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本发明公开了血站冷库智能化视觉定位抓取系统,包括:工控机,作为系统控制核心;以及分别所述工控机电性连接的:相机,用于拍摄自动导引运输车在作业位置的图像并反馈给所述工控机;机器人,所述机器人具有可抓取血盒的机械夹爪且受控于所述工控机;所述工控...该专利属于长沙迈迪克智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过长沙迈迪克智能科技有限公司授权不得商用。
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本发明公开了血站冷库智能化视觉定位抓取系统,包括:工控机,作为系统控制核心;以及分别所述工控机电性连接的:相机,用于拍摄自动导引运输车在作业位置的图像并反馈给所述工控机;机器人,所述机器人具有可抓取血盒的机械夹爪且受控于所述工控机;所述工控...