【技术实现步骤摘要】
一种血站冷库智能化视觉定位抓取系统以及方法
本专利技术涉及血站冷库领域，特别涉及一种血站冷库智能化视觉定位抓取系统以及方法。
技术介绍
为了实现血站智能化冷库的真正的智能化，自动化，存血过程需要通过机器人实现自动抓取血盒到血库内，取血过程需要机器人机器人自动将血库中的血盒抓取到自动导引运输车，而自动导引运输车则实现血站各个站点的来回运输，但目前多数的工业机器人是通过预先示教或者离线编程的方式来控制机器人执行预定的指示动作，一旦工作环境发生改变，机器人不能及时适应这些变化，从而导致抓取失败，同时抓取的物摆放装置必须做好精准定位，否则也会导致抓取失败，而且自动导引运输车到达指定位置，没办法做到精准定位，从而无法将机器人和自动导引运输车完美串联在一起，实现自动抓取上料。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种血站冷库智能化视觉定位抓取系统以及方法，无需精确位置即可实现血盒智能化抓取。根据本专利技术第一方面实施例的血站冷库智能化视觉定位抓取系统，包括：工...
【技术保护点】
1.一种血站冷库智能化视觉定位抓取系统，其特征在于，包括：/n工控机，作为系统控制核心；以及分别所述工控机电性连接的相机，用于拍摄自动导引运输车在作业位置的图像并反馈给所述工控机；/n机器人，所述机器人具有可抓取血盒的机械夹爪且受控于所述工控机；所述工控机根据所获取的图像信息计算出所述自动导引运输车的具体位置，以输出位置坐标给所述机器人。/n
【技术特征摘要】
1.一种血站冷库智能化视觉定位抓取系统，其特征在于，包括：
工控机，作为系统控制核心；以及分别所述工控机电性连接的相机，用于拍摄自动导引运输车在作业位置的图像并反馈给所述工控机；
机器人，所述机器人具有可抓取血盒的机械夹爪且受控于所述工控机；所述工控机根据所获取的图像信息计算出所述自动导引运输车的具体位置，以输出位置坐标给所述机器人。
2.根据权利要求1所述的血站冷库智能化视觉定位抓取系统，其特征在于，还包括辅助所述相机拍摄的光学镜头。
3.根据权利要求1所述的血站冷库智能化视觉定位抓取系统，其特征在于，还包括辅助所述相机拍摄的光源，所述光源与所述工控机电性连接。
4.根据权利要求1所述的血站冷库智能化视觉定位抓取系统，其特征在于，所述相机为CCD相机。
5.一种血站冷库智能化视觉定位抓取方法，其特征在于，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，
申请(专利权)人：长沙迈迪克智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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