焊接定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种焊接定位装置，包括：定位基准板，设置有安装孔；上部焊接机构，包括位于安装孔的上方的上部装夹组件；下部顶升机构，包括顶升伸缩模组、位于安装孔的下方的顶升夹紧组件；流线机构，用于将工件运输至顶升位或将工件自所述顶升位输出，该顶升位正对安装孔设置，且设置在上部装夹组件与顶升夹紧组件之间；顶升伸缩模组伸展时，带动顶升夹紧组件夹紧位于顶升位中的工件，将工件顶升至上部装夹组件中完成定位；顶升伸缩模组收缩时，带动顶升夹紧组件夹紧工件，并将其放回顶升位中。本实用新型专利技术提供的焊接定位装置，提高了工件重复定位的精准度，提高了装夹效率，从而提高了生产效率。

Welding positioning device

【技术实现步骤摘要】
焊接定位装置
本技术属于焊接定位术领域，更具体地说，是涉及一种焊接定位装置。
技术介绍
现有的动力电池盖板的焊接，可以通过手工焊接或者半自动化设备焊接。手工焊接方式需要使用简单的焊接工具及夹具进行焊接和定位操作，容易造成定位不准确、良品率较低等问题，此外手工焊接方式的焊接精度、生产效率及自动化程度较低，劳动强度较大并不能满足大批量动力电池的生产需求。半自动化设备焊接方式需要对动力电池进行上料定位、长距离运输至焊接位，由于上料定位时操作繁复且基准边处于运动状态，导致动力电池的重复定位存在不一致的风险，导致重复定位精度不稳定，从而生产出大量焊缝偏大的产品，大大降低了动力电池生产效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接定位装置，提高了工件重复定位的精准度，提高了装夹效率，从而提高了生产效率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种焊接定位装置，包括：定位基准板，设置有安装孔；上部焊接机构，安装在所述定位基准板上，所述上部焊接机构包括用于焊接定位的上部装夹组件；所述上部装夹组件位于所述安装孔的上方；下部顶升机构，安装在所述定位基准板上，所述下部顶升机构包括顶升伸缩模组、与所述顶升伸缩模组连接的顶升夹紧组件；所述顶升夹紧组件位于所述安装孔的下方；流线机构，安装在所述定位基准板上，所述流线机构用于将工件运输至顶升位或将所述工件自所述顶升位输出；所述顶升位正对所述安装孔设置，且所述顶升位设置在所述上部装夹组件与所述顶升夹紧组件之间；所述顶升伸缩模组伸展，带动所述顶升夹紧组件夹紧位于所述顶升位中的所述工件，将所述工件顶升至所述上部装夹组件中完成定位；所述顶升伸缩模组收缩，带动所述顶升夹紧组件夹紧位于所述上部装夹组件中的所述工件，将所述工件放回所述顶升位中。进一步地，所述上部焊接机构还包括上部底座、与所述上部底座连接的上部屏蔽顶盖；所述上部装夹组件通过所述上部底座安装在所述定位基准板的上方；所述下部顶升机构还包括支撑架；所述顶升伸缩模组和所述顶升夹紧组件通过所述支撑架安装在所述定位基准板的下方。进一步地，所述上部装夹组件包括上定位组件、第一基准板、第二基准板、与所述第一基准板相对设置的第一压紧件、与所述第二基准板相对设置的第二压紧件；所述第一基准板、所述第一压紧件、所述第二基准板以及所述第二压紧件构成一个用于放置所述工件的容置部。进一步地，所述第一压紧件包括安装在所述上部底座上的第一定位块、安装在所述第一定位块上的第一气缸、与所述第一气缸连接的第一装夹板；所述第一装夹板与所述第一基准板平行；所述第二压紧件包括安装在所述上部底座上的第二定位块、安装在所述第二定位块上的第二气缸、与所述第二气缸连接的第二装夹板；所述第二装夹板与所述第二基准板平行；所述第一装夹板、所述第二装夹板、所述第一基准板以及所述第二基准板构成所述容置部；所述上定位组件包括安装在所述上部底座上的第三定位块、安装在所述第三定位块上的上部滑动导轨、与所述上部滑动导轨连接的上部滑动块、与所述上部滑动块连接的上定位板。进一步地，所述顶升夹紧组件包括顶升夹紧气缸、顶升夹紧夹爪、上定位缓冲气缸、与所述上定位缓冲气缸连接的工件顶升底座；所述顶升夹紧夹爪与所述顶升夹紧气缸连接，且所述顶升夹紧气缸驱动所述顶升夹紧夹爪夹紧或放松所述工件；所述上定位缓冲气缸带动所述工件顶升底座升降。进一步地，所述流线机构包括宽度调节组件、与所述宽度调节组件连接且用于放置所述工件的流线机架、安装在所述流线机架上的导向轮组、用于检测工件的感应器、用于拨动放置在所述流线机架上的所述工件的流线拨叉机构；所述流线拨叉机构和所述宽度调节组件安装在所述定位基准板上。进一步地，所述宽度调节组件包括宽度调节锁紧件、安装在所述定位基准板上的宽度调节导轨、安装在所述宽度调节导轨上的宽度调节底座；所述宽度调节锁紧件连接于所述宽度调节导轨以及所述宽度调节底座；所述流线机架包括安装在所述宽度调节底座上的第一支撑板、与所述第一支撑板平行的第二支撑板、垂直于所述第一支撑板和所述第二支撑板的第三支撑板和第四支撑板；所述导向轮组包括下层导向轮、中层导向轮、上层导向轮；所述上层导向轮安装在所述第二支撑板的顶端；所述下层导向轮安装在所述第一支撑板朝向所述工件的一侧；所述中层导向轮安装在所述第一支撑板的顶端。进一步地，所述流线拨叉机构包括安装在所述定位基准板上的拨叉底座、安装在所述拨叉底座上的拨叉传动组件、与所述拨叉传动组件连接的拨叉基准板、安装在所述拨叉基准板上的拨叉伸缩气缸、与所述拨叉伸缩气缸的驱动轴连接的拨叉块；所述拨叉块设置在所述流线机构的所述流线机架中；所述拨叉伸缩气缸带动所述拨叉块沿所述驱动轴的轴向运动；所述拨叉传动组件通过所述拨叉基准板带动所述拨叉块沿与所述驱动轴的轴向垂直的方向运动。进一步地，所述拨叉块包括与所述拨叉伸缩气缸的驱动轴连接的拨叉支撑杆、与所述拨叉支撑杆均连接的第一卡接板和第二卡接板；所述第一卡接板与所述第二卡接板之间的宽度大于所述工件的宽度。进一步地，所述拨叉传动组件包括拨叉滑动导轨和拨叉滑动气缸；所述拨叉基准板安装在所述拨叉滑动导轨上，所述拨叉滑动气缸连接所述拨叉基准板；所述拨叉滑动气缸带动所述拨叉基准板沿所述拨叉滑动导轨相对滑动。本技术提供的焊接定位装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术焊接定位装置采用流线式进出料方式，上部焊接机构和下部顶升机构均完全固定在同一定位基准板上，通过流线机构将工件拨动至顶升位，下部顶升机构将工件顶升至上部焊接机构完成固定夹紧及定位，焊接完成后由下部顶升机构将工件放回流线机构，并通过流线机构将工件流出顶升位，在装夹(包括固定夹紧及定位)和焊接过程中，由于上部装夹组件完全固定，因此避免了由于工件重复定位时位置发生变化带来的焊缝偏移问题，提高了定位精准度，同时由于上下料均为流线式作业，所以精简了上下料方式，提高了装夹效率，从而提高了生产效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的焊接定位装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的焊接定位装置的部分结构示意图；图3为本技术实施例提供的焊接定位装置的部分结构示意图；图4为本技术实施例提供的焊接定位装置的部分结构示意图；图5为本技术实施例提供的焊接定位装置的部分结构示意图。其中，图中各附图标记：1-定位基准板；2-上部焊接机构；3-下部顶升机构；4-流线机构；5-工件；11-安装孔；21-上部装夹组件；22-上部底座；23-上部屏蔽顶盖；211-上定位组件；212-第一基准板；213-第二基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接定位装置，其特征在于，包括：/n定位基准板，设置有安装孔；/n上部焊接机构，安装在所述定位基准板上，所述上部焊接机构包括用于焊接定位的上部装夹组件；所述上部装夹组件位于所述安装孔的上方；/n下部顶升机构，安装在所述定位基准板上，所述下部顶升机构包括顶升伸缩模组、与所述顶升伸缩模组连接的顶升夹紧组件；所述顶升夹紧组件位于所述安装孔的下方；/n流线机构，安装在所述定位基准板上，所述流线机构用于将工件运输至顶升位或将所述工件自所述顶升位输出；所述顶升位正对所述安装孔设置，且所述顶升位设置在所述上部装夹组件与所述顶升夹紧组件之间；/n所述顶升伸缩模组伸展，带动所述顶升夹紧组件夹紧位于所述顶升位中的所述工件，将所述工件顶升至所述上部装夹组件中完成定位；所述顶升伸缩模组收缩，带动所述顶升夹紧组件夹紧位于所述上部装夹组件中的所述工件，将所述工件放回所述顶升位中。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接定位装置，其特征在于，包括：
定位基准板，设置有安装孔；
上部焊接机构，安装在所述定位基准板上，所述上部焊接机构包括用于焊接定位的上部装夹组件；所述上部装夹组件位于所述安装孔的上方；
下部顶升机构，安装在所述定位基准板上，所述下部顶升机构包括顶升伸缩模组、与所述顶升伸缩模组连接的顶升夹紧组件；所述顶升夹紧组件位于所述安装孔的下方；
流线机构，安装在所述定位基准板上，所述流线机构用于将工件运输至顶升位或将所述工件自所述顶升位输出；所述顶升位正对所述安装孔设置，且所述顶升位设置在所述上部装夹组件与所述顶升夹紧组件之间；
所述顶升伸缩模组伸展，带动所述顶升夹紧组件夹紧位于所述顶升位中的所述工件，将所述工件顶升至所述上部装夹组件中完成定位；所述顶升伸缩模组收缩，带动所述顶升夹紧组件夹紧位于所述上部装夹组件中的所述工件，将所述工件放回所述顶升位中。


2.如权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于：所述上部焊接机构还包括上部底座、与所述上部底座连接的上部屏蔽顶盖；所述上部装夹组件通过所述上部底座安装在所述定位基准板的上方；
所述下部顶升机构还包括支撑架；所述顶升伸缩模组和所述顶升夹紧组件通过所述支撑架安装在所述定位基准板的下方。


3.如权利要求2所述的焊接定位装置，其特征在于：所述上部装夹组件包括上定位组件、第一基准板、第二基准板、与所述第一基准板相对设置的第一压紧件、与所述第二基准板相对设置的第二压紧件；所述第一基准板、所述第一压紧件、所述第二基准板以及所述第二压紧件构成一个用于放置所述工件的容置部。


4.如权利要求3所述的焊接定位装置，其特征在于：所述第一压紧件包括安装在所述上部底座上的第一定位块、安装在所述第一定位块上的第一气缸、与所述第一气缸连接的第一装夹板；所述第一装夹板与所述第一基准板平行；
所述第二压紧件包括安装在所述上部底座上的第二定位块、安装在所述第二定位块上的第二气缸、与所述第二气缸连接的第二装夹板；所述第二装夹板与所述第二基准板平行；所述第一装夹板、所述第二装夹板、所述第一基准板以及所述第二基准板构成所述容置部；
所述上定位组件包括安装在所述上部底座上的第三定位块、安装在所述第三定位块上的上部滑动导轨、与所述上部滑动导轨连接的上部滑动块、与所述上部滑动块连接的上定位板。


5.如权利要求1所述的焊接定位装置，其特征在于：所述顶升...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏舟，周建波，周干上，杨迅，高云松，黄祥虎，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44