一种城市车辆停车定位系统技术方案

本发明专利技术涉及一种城市车辆停车定位系统，包括：交通监测模块、车载终端、数据处理模块、车辆定位传感器，所述交通监测模块用于对车载终端所在车辆路面交通信息进行收集，并且将信息发送给所述车载终端；所述车载终端设置在所述车辆内，并且将来自所述交通监测模块的信息进行储存，并发送到所述数据处理模块，所述车辆定位传感器用于对停车位信息进行收集并发送至数据处理模块；所述数据处理模块分别接收来自所述车载终端和所述车辆定位传感器的信息进行处理和整理，然后将处理后的信息返回到所述车载终端以供用户参考。本发明专利技术将车辆信息与停车位信息进行智能化交互识别，快速查找出最优停车位，避免了无停车位时浪费大量的寻找时间，充分利用了如今的智能科技，推动了智能化城市生活。

Parking positioning system for urban vehicle

The invention relates to a city vehicle positioning system, including: traffic monitoring module, vehicle terminal, data processing module, vehicle positioning sensor, the traffic monitoring module is used for collecting the vehicle terminal where the vehicle road traffic information, and sends information to the terminal; the terminal is arranged on the vehicle and, from the traffic monitoring module, information storage, and sent to the data processing module, the vehicle positioning sensor for the parking information is collected and sent to the data processing module; the data processing module is respectively received from the vehicle terminal and the vehicle positioning sensor information processing and finishing, and then the processed information will be returned to the vehicle terminal for user reference. The invention of intelligent vehicle information and parking information recognition, quickly find out the optimal parking, no parking space to avoid wasting a lot of time looking for, make full use of the intelligent technology nowadays, promoting intelligent city life.

【技术实现步骤摘要】
一种城市车辆停车定位系统
本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种城市车辆停车定位系统。
技术介绍
随着城市的发展，车辆的数量越来越多，停车问题成为现代管理的一个难题。因此，市场上需要新的技术来解决该问题。同时，如果定位系统设置在车辆上，车辆上的电子设备过多，对于防火性能需要加强研究。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种城市车辆停车定位系统，包括：交通监测模块、车载终端、数据处理模块、车辆定位传感器，所述交通监测模块用于对车载终端所在车辆路面交通信息进行收集，并且将信息发送给所述车载终端；所述车载终端设置在所述车辆内，并且将来自所述交通监测模块的信息进行储存，并发送到所述数据处理模块，所述车辆定位传感器用于对停车位信息进行收集并发送至数据处理模块；所述数据处理模块分别接收来自所述车载终端和所述车辆定位传感器的信息进行处理和整理，然后将处理后的信息返回到所述车载终端以供用户参考。优选地，所述数据处理模块设置在所述车辆内。更优选地，所述车辆包括一种基于烟雾浓度检测的安全窗控制平台，所述平台包括安全窗架构、烟雾浓度检测设备和MSP430单片机，烟雾浓度检测设备用于对车辆内部烟雾浓度进行检测，MSP430单片机分别与安全窗架构、烟雾浓度检测设备连接，用于基于烟雾浓度检测设备的输出确定对安全窗架构的控制策略。最优选地，在所述基于烟雾浓度检测的安全窗控制平台中，包括：尖形突起设备，设置在外框内部的圆孔中，常态时不与安全气囊接触，非常态时在机械驱动设备的控制下朝向安全气囊一侧移动，用于刺破安全气囊，实现对安全气囊的放气减压以使得内框与外框分离；机械驱动设备，设置在外框内部，与尖形突起设备连接，还与MSP430单片机连接，用于在接收到车辆异常信号时，驱动尖形突起设备的移动；安全窗架构，包括钢化玻璃块、外框、内框、安全气囊、固定块集合、滑动块集合和放气按钮，安全气囊、固定块集合、滑动块集合都设置在外框和内框之间，固定块集合包括4个固定块，分别设置在安全窗架构的四个角上，每一个固定块呈L形结构，用于固定安全气囊，并限制两边滑动块的运动轨迹，滑动块集合包括4个滑动块，分别设置在安全窗架构的四个边上，每一个滑动块呈长条形结构，用于在安全气囊的压力作用下，将内框压紧，安全气囊被安装在外框内且在滑动块集合组成的矩形外，用于提供压紧内框所需的压力，外框用于实现与车体的固定连接，钢化玻璃块位于内框内，内框用于固定玻璃，放气按钮安装在外框的车体一侧上，与安全气囊连接，用于在外力的按压下实现对安全气囊的放气减压以使得内框与外框分离；其中，滑动块与内框的接触面呈现为一个预设角度的斜面，基于外框的厚度和内框的厚度确定预设角度的取值，外框的内侧设置有一个密封槽，用于容纳安全气囊和滑动块，外框和内框都采用铝合金材料制造而成；点阵摄像机，内嵌在车体内的玻璃器件中，拍摄方向朝向车外，包括图像采集器件、支架和云台，图像采集器件设置在云台上以在云台上进行可移动式拍摄，获得高清视频，高清视频的分辨率为2840×2160，云台固定在支架上；参考帧提取设备，包括运动模式采集器件和参考帧确定器件，运动模式采集器件与图像采集器件连接，用于当图像采集器件在云台上进行可移动式拍摄时累计图像采集器件的移动量，当图像采集器件的移动量大于第一预设位移阈值时，发出第一运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第一预设位移阈值且大于第二预设位移阈值时，发出第二运动模式信号，当图像采集器件的移动量小于等于第二预设位移阈值时，发出第三运动模式信号；参考帧确定器件分别与运动模式采集器件和点阵摄像机连接，用于在接收到第三运动模式信号时，从高清视频中选择固定一帧图像作为所有后续图像的参考图像，在接收到第二运动模式信号时，从高清视频中选择当前图像的前一帧图像作为当前图像的参考图像；当接收到第三运动模式信号时，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理，将均值滤波处理后得到的图像作为当前图像的参考图像；运动检测设备，与参考帧确定器件连接以获取当前图像的参考图像，将参考图像和当前图像都分为32×32的子图像块，计算参考图像中每一个子图像块的像素值均方差，选取像素值均方差最小的五个子图像块作为参考子图像块，针对每一个参考子图像块，从当前图像中搜索到与该参考子图像块匹配的子图像块作为目标子图像块，基于该参考子图像块和对应的目标子图像块计算二者之间的运动矢量并作为该参考子图像块的运动矢量，基于五个参考子图像块的运动矢量确定平均运动矢量；稳定图像输出设备，与运动检测设备连接，用于基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像；基于平均运动矢量对当前图像进行稳像处理以获得当前稳定图像包括：将当前图像沿平均运动矢量反向移动等量的像素以获得当前稳定图像；失真纠正设备，分别与点阵摄像机和稳定图像输出设备连接，用于检测图像采集器件光轴与水平方向的夹角以作为纠正角度，基于纠正角度对当前稳定图像进行梯形失真纠正以获得当前纠正图像；可疑人物检测设备，与失真纠正设备连接，用于对当前纠正图像依次进行直方图均衡处理、对比度增强处理、自适应递归滤波处理和灰度化处理以获得灰度化图像，将灰度化图像与预设可疑人物基准图像进行匹配以确定灰度化图像中的可疑人物数量并作为可疑人物人数输出；MSP430单片机，分别与可疑人物检测设备、火焰检测设备和烟雾浓度报警设备连接，用于接收可疑人物人数，并在可疑人物人数大于等于可疑人物人数阈值时，发出关闭控制信号，当接收到火焰报警信号或烟雾浓度报警信号，发出打开控制信号，同时发出车辆异常信号；火焰检测设备，位于车顶位置，用于对车内环境进行图像采集以获得车内图像，基于预设基准火焰图案对车内图像进行火焰检测以从车内图像处分割并输出火焰子图像，在输出火焰子图像的同时输出火焰报警信号，当无火焰子图像输出时输出无火焰信号；烟雾浓度设备，位于车顶位置，用于对车内烟雾浓度进行检测，输出实时烟雾浓度；烟雾浓度报警设备，位于车顶位置，与烟雾浓度检测设备连接，用于接收实时烟雾浓度，并在实时烟雾浓度大于等于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度报警信号，在实时烟雾浓度小于预设烟雾浓度阈值时，发出烟雾浓度正常信号；插销设备，设置在安全门的内侧，用于在插销控制设备的控制下插入或抽出；插销控制设备，设置在安全门的内侧，与插销设备连接，还与MSP430单片机连接，用于在接收到外部输入的打开控制信号时，控制插销设备自动抽出，还用于在接收到外部输入的关闭控制信号时，控制插销设备自动插入；其中，将高清视频中当前图像之前的所有图像进行均值滤波处理具体包括：以像素点为单位，对当前图像之前的所有图像内的相同位置像素点的像素值进行相加后除以当前图像之前的所有图像的数量而获得对应像素点的像素平均值，基于所有位置的像素点的像素平均值组成均值滤波处理后得到的图像。更具体地，在所述基于烟雾浓度检测的安全窗控制平台中，还包括：车载硬盘，用于存储预设烟雾浓度阈值和预设基准火焰图案。更具体地，在所述基于烟雾浓度检测的安全窗控制平台中：车载硬盘采用橡胶避震。更具体地，在所述基于烟雾浓度检测的安全窗控制平台中：车载硬盘采用钢丝避震。更具体地，在所述基于烟雾浓度检测的安全窗控制平台中：车载硬盘采用电子避震。更具体地，在所述基于烟雾浓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种城市车辆停车定位系统，其特征在于，包括：交通监测模块、车载终端、数据处理模块、车辆定位传感器，所述交通监测模块用于对车载终端所在车辆路面交通信息进行收集，并且将信息发送给所述车载终端；所述车载终端设置在所述车辆内，并且将来自所述交通监测模块的信息进行储存，并发送到所述数据处理模块，所述车辆定位传感器用于对停车位信息进行收集并发送至数据处理模块；所述数据处理模块分别接收来自所述车载终端和所述车辆定位传感器的信息进行处理和整理，然后将处理后的信息返回到所述车载终端以供用户参考。

【技术特征摘要】
1.一种城市车辆停车定位系统，其特征在于，包括：交通监测模块、车载终端、数据处理模块、车辆定位传感器，所述交通监测模块用于对车载终端所在车辆路面交通信息进行收集，并且将信息发送给所述车载终端；所述车载终端设置在所述车辆内，并且将来自所述交通监测模块的信息进行储存，并发送到所述数据处理模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柯，
申请(专利权)人：张柯，
类型：发明
国别省市：河北,13