【技术实现步骤摘要】
本申请属于加工，尤其涉及一种工件拼接方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、汽车门环拼焊是一种专门用于汽车车门上的五金件制作工艺。它涉及将多个金属片或部件通过焊接技术连接在一起，以形成用于汽车门上的门环或者门铰链。这些组件在汽车的日常使用中扮演着重要角色，能确保车门开关的稳定性和安全性。
2、在将汽车门环的各个部件焊接在一起之前需要拼接各个部件。传统的方式是熟练的工人手动操作，完成拼接和焊接，导致生产效率较低。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供一种工件拼接方法、装置、设备及存储介质，能提高生产效率。
2、第一方面，本申请的实施例提供一种工件拼接方法，包括：
3、获取多个工件的图像；
4、根据所述图像、各所述工件的目标位置和目标角度，确定各所述工件的位置差和角度差；
5、根据所述位置差和所述角度差，调整各所述工件的位置和角度，以拼接各所述工件。
6、在第一方面的一种可能的实现方式中，所述根据所述位置差和所述角度差...
【技术保护点】
1.一种工件拼接方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的工件拼接方法，其特征在于，所述根据所述位置差和所述角度差，调整各所述工件的位置和角度，包括：
3.如权利要求2所述的工件拼接方法，其特征在于，所述调整各所述工件的位置，包括：
4.如权利要求3所述的工件拼接方法，其特征在于，所述再调整剩余的所述工件的位置，包括：
5.如权利要求1所述的工件拼接方法，其特征在于，所述根据所述图像、各所述工件的目标位置和目标角度，确定各所述工件的位置差和角度差，包括：
6.如权利要求1所述的工件拼接方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种工件拼接方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的工件拼接方法，其特征在于，所述根据所述位置差和所述角度差，调整各所述工件的位置和角度，包括：
3.如权利要求2所述的工件拼接方法，其特征在于，所述调整各所述工件的位置，包括：
4.如权利要求3所述的工件拼接方法，其特征在于，所述再调整剩余的所述工件的位置，包括：
5.如权利要求1所述的工件拼接方法，其特征在于，所述根据所述图像、各所述工件的目标位置和目标角度，确定各所述工件的位置差和角度差，包括：
6.如权利要求1所述的工件拼接方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世兴，胡霖，林德育，甘杰家，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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