一种智能立体停车库用的搬运器制造技术

本实用新型专利技术属于智能停车技术领域，一种智能立体停车库用的搬运器。包括支撑板、行走轮、轮胎卡板、第一电机、液压伸缩装置，其特征在于：所述的支撑板的左右两侧对称设有滑槽，支撑板的顶部设有第一腰形连接件，第一腰形连接件通过连接轴与行走轮的连接，支撑板的底部设有第二腰形连接件，第二腰形连接件内设有凸轮，第一传动轴的右侧设有带轮，带轮的左侧设有第二电机；所述的凸轮的小端设有凹槽，凹槽内转轴，转轴外侧套接有连杆，滑槽的底部设有液压伸缩装置，液压伸缩装置的端部连接有轮胎卡板，第一电机的两端设有第二传动轴，第一锥齿轮的底部设有第三传动杆。本实用新型专利技术是一种工作效率高、结构简单、使用寿命长的智能立体停车库用的搬运器。

A kind of transporter for intelligent three-dimensional parking garage

【技术实现步骤摘要】
一种智能立体停车库用的搬运器
本专利技术属于智能停车
，一种智能立体停车库用的搬运器。
技术介绍
随着时代的发展，社会的进步，在国外，欧美以及日本，立体车库的发展，早已经超过半个世纪。而在中国，跟随改革开放的步伐，人们的生活也越来越好，有车一族也在逐渐增加。只是由于我国人口基数大，以至于我们人均占有的土地面积非常少，土地资源匮乏严重，所以现有的停车位不能满足人们日益增长的车位需求，为此，大力发展立体车库已经成为我们改善停车现状的主要趋势。立体停车库，是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司，立体车库是提高停车场容量、增加停车费收入的有效手段。载车板型搬运器是用载板来搬运，而梳齿型搬运器和夹持轮胎型搬运器都是直接搬运车辆，采用载车板搬运车辆的效率比直接搬运车辆方式的效率约低50％，因此，采用直接搬运车辆方式的搬运器是大型仓储立体停车设备的研发方向，尤其是夹持轮胎型搬运器，能直接钻入车辆下面，利用夹持器将车辆轮胎夹起，把车送到停车位上，工作效率高，结构简单。现有技术的夹持轮胎型搬运器，前后两个行走单元的转轮之间通常通过链条、皮带等传动装置连接，传动设计复杂，链条、皮带等传动，因此行走轮的轴向尺寸较大，故此需我们提出一种结构简单、使用寿命长、行走轮可折叠收放的搬运器。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种工作效率高，结构简单的智能立体停车库用的搬运器。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能立体停车库用的搬运器，包括支撑板1、行走轮2、轮胎卡板3、第一电机4、液压伸缩装置5，其特征在于：所述的支撑板1的左右两侧对称设有滑槽101，轮胎卡板3可在滑槽101内滑动，支撑板1的顶部设有第一腰形连接件102，第一腰形连接件102通过连接轴与行走轮2的连接，支撑板1的底部设有第二腰形连接件6，第二腰形连接件6内设有凸轮7，凸轮7与凸轮7内侧设有的第一传动轴701固定，第一传动轴701的右侧设有带轮702，带轮702的左侧设有第二电机11，第二电机11通过皮带与带轮702连接；所述的凸轮7的小端设有凹槽703，凹槽703内转轴，转轴外侧套接有连杆8，滑槽101的底部设有液压伸缩装置5，液压伸缩装置5的端部连接有轮胎卡板3，第一电机4的两端设有第二传动轴9，第二传动轴9远离第一电机4的一侧设有第一锥齿轮10，第一锥齿轮10的底部设有第三传动杆12。所述的轮胎卡板3的外侧设有橡胶耐磨层，橡胶耐磨层上设有凸起。所述的行走轮2由滚轮201、第二锥齿轮202、联轴器203、第三腰形连接件204组成，第三腰形连接件204组成与连杆8套接。所述的第三传动杆12的中间位置设有第三锥齿轮1201，第三传动杆12的两端设有第四锥齿轮1202，第三锥齿轮1201与第一锥齿轮10啮合，第四锥齿轮1202与第二锥齿轮202啮合。所述的第二电机11为正反转电机。本技术的有益效果为：本技术大量采用齿轮啮合，主动轴均与传动轴同轴设置且固定连接，驱动电机驱动传动轴运动，进而传动轴带动主动轮和主动齿轮运动；由于从动齿轮与主动齿轮啮合连接，故主动齿轮带动从动齿轮运动；由于从动齿轮的主动轴与从动轮的主动轴同轴设置且固定连接，进而从动齿轮带动从动轮运动。本技术的搬运装置，不需设置链条或皮带传动装置，传动结构简单，使用寿命长。附图说明图1为本技术的整体结构示意图。图2为本技术的主视图。图3为本技术的底部结构示意图。图4为本技术的行走轮2的结构示意图。图中：支撑板1、滑槽101、第一腰形连接件102、行走轮2、滚轮201、第二锥齿轮202、联轴器203、第三腰形连接件204、轮胎卡板3、第一电机4、液压伸缩装置5、第二腰形连接件6、凸轮7、第一传动轴701、带轮702、连杆8、第二传动轴9、第一锥齿轮10、第二电机11、第三传动杆12、第三锥齿轮1201、第四锥齿轮1202。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施实例。实施例1，如图1-4所述的一种智能立体停车库用的搬运器，包括支撑板1、行走轮2、轮胎卡板3、第一电机4、液压伸缩装置5，其特征在于：所述的支撑板1的左右两侧对称设有滑槽101，轮胎卡板3可在滑槽101内滑动，支撑板1的顶部设有第一腰形连接件102，第一腰形连接件102通过连接轴与行走轮2的连接，行走轮2由滚轮201、第二锥齿轮202、联轴器203、第三腰形连接件204组成，第三腰形连接件204组成与连杆8套接，支撑板1的底部设有第二腰形连接件6，第二腰形连接件6内设有凸轮7，凸轮7与凸轮7内侧设有的第一传动轴701固定，第一传动轴701的右侧设有带轮702，带轮702的左侧设有第二电机11，第二电机11通过皮带与带轮702连接所述的第二电机11为正反转电机；所述的凸轮7的小端设有凹槽703，凹槽703内转轴，转轴外侧套接有连杆8，第二电机11转动时带动凸轮7转动，凸轮7通过连杆8带动行走轮2，实现行走轮2的折叠收放；所述的滑槽101的底部设有液压伸缩装置5，液压伸缩装置5的端部连接有轮胎卡板3，轮胎卡板3的外侧设有橡胶耐磨层，橡胶耐磨层上设有凸起；第一电机4的两端设有第二传动轴9，第二传动轴9远离第一电机4的一侧设有第一锥齿轮10，第一锥齿轮10的底部设有第三传动杆12。所述的第三传动杆12的中间位置设有第三锥齿轮1201，第三传动杆12的两端设有第四锥齿轮1202，第三锥齿轮1201与第一锥齿轮10啮合，第四锥齿轮1202与第二锥齿轮202啮合。实施例2，其余实施方式与实施例1相同，不同点在于为了实现传动的稳定性，带轮702与第二电机11之间的传动可以为齿轮传动。本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”指示的方位基于附图所示的方位，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位操作，因此不能理解为对本技术的限制。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能立体停车库用的搬运器，包括支撑板(1)、行走轮(2)、轮胎卡板(3)、第一电机(4)、液压伸缩装置(5)，其特征在于：所述的支撑板(1)的左右两侧对称设有滑槽(101)，轮胎卡板(3)可在滑槽(101)内滑动，支撑板(1)的顶部设有第一腰形连接件(102)，第一腰形连接件(102)通过连接轴与行走轮(2)的连接，支撑板(1)的底部设有第二腰形连接件(6)，第二腰形连接件(6)内设有凸轮(7)，凸轮(7)与凸轮(7)内侧设有的第一传动轴(701)固定，第一传动轴(701)的右侧设有带轮(702)，带轮(702)的左侧设有第二电机(11)，第二电机(11)通过皮带与带轮(702)连接；所述的凸轮(7)的小端设有凹槽(703)，凹槽(703)内转轴，转轴外侧套接有连杆(8)，滑槽(101)的底部设有液压伸缩装置(5)，液压伸缩装置(5)的端部连接有轮胎卡板(3)，第一电机(4)的两端设有第二传动轴(9)，第二传动轴(9)远离第一电机(4)的一侧设有第一锥齿轮(10)，第一锥齿轮(10)的底部设有第三传动杆(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能立体停车库用的搬运器，包括支撑板(1)、行走轮(2)、轮胎卡板(3)、第一电机(4)、液压伸缩装置(5)，其特征在于：所述的支撑板(1)的左右两侧对称设有滑槽(101)，轮胎卡板(3)可在滑槽(101)内滑动，支撑板(1)的顶部设有第一腰形连接件(102)，第一腰形连接件(102)通过连接轴与行走轮(2)的连接，支撑板(1)的底部设有第二腰形连接件(6)，第二腰形连接件(6)内设有凸轮(7)，凸轮(7)与凸轮(7)内侧设有的第一传动轴(701)固定，第一传动轴(701)的右侧设有带轮(702)，带轮(702)的左侧设有第二电机(11)，第二电机(11)通过皮带与带轮(702)连接；所述的凸轮(7)的小端设有凹槽(703)，凹槽(703)内转轴，转轴外侧套接有连杆(8)，滑槽(101)的底部设有液压伸缩装置(5)，液压伸缩装置(5)的端部连接有轮胎卡板(3)，第一电机(4)的两端设有第二传动轴(9)，第二传动轴(9)远离第一电机(4)的一侧设有第一锥齿轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍崇智，高玮军，刘洋建岛，张代颖，孙圣博，杨杰，
申请(专利权)人：甘肃梦农物联网科技有限公司，
类型：新型
国别省市：甘肃;62