定位方式实现分级定位之后，所述方法还包括：判断根据当前定位方式是否可获得定位数据；当根据当前定位方式获得定位数据后，向所述平台上传定位数据；当根据当前定位方式无法获得定位数据时，更换定位方式直至获取定位数据或者将定位方式更换完毕，其中定位方式至少包括：卫星定位、基站定位、WiFi定位和BLE定位。其中，所述针对所述监测目标的不同运动强度等级确定相应的定位周期和定位方式实现分级定位，并在定位完成后向所述平台上传定位数据之后，所述方法还包括：将定位数据作为已知定位数据进行存储。本专利技术实施例还提供一种针对监测目标实现分级定位的方法，应用于平台，所述方法包括：接收定位设备发送的根据监测目标的时间窗内的运动参数和特征参数以及预先获取的权重向量判断出的所述监测目标的位置信息，其中所述位置信息中携带有所述监测目标的运动参数和特征参数；根据默认位置坐标对所述位置信息进行校准；根据所述监测目标的运动参数、特征参数和位置信息以及预存的运动参数、特征参数和位置信息进行权重向量的更新，并将更新结果发送至所述定位设备。其中，所述根据默认位置坐标对所述位置信息进行校准，具体为:将所述位置信息的坐标与所述默认位置坐标进行比较；当所述位置信息的坐标与所述默认位置坐标相同时，确定所述监测目标处于室内，其中所述默认位置坐标为所述监测目标处于室内时的位置坐标。其中，所述方法还包括：接收所述定位设备在获取定位数据后上传的定位数据。本专利技术实施例还提供一种针对监测目标实现分级定位的装置，应用于定位设备，所述装置包括：获取判断模块，用于获取监测目标时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针对监测目标实现分级定位的方法，应用于定位设备，其特征在于，所述方法包括：获取监测目标时间窗内的运动参数和所述监测目标的特征参数，根据所述运动参数和特征参数以及平台下发的权重向量判断所述监测目标的位置信息，并将判断出的位置信息上传至所述平台；当所述位置信息为所述监测目标处于室内时，关闭卫星定位功能；当所述位置信息为所述监测目标处于室外时，针对所述监测目标的不同运动强度等级确定相应的定位周期和定位方式实现分级定位，并在定位完成后向所述平台上传定位数据。

【技术特征摘要】
1.一种针对监测目标实现分级定位的方法，应用于定位设备，其特征在于，所述方法包括：获取监测目标时间窗内的运动参数和所述监测目标的特征参数，根据所述运动参数和特征参数以及平台下发的权重向量判断所述监测目标的位置信息，并将判断出的位置信息上传至所述平台；当所述位置信息为所述监测目标处于室内时，关闭卫星定位功能；当所述位置信息为所述监测目标处于室外时，针对所述监测目标的不同运动强度等级确定相应的定位周期和定位方式实现分级定位，并在定位完成后向所述平台上传定位数据。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动参数至少包括：运动强度、运动强度对应的时长以及运动强度的均值和方差；所述特征参数至少包括：所述监测目标的类别、所述监测目标的年龄以及所述监测目标的体重。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取监测目标时间窗内的运动参数和所述监测目标的特征参数之前，所述方法还包括：接收所述平台发送的所述权重向量，其中所述权重向量是所述平台根据预先存储的所述监测目标的运动参数、特征参数和位置信息计算得到的。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取监测目标时间窗内的运动参数和所述监测目标的特征参数之前，所述方法还包括：采用自适应滤波算法对所述监测目标的运动数值进行处理。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运动参数和特征参数以及平台下发的权重向量判断所述监测目标的位置信息，包括：将所述运动参数的各个元素、所述特征参数的各个元素与所述权重向量进行乘积运算后的数值相加，得到一判决参数；将所述判决参数与预设参数进行比较，根据比较结果获取所述监测目标处于室内或室外的位置信息。6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动强度的衡量标准至少包括：运动步频；所述针对所述监测目标的不同运动强度等级确定相应的定位周期和定位方式实现分级定位之前，所述方法还包括：预先统计所述监测目标的所有运动强度，将所述监测目标的所有运动强度按照预设规则进行强度等级划分；获取所述监测目标的运动步频，根据所述运动步频确定所述监测目标的运动强度；根据所述监测目标的运动强度以及划分的强度等级确定所述监测目标的运动强度所属的强度等级。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述监测目标的不同运动强度等级确定相应的定位周期和定位方式实现分级定位之后，所述方法还包括：判断根据当前定位方式是否可获得定位数据；当根据当前定位方式获得定位数据后，向所述平台上传定位数据；当根据当前定位方式无法获得定位数据时，更换定位方式直至获取定位数据或者将定位方式更换完毕，其中定位方式至少包括：卫星定位、基站定位、WiFi定位和BLE定位。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述监测目标的不同运动强度等级确定相应的定位周期和定位方式实现分级定位，并在定位完成后向所述平台上传定位数据之后，所述方法还包括：将定位数据作为已知定位数据进行存储。9.一种针对监测目标实现分级定位的方法，应用于平台，其特征在于，所述方法包括：接收定位设备发送的根据监测目标的时间窗内的运动参数和特征参数以及预先获取的权重向量判断出的所述监测目标的位置信息，其中所述位置信息中携带有所述监测目标的运动参数和特征参数；根据默认位置坐标对所述位置信息进行校准；根据所述监测目标的运动参数、特征参数和位置信息以及预存的运动参数、特征参数和位置信息进行权重向量的更新，并将更新结果发送至所述定位设备。10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据默认位置坐标对所述位置信息进行校准，具体为:将所述位置信息的坐标与所述默认位置坐标进行比较；当所述位置信息的坐标与所述默认位置坐标相同时，确定所述监测目标处于室内，其中所述默认位置坐标为所述监测目标处于室内时的位置坐标。11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述定位设备在获取定位数据后上传的定位数据。12.一种针对监测目标实现分级定位的装置，应用于定位设备，其特征在于，所述装置包括：获取判断模块，用于获取监测目标时间窗内的运动参数和所述监测目标的特征参数，根据所述运动参数和特征参数以及平台下发的权重向量判断所述监测目标的位置信息，并将判断出的位置信息上传至所述平台；关闭模块，用于当所述位置信息为所述监测目标处于室内时，关闭卫星定位功能；确定上传模块，用于当所述位置信息为所述监测目标处于室外时，针对所述监测目标的不同运动强度等级确定相应的定位周期和定位方式实现分级...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义，姚振杰，张志鹏，许利群，
申请(专利权)人：中国移动通信集团公司，
类型：发明
国别省市：北京,11