【技术实现步骤摘要】
一种新型机械臂动态抓取系统
本技术涉及工业生产领域，具体地说，就是一种新型机械臂动态抓取系统。
技术介绍
近年来我国制造业在迎接市场需求的情况下获得了巨大的发展，促使国内工业机器人技术不断革新，大规模/超大规模集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)以及现场可编程门阵列FPGA的飞速发展，为图像处理提供了越来越强大的处理性能，它们在图像领域的应用越来越广泛，使图像处理系统正朝着速度快、容量大、体积小、重量轻的方向发展。传统的工业机械臂的动作路线单一、灵活性不够。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种将图像识别与机械臂结合，再结合相关传感器，通过对某区域内的图像处理进行智能识别的机械臂动态抓取系统，可用于产品的分拣与收集，该系统可以作为升级模块直接为工业生产中的机械臂进行升级加工，使机械臂具有智能抓取功能，提高生产效率，降低生产成本。为了达到上述目的，本技术披露的技术方案具体如下：一种新型机械臂动态抓取系统，包括自由度机...
【技术保护点】
1.一种新型机械臂动态抓取系统，其特征在于，包括自由度机械臂模块、语音识别模块、摄像头模块、VGA显示模块、FPGA模块，所述自由度机械臂模块包括六个舵机、控制板，将六个舵机分别设定为舵机一、舵机二、舵机三、舵机四、舵机五、舵机零，所述舵机四控制机械臂的抓取方向，所述舵机五连接转动关节与机械手，控制机械臂的张合，所述其余舵机均为转动关节部分，所述转动关节部分均设置为最大的转动角度，所述控制板与六个舵机相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种新型机械臂动态抓取系统，其特征在于，包括自由度机械臂模块、语音识别模块、摄像头模块、VGA显示模块、FPGA模块，所述自由度机械臂模块包括六个舵机、控制板，将六个舵机分别设定为舵机一、舵机二、舵机三、舵机四、舵机五、舵机零，所述舵机四控制机械臂的抓取方向，所述舵机五连接转动关节与机械手，控制机械臂的张合，所述其余舵机均为转动关节部分，所述转动关节部分均设置为最大的转动角度，所述控制板与六个舵机相连。
2.根据权利要求1所述的一种新型机械臂动态抓取系统，其特征在于，所述语音识别模块体积为3*4.3CM，所述语音识别模块的内部设置有STC11系列芯片、一个定时器、一个外部中断、预留16个I/O口、同时还预留与FPGA模块通信的串口，所述语音识别模块还设置有5V和3.3V的电源接口。
3.根据权利要求1所述的一种新型机械臂动态抓取系统，其特征在于，所述摄像头模块设置有OV7670图像传感器，所述摄像头模块与SCCB总线相连。
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