智能服务机器人系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人领域，公开了一种智能服务机器人系统，包括人工智能交互系统、智能输入输出模块、语音交互模块、IC卡身份识别模块、人脸识别摄像头、咨询讲解模块、触控屏、打印模块、数据接口、激光雷达导航模块、红外避障传感器、人体传感器、超声波传感器、运动传感器、运动控制系统、自主充电接口、低电量识别模块和供电模块；供电模块包括变压器、整流桥、第一电容、第一电阻、第一三极管、第二电容、第二二极管、第二电阻、第三电阻、第二三极管、第四电阻、第三三极管、第一二极管、第五电位器、第三电容和电压输出端。本发明专利技术具有多种功能、电路结构较为简单、成本较低、方便维护、电路的安全性和可靠性较高。

Intelligent service robot system

【技术实现步骤摘要】
智能服务机器人系统
本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种智能服务机器人系统。
技术介绍
智能服务机器人是在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的智能化装备，主要以服务机器人和危险作业机器人应用需求为研究重点，研究设计方法、制造工艺、智能控制和应用系统集成等共性基础技术。目前国际智能服务机器人研究主要集中在德国、日本等国家，并成功将智能服务机器人应用于各个行业中，我国近些年在智能服务机器人研究方面也取得很多进展，很多机器人研发公司将研究重点转向智能服务机器人开发，如新松机器人自动化公司在智能服务机器人研究中已经取得很多成就，目前已经开发出三代智能服务机器人。现有一些智能服务机器人系统的功能较少，满足不了用户的需求。图1为传统智能服务机器人系统的供电部分的电路原理图，从图1中可以看出，传统智能服务机器人系统的供电部分使用的元器件较多，电路结构复杂，硬件成本较高，不方便维护。另外，由于传统智能服务机器人系统的供电部分缺少相应的电路保护功能，例如：缺少限流保护功能，造成电路的安全性和可靠性较差。专利技术内容本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能服务机器人系统，其特征在于，包括人工智能交互系统、智能输入输出模块、语音交互模块、IC卡身份识别模块、人脸识别摄像头、咨询讲解模块、触控屏、打印模块、数据接口、激光雷达导航模块、红外避障传感器、人体传感器、超声波传感器、运动传感器、运动控制系统、自主充电接口、低电量识别模块和供电模块，所述智能输入输出模块与所述人工智能交互系统连接，所述语音交互模块、所述IC卡身份识别模块、所述人脸识别摄像头、所述咨询讲解模块、所述触控屏、所述打印模块均与所述智能输入输出模块连接，所述数据接口与所述人工智能交互系统连接，所述激光雷达导航模块、所述红外避障传感器、所述人体传感器、所述超声波传感器和所述...

【技术特征摘要】
1.一种智能服务机器人系统，其特征在于，包括人工智能交互系统、智能输入输出模块、语音交互模块、IC卡身份识别模块、人脸识别摄像头、咨询讲解模块、触控屏、打印模块、数据接口、激光雷达导航模块、红外避障传感器、人体传感器、超声波传感器、运动传感器、运动控制系统、自主充电接口、低电量识别模块和供电模块，所述智能输入输出模块与所述人工智能交互系统连接，所述语音交互模块、所述IC卡身份识别模块、所述人脸识别摄像头、所述咨询讲解模块、所述触控屏、所述打印模块均与所述智能输入输出模块连接，所述数据接口与所述人工智能交互系统连接，所述激光雷达导航模块、所述红外避障传感器、所述人体传感器、所述超声波传感器和所述运动传感器均通过所述运动控制系统连接，所述运动控制系统与所述人工智能交互系统连接，所述自主充电接口和所述低电量识别模块均通过所述供电模块与所述人工智能交互系统连接；
所述供电模块包括变压器、整流桥、第一电容、第一电阻、第一三极管、第二电容、第二二极管、第二电阻、第三电阻、第二三极管、第四电阻、第三三极管、第一二极管、第五电位器、第三电容和电压输出端，所述变压器的初级线圈的一端连接电压输入端的一端，所述变压器的初级线圈的另一端与所述电压输入端的另一端连接，所述变压器的次级线圈的一端与所述整流桥的一个交流输入端连接，所述变压器的次级线圈的另一端与所述整流桥的另一个交流输入端连接，所述整流桥的一个直流输出端分别与所述第一电容的一端、所述第一电阻的一端和所述第一三极管的集电极连接，所述第一三极管的基极与所述第二电容的一端连接，所述第一电阻的另一端分别与所述第二三极管的集电极和第三三极管的集...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵淑圳，
申请(专利权)人：广州慧兔机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44