一种轮胎内胎配件自动装配机制造技术

本发明专利技术公开了一种轮胎内胎配件自动装配机，包括机架模组，固定在机架模组上、用于悬挂并调整轮胎内胎位置的十工位旋转模组，设置在十工位旋转模组的顶部、用于紧固轮胎内胎的螺母的十工位顶升模组，固定在机架模组上、用于向轮胎内胎提供气门并将所述气门安装在轮胎内胎上的气门上料模组，固定在机架模组上、用于向轮胎内胎提供垫片并将所述垫片套设在气门上的垫片上料模组，固定在机架模组上、用于向轮胎内胎提供螺母并将所述螺母旋转套设在气门上的螺母预紧模组，以及分别与十工位旋转模组、十工位顶升模组、气门上料模组、垫片上料模组和螺母预紧模组连接的工控机。通过上述方案，本发明专利技术填补了行业内无内胎配件自动装配设备的技术空白。

An automatic assembling machine for tire inner tube parts

【技术实现步骤摘要】
一种轮胎内胎配件自动装配机
本专利技术涉及轮胎内胎装配
，尤其是一种轮胎内胎配件自动装配机。
技术介绍
内胎，是指用于保持轮胎内压、带有轮胎气门嘴的圆环形弹性管。其包括橡胶胎体、气门和螺母等，该气门嘴用以充气并使空气在内胎内保持一定压力。内胎应具有良好的气密性、耐热性、弹性、耐老化性及较小的永久变形。内胎作为充气减振用承气容器，使用于卡汽车、摩托车、自行车、人力车轮胎内腔的辅助承气压容器，按所含主要材质可分为天然胶内胎和丁基胶内胎。目前，市面上的轮胎装配装置均为轮毂与外胎之间的装配，并未涉及轮胎内胎配件自动装配的装置。如专利申请号为“201310144219.4”、名称为“轮胎半自动装配机”的中国专利技术专利申请，其包括转盘和机架，转盘上设有若干用于固定轮毂的工位，机架伸向转盘上的工位，在机架上设有压胎装置，转盘在驱动机构的带动下作步进式转动，而使转盘上的工位逐次位于压胎装置的正下方，所述压胎装置包括可转动的压轮，机架上设有促进压胎装置沿弧形平动的动力压轮，在实现轮胎的装配中，先把轮胎的异常部分扣接在轮毂的装配槽中，在动力机构的作用下，压轮自轮胎与轮毂相互扣接部分向外侧碾压轮胎。再如专利申请号为“201620886596.4”、名称为“直线型轮胎装配线”的中国技术专利，其主要内容为：装配线上设置四个工位，其中第二工位和第三工位的上方和下方设置有装胎机构和充气机构，夹持框内侧对应的前三个工位的位置上设置有夹持头，其中与第一个工位对应的夹持头为轮毂夹头，与第二和第三个工位对应的夹持头为轮胎夹头；所述的夹持驱动机构、传送驱动机构、装胎机构和充气机构均由控制器控制工作；四个工位之间通过渐进式夹持装置来运动轮毂和轮胎，装配线的一端放置好轮毂和轮胎，从装配线另一端将装配并充好气的轮胎和轮毂取走即可，直线型的装配线更加适合与流水线配套使用。因此，急需提出一种轮胎内胎配件自动装配机，以实现内胎配件的自动装配，提高生产效率。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的在于提供一种轮胎内胎配件自动装配机，本专利技术采用的技术方案如下：一种轮胎内胎配件自动装配机，包括：机架模组；十工位旋转模组，固定在机架模组上，用于悬挂并调整轮胎内胎位置；十工位顶升模组，设置在十工位旋转模组的顶部，用于紧固轮胎内胎的螺母；气门上料模组，固定在机架模组上，用于向轮胎内胎提供气门，并将所述气门安装在轮胎内胎上；垫片上料模组，固定在机架模组上，用于向轮胎内胎提供垫片，并将所述垫片套设在气门上；螺母预紧模组，固定在机架模组上，用于向轮胎内胎提供螺母，并将所述螺母旋转套设在气门上，以及工控机，分别与十工位旋转模组、十工位顶升模组、气门上料模组、垫片上料模组和螺母预紧模组连接，用于控制十工位旋转模组调整轮胎内胎位置、十工位顶升模组紧固螺母以及气门上料模组、垫片上料模组和螺母预紧模组上料，并完成轮胎内胎配件自动装配。进一步地，所述机架模组包括机架，设置在机架上的异步电机，以及采用齿轮与异步电机捏合连接、用于驱动十工位旋转模组旋转的减速器。更进一步地，所述十工位旋转模组包括与减速器连接的旋转盘，设置在旋转盘的底部、且随所述旋转盘同角速度旋转的固定盘，环形均匀设置在固定盘边缘、用于悬挂轮胎内胎的数个内胎夹持件，与所述旋转盘拼接构成整圆、且与旋转盘活动连接的两块弧形滑板，连接在旋转盘与弧形滑板之间、用于向弧形滑板提供滑动支撑的弧形滑板支撑件，固定在旋转盘上的第一气缸，固定在弧形滑板上、与第一气缸连接、且由所述第一气缸推动弧形滑板以挤压所述内胎夹持件的固定块，设置在旋转盘上、用于供十工位顶升模组沿垂直方向移动的两对第一立柱，以及跨接在任一对第一立柱之间的跨接板。更进一步地，所述内胎夹持件包括固定在固定盘上的第一基座块，固定在第一基座块上的第二基座块，底部贴合在所述第一基座块上、分别与第二基座块的侧边缘铰链连接、用于一端嵌夹轮胎内胎的气门的一对钳形板，设置在钳形板的另一端、且与所述弧形滑板滑动接触的滚轮，设置在钳形板上、用于弧形滑板挤压滚轮后复归钳形板的复归弹簧，固定在固定盘的底部、且与第二基座块位置对应的第三基座块，以及与第三基座块铰链连接的弧形板。进一步地，所述十工位旋转模组还包括底部固定在旋转盘上、且顶部与十工位顶升模组活动连接的第二立柱，以及套设在第二立柱上、用于十工位顶升模组升降减震的减震弹簧。进一步地，任一所述弧形滑板支撑件包括固定在旋转盘上的第一滑轨块，以及固定在弧形滑板上、且与第一滑轨块滑动连接的第一滑块。优选地，所述内胎夹持件还包括贯穿弧形板设置的等高螺杆，设置在等高螺杆的端部的第一垫块和第二垫块，以及套设在等高螺杆上的圆线弹簧。进一步地，所述十工位顶升模组包括套设在第一立柱内、且沿第一立柱径向方向自由移动的顶升盘，设置在顶升盘的边缘、用于轮胎内胎的螺母紧固的电批组件，设置在顶升盘的边缘的数个第一缓冲器，设置在顶升盘的边缘的第一伺服电机，设置在顶升盘的底部中央的第三立柱，设置在第三立柱的底部、且固定在机架上的第二气缸，以及设置在顶升盘上、且与第二气缸连接的电磁阀；所述第一伺服电机的电机轴承上设置用于轮胎内胎的气门锁定的锁芯头；所述电批组件与电磁阀连接。优选地，所述电批组件包括固定在顶升盘上的门型基座，设置在门型基座的顶部的第三气缸，与第三气缸连接、并由所述第三气缸驱动升降的第四基座块，底部与第四基座块垂直连接的第一立板，设置在第一立板的顶部边缘的第四气缸，与第四气缸连接、且沿平行于第一立板方向移动的C型板，设置在C型板顶部的电批，以及贯穿C型板设置、与电批连接、用于套设在轮胎内胎的螺母上的套筒；所述第三气缸和第四气缸均与电磁阀连接。更进一步地，所述电批组件还包括设置在C型板的顶部、用于第四气缸与C型板之间的提升缓冲的第二缓冲器。进一步地，所述气门上料模组包括固定在机架上的气门振动盘组，与气门振动盘组连接、用于输送轮胎内胎的气门的气门芯直振轨道，固定在机架上、且互相平行的两块梯形机架，与两块梯形机架固定连接的第二立板，一端与第二立板垂直连接的第一横板，以及设置第一横板的另一端、用于将气门芯直振轨道输送的气门推送至待安装气门的轮胎内胎上的气门上料工件。更进一步地，所述气门上料工件包括固定在第一横板顶部的第五基座块，开设在第五基座块上、用于夹持所述气门芯直振轨道的轨道卡口，固定在第五基座块上的第五气缸，与第五气缸连接、并由所述第五气缸驱动移动的L型气缸顶座，底板固定在第五基座块上、且贴合在L型气缸顶座上的气缸侧板，与L型气缸顶座固定连接的气门上料板，开设在气门上料板上、用于拨动气门的气门上料槽，以及贯穿第五基座块设置、用于接收气门上料槽拨动的气门的气门上料管。进一步地，所述垫片上料模组包括固定在机架上的垫片振动盘组，设置在垫片振动盘组上、用于传输垫片振动盘组上垫片的垫片轨道，固定在机架上的第一安装底座，底部垂直固定在第一安装底座上的第三立板，与第三立板的顶部垂直连接的第二横板，固定在第三立板的底部边缘、用于分本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮胎内胎配件自动装配机，其特征在于，包括：/n机架模组(1)；/n十工位旋转模组(2)，固定在机架模组(1)上，用于悬挂并调整轮胎内胎位置；/n十工位顶升模组(3)，设置在十工位旋转模组(2)的顶部，用于紧固轮胎内胎的螺母；/n气门上料模组(4)，固定在机架模组(1)上，用于向轮胎内胎提供气门，并将所述气门安装在轮胎内胎上；/n垫片上料模组(5)，固定在机架模组(1)上，用于向轮胎内胎提供垫片，并将所述垫片套设在气门上；/n螺母预紧模组(6)，固定在机架模组(1)上，用于向轮胎内胎提供螺母，并将所述螺母旋转套设在气门上，以及/n工控机(7)，分别与十工位旋转模组(2)、十工位顶升模组(3)、气门上料模组(4)、垫片上料模组(5)和螺母预紧模组(6)连接，用于控制十工位旋转模组(2)调整轮胎内胎位置、十工位顶升模组(3)紧固螺母以及气门上料模组(4)、垫片上料模组(5)和螺母预紧模组(6)上料，并完成轮胎内胎配件自动装配。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮胎内胎配件自动装配机，其特征在于，包括：
机架模组(1)；
十工位旋转模组(2)，固定在机架模组(1)上，用于悬挂并调整轮胎内胎位置；
十工位顶升模组(3)，设置在十工位旋转模组(2)的顶部，用于紧固轮胎内胎的螺母；
气门上料模组(4)，固定在机架模组(1)上，用于向轮胎内胎提供气门，并将所述气门安装在轮胎内胎上；
垫片上料模组(5)，固定在机架模组(1)上，用于向轮胎内胎提供垫片，并将所述垫片套设在气门上；
螺母预紧模组(6)，固定在机架模组(1)上，用于向轮胎内胎提供螺母，并将所述螺母旋转套设在气门上，以及
工控机(7)，分别与十工位旋转模组(2)、十工位顶升模组(3)、气门上料模组(4)、垫片上料模组(5)和螺母预紧模组(6)连接，用于控制十工位旋转模组(2)调整轮胎内胎位置、十工位顶升模组(3)紧固螺母以及气门上料模组(4)、垫片上料模组(5)和螺母预紧模组(6)上料，并完成轮胎内胎配件自动装配。


2.根据权利要求1所述的一种轮胎内胎配件自动装配机，其特征在于，所述机架模组(1)包括机架(10)，设置在机架(10)上的异步电机(11)，以及采用齿轮与异步电机(11)捏合连接、用于驱动十工位旋转模组(2)旋转的减速器(12)。


3.根据权利要求2所述的一种轮胎内胎配件自动装配机，其特征在于，所述十工位旋转模组(2)包括与减速器(12)连接的旋转盘(21)，设置在旋转盘(21)的底部、且随所述旋转盘(21)同角速度旋转的固定盘(22)，环形均匀设置在固定盘(22)边缘、用于悬挂轮胎内胎的数个内胎夹持件(25)，与所述旋转盘(21)拼接构成整圆、且与旋转盘(21)活动连接的两块弧形滑板(211)，连接在旋转盘(21)与弧形滑板(211)之间、用于向弧形滑板(211)提供滑动支撑的弧形滑板支撑件(212)，固定在旋转盘(21)上的第一气缸(213)，固定在弧形滑板(211)上、与第一气缸(213)连接、且由所述第一气缸(213)推动弧形滑板(211)以挤压所述内胎夹持件(25)的固定块(214)，设置在旋转盘(21)上、用于供十工位顶升模组(3)沿垂直方向移动的两对第一立柱(23)，以及跨接在任一对第一立柱(23)之间的跨接板(24)；
所述内胎夹持件(25)包括固定在固定盘(22)上的第一基座块(251)，固定在第一基座块(251)上的第二基座块(252)，底部贴合在所述第一基座块(251)上、分别与第二基座块(252)的侧边缘铰链连接、用于一端嵌夹轮胎内胎的气门的一对钳形板(253)，设置在钳形板(253)的另一端、且与所述弧形滑板(211)滑动接触的滚轮(2531)，设置在钳形板(253)上、用于弧形滑板(211)挤压滚轮(2531)后复归钳形板(253)的复归弹簧(254)，固定在固定盘(22)的底部、且与第二基座块(252)位置对应的第三基座块(256)，以及与第三基座块(256)铰链连接的弧形板(255)；
十工位旋转模组(2)还包括底部固定在旋转盘(21)上、且顶部与十工位顶升模组(3)活动连接的第二立柱(215)，以及套设在第二立柱(215)上、用于十工位顶升模组(3)升降减震的减震弹簧(216)。


4.根据权利要求3所述的一种轮胎内胎配件自动装配机，其特征在于，所述任一所述弧形滑板支撑件(212)包括固定在旋转盘(21)上的第一滑轨块(2121)，以及固定在弧形滑板(211)上、且与第一滑轨块(2121)滑动连接的第一滑块(2122)。


5.根据权利要求4所述的一种轮胎内胎配件自动装配机，其特征在于，所述内胎夹持件(25)还包括贯穿弧形板(255)设置的等高螺杆(2551)，设置在等高螺杆(2551)的端部的第一垫块(2552)和第二垫块(2553)，以及套设在等高螺杆(2551)上的圆线弹簧(2554)。


6.根据权利要求5所述的一种轮胎内胎配件自动装配机，其特征在于，所述十工位顶升模组(3)包括套设在第一立柱(23)内、且沿第一立柱(23)径向方向自由移动的顶升盘(30)，设置在顶升盘(30)的边缘、用于轮胎内胎的螺母紧固的电批组件(31)，设置在顶升盘(30)的边缘的数个第一缓冲器(34)，设置在顶升盘(30)的边缘的第一伺服电机(32)，设置在顶升盘(30)的底部中央的第三立柱(36)，设置在第三立柱(36)的底部、且固定在机架(10)上的第二气缸(33)，以及设置在顶升盘(30)上、且与第二气缸(33)连接的电磁阀(35)；所述第一伺服电机(32)的电机轴承上设置用于轮胎内胎的气门锁定的锁芯头(321)；所述电批组件(31)与电磁阀(35)连接；
所述电批组件(31)包括固定在顶升盘(30)上的门型基座(311)，设置在门型基座(311)的顶部的第三气缸(312)，与第三气缸(312)连接、并由所述第三气缸(312)驱动升降的第四基座块(313)，底部与第四基座块(313)垂直连接的第一立板(314)，设置在第一立板(314)的顶部边缘的第四气缸(315)，与第四气缸(315)连接、且沿平行于第一立板(314)方向移动的C型板(316)，设置在C型板(316)顶部的电批(317)，贯穿C型板(316)设置、与电批(317)连接、用于套设在轮胎内胎的螺母上的套筒(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭振华，
申请(专利权)人：成都善哲诚自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51