一种机器人自动铝板打磨机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动铝板打磨机，包括支撑台，所述支撑台的两端分别设置有支撑架一和支撑架二，所述支撑架二位于所述支撑台远离所述支撑架一的一端，所述支撑架一和所述支撑架二均与所述支撑台均固定连接，所述支撑台的上端一侧设置有控制箱，所述支撑台、所述支撑架一和所述支撑架二上依次设置有进板组件、推板组件、夹紧组件、转向组件、机器人，收板组件，所述支撑台靠近所述支撑架二的一端设置有流水箱组件，所述支撑台的一端且位于所述流水箱组件的上端设置有取砂线组件。有益效果：人工只需将待打磨的铝板放入机器放料位中，机器自动完成送料，打磨，收料的效果，有效提高了效率，增加了安全性和实用性。

A robot automatic aluminum plate grinder

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动铝板打磨机
本技术涉及打磨抛光设备
，具体来说，涉及一种机器人自动铝板打磨机。
技术介绍
现有的许多工件加工过程中都需要进行打磨工作，传统打磨完全由人工操作，速度慢、工作强度大、打磨产生的灰尘铝屑对打磨工人身体健康有很大的威胁，打磨工作中存在操作安全隐患，而现有生产方式为人工用手持式打磨机打磨铝板，需要人工对打磨工件进行拿取和固定，打磨机械大多数只能够打磨一种产品，具有局限性，效率低，有一定的危险性，且打磨过程中相打磨不够精确。针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出一种机器人自动铝板打磨机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为此，本技术采用的具体技术方案如下：一种机器人自动铝板打磨机，包括支撑台，所述支撑台的两端分别设置有支撑架一和支撑架二，所述支撑架二位于所述支撑台远离所述支撑架一的一端，所述支撑架一和所述支撑架二均与所述支撑台均固定连接，所述支撑台的上端一侧设置有控制箱，所述支撑台、所述支撑架一和所述支撑架二上依次设置有进板组件、推板组件、夹紧组件、转向组件、机器人，收板组件，所述进板组件位于所述支撑架二的上端中部，所述夹紧组件安装在位于所述支撑台上端中部的连接台上，所述收板组件位于所述支撑架一的上端中部，所述推板组件位于所述夹紧组件的上方并与靠近所述收板组件和所述进板组件的连接架连接，所述转向组件位于所述支撑台靠近所述控制箱的一端，所述机器人位于所述支撑台远离所述转向组件的一端，所述支撑台靠近所述支撑架二的一端设置有流水箱组件，所述支撑台的一端且位于所述流水箱组件的上端设置有取砂线组件。进一步的，所述支撑台、所述支撑架一和所述支撑架二的下端均设置有若干支撑脚。进一步的，所述支撑台上设置有若干门体，所述门体上相对应的一侧均设置有拉手。进一步的，所述推板组件由模组和真空吸盘取料装置组成。进一步的，所述流水箱组件由水泵和水箱组成。进一步的，所述转向组件为旋转机构，所述旋转机构中的前端设置有气爪。本技术提供了一种机器人自动铝板打磨机，有益效果如下：本技术通过进板组件、推板组件、夹紧组件、转向组件、机器人和收板组件之间的相配合连接，使得铝板打磨机具有自动送料和收料的效果，通过为六轴的机器人自动打磨，人工只需将待打磨的铝板放入机器放料位中，机器自动完成送料，打磨，收料的效果，有效提高了效率，增加了安全性和实用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种机器人自动铝板打磨机的结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种机器人自动铝板打磨机的转向组件结构示意图；图3是根据本技术实施例的一种机器人自动铝板打磨机的取砂线组件结构示意图；图4是根据本技术实施例的一种机器人自动铝板打磨机的流水箱组件结构示意图；图5是根据本技术实施例的一种机器人自动铝板打磨机的推板组件结构示意图；图6是根据本技术实施例的一种机器人自动铝板打磨机的夹紧组件结构示意图；图7是根据本技术实施例的一种机器人自动铝板打磨机的收板组件结构示意图；图8是根据本技术实施例的一种机器人自动铝板打磨机的进板组件结构示意图；图中：1、支撑台；2、支撑架一；3、支撑架二；4、控制箱；5、进板组件；6、推板组件；7、夹紧组件；8、转向组件；9、机器人；10、收板组件；11、连接台；12、流水箱组件；13、取砂线组件；14、支撑脚；15、门体；16、拉手；17、模组；18、真空吸盘取料装置；19、水泵；20、水箱；21、气爪。具体实施方式为进一步说明各实施例，本技术提供有附图，这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。根据本技术的实施例，提供了一种机器人自动铝板打磨机。实施例一：如图1-8所示，根据本技术实施例的机器人自动铝板打磨机，包括支撑台1，所述支撑台1的两端分别设置有支撑架一2和支撑架二3，所述支撑架二3位于所述支撑台1远离所述支撑架一2的一端，所述支撑架一2和所述支撑架二3均与所述支撑台1均固定连接，所述支撑台1的上端一侧设置有控制箱4，所述支撑台1、所述支撑架一2和所述支撑架二3上依次设置有进板组件5、推板组件6、夹紧组件7、转向组件8、机器人9，收板组件10，所述进板组件5位于所述支撑架二3的上端中部，所述夹紧组件7安装在位于所述支撑台1上端中部的连接台11上，所述收板组件10位于所述支撑架一2的上端中部，所述推板组件6位于所述夹紧组件7的上方并与靠近所述收板组件10和所述进板组件5的连接架连接，所述转向组件8位于所述支撑台1靠近所述控制箱4的一端，所述机器人9位于所述支撑台1远离所述转向组件8的一端，所述支撑台1靠近所述支撑架二3的一端设置有流水箱组件12，所述支撑台1的一端且位于所述流水箱组件12的上端设置有取砂线组件13。下面具体说一下通过支撑台1、控制箱2、进板组件5、推板组件6、夹紧组件7、转向组件8、机器人9和收板组件10的具体设置和作用。如图1-8所示，通过人工将待打磨的铝板放入工位1的进板组件4中,工位1进板组件4中的铝板由模组带动上升,铝板每取走一件,工位1就上升一件铝板的高度；工位2的推板组件6由模组17和真空吸盘取料装置18(双吸盘装置)组成,工位2的推板组件6运动至工位1进板组件4的上面将铝板吸取并移动至工位4的夹紧组件7中，工位4的夹紧组件7中由气缸带动将待打磨的铝板夹紧，工位3的机器人9开始工作自动完成打磨抛光；工位5的转向组件8为旋转机构，工位4夹紧组件7中的铝板打磨完成一面之后,由工位5转向组件8上的气爪21夹紧旋转180°打磨另一面；工位2推板组件6的真空吸盘取料装置为双吸盘装置，从工位1进板组件4中运动至工位4的夹紧组件7放料之前就将打磨后的铝板吸取，然后将待打磨的铝板放入工位4的夹紧组件7中，再运动至工位6的收板组件10将打磨好的铝板放入工位中，工位6的收板组件10和工位1进板组件5的运动正好相反，即工位6的收板组件10为将打磨好的铝板放入一层，就下降一层；工位6的收板组件10由模组带动下降，铝板放入一件就下降一块铝板的高度；工位9的取砂线组件13为打磨片放置位，工位3的机器人9可设置打磨片使用次数，自动取打磨片；工位8为水泵19和水箱20，机器人9打磨时既可加水打磨,也可以不加水打磨。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人自动铝板打磨机，其特征在于，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)的两端分别设置有支撑架一(2)和支撑架二(3)，所述支撑架二(3)位于所述支撑台(1)远离所述支撑架一(2)的一端，所述支撑架一(2)和所述支撑架二(3)均与所述支撑台(1)均固定连接，所述支撑台(1)的上端一侧设置有控制箱(4)，所述支撑台(1)、所述支撑架一(2)和所述支撑架二(3)上依次设置有进板组件(5)、推板组件(6)、夹紧组件(7)、转向组件(8)、机器人(9)，收板组件(10)，所述进板组件(5)位于所述支撑架二(3)的上端中部，所述夹紧组件(7)安装在位于所述支撑台(1)上端中部的连接台(11)上，所述收板组件(10)位于所述支撑架一(2)的上端中部，所述推板组件(6)位于所述夹紧组件(7)的上方并与靠近所述收板组件(10)和所述进板组件(5)的连接架连接，所述转向组件(8)位于所述支撑台(1)靠近所述控制箱(4)的一端，所述机器人(9)位于所述支撑台(1)远离所述转向组件(8)的一端，所述支撑台(1)靠近所述支撑架二(3)的一端设置有流水箱组件(12)，所述支撑台(1)的一端且位于所述流水箱组件(12)的上端设置有取砂线组件(13)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动铝板打磨机，其特征在于，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)的两端分别设置有支撑架一(2)和支撑架二(3)，所述支撑架二(3)位于所述支撑台(1)远离所述支撑架一(2)的一端，所述支撑架一(2)和所述支撑架二(3)均与所述支撑台(1)均固定连接，所述支撑台(1)的上端一侧设置有控制箱(4)，所述支撑台(1)、所述支撑架一(2)和所述支撑架二(3)上依次设置有进板组件(5)、推板组件(6)、夹紧组件(7)、转向组件(8)、机器人(9)，收板组件(10)，所述进板组件(5)位于所述支撑架二(3)的上端中部，所述夹紧组件(7)安装在位于所述支撑台(1)上端中部的连接台(11)上，所述收板组件(10)位于所述支撑架一(2)的上端中部，所述推板组件(6)位于所述夹紧组件(7)的上方并与靠近所述收板组件(10)和所述进板组件(5)的连接架连接，所述转向组件(8)位于所述支撑台(1)靠近所述控制箱(4)的一端，所述机器人(9)位于所述支撑台(1)远离所述转向组件(8)的一端，所述支撑台(1)靠近所述支撑架二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张贵平，张祖春，邓敏，
申请(专利权)人：东莞启益电器机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44