一种用于架空式车库泊车搬运器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于架空式车库泊车搬运器，包括固定架，所述固定架的顶部安装有两个提升电机，每个提升电机的动力输出端连接有变速箱，所述变速箱的两个动力输出端连接有各连接有一个提升主动链轮，所述固定架的底部设有提升从动链轮，提升主动链轮和提升从动链轮之间啮合连接有提升链条，所述固定架上沿竖直方向设有两个轨道槽，两个轨道槽内均滑动连接有伸缩齿，所述竖板上沿竖直方向呈一字型均匀设有三个滚轮，该用于架空式车库泊车搬运器通过滚轮使伸缩前齿和伸缩后齿沿轨道槽进行平稳升降，通过侧向定位轮来辅助伸缩前齿和伸缩后齿进行升降，保证其升降时的稳定性，实用性较强，使用较为便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种用于架空式车库泊车搬运器
本技术涉及立体车库泊车搬运器
，具体为一种用于架空式车库泊车搬运器。
技术介绍
现有的立体停车库中，包括巷道堆垛类、平面移动类和升降横移类停车库。巷道堆垛类停车库由于堆垛机在中间通道做垂直和横移二维运动，必须要占用两排车库中间的包括地面的所有通道，而且堆垛机必须在地面铺设至少两条行走轨道，土建较复杂，成本较高。平面移动类停车库的每一层的中间巷道内都必须设置一套移动装置，而越层则必须通过单独的升降机，这样必须占用一列车库，成本较高。升降横移类停车库中，顶层的车位必须都要能够做升降动作，底层的车位必须要能够做横移动作，如果层数大于两层，则中间层的车位必须既能够做升降动作又能够做横移动作，并且每一个停车位至少需要一到两个电机，不但增加了成本，而且降低了可靠性，而且需要对地面停车位进行改造，增加了停车的难度。现有的用于架空式车库泊车搬运器在带动伸缩前齿和伸缩后齿升降时稳定性较差，容易发生晃动，存在安全隐患，使用较为不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种用于架空式车库泊车搬运器，提高伸缩前齿和伸缩后齿升降时的稳定性，不易发生晃动，消除了安全隐患，使用较为便捷，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于架空式车库泊车搬运器，包括固定架，所述固定架的顶部安装有两个提升电机，每个提升电机的动力输出端连接有变速箱，所述变速箱的两个动力输出端连接有各连接有一个提升主动链轮，所述固定架的底部设有提升从动链轮，提升主动链轮和提升从动链轮之间啮合连接有提升链条，所述固定架上沿竖直方向设有两个轨道槽，两个轨道槽内均滑动连接有伸缩齿，所述伸缩齿由横板和竖板组成，所述竖板上沿竖直方向呈一字型均匀设有三个滚轮，所述竖板上沿竖直方向呈一字型均匀设有两个侧向定位轮。作为本技术的一种优选技术方案，提升链条与伸缩齿固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，右侧的伸缩齿为伸缩前齿，左侧的伸缩齿为伸缩后齿。作为本技术的一种优选技术方案，侧向定位轮和滚轮交错设置。作为本技术的一种优选技术方案，上部的侧向定位轮靠近上部滚轮的下边缘，下部的侧向定位轮靠近底部滚轮的上边缘。作为本技术的一种优选技术方案，所述固定架底部的两端各设有一个行走轮，所述行走轮的动力端连接有位于固定架上的行走电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过滚轮使伸缩前齿和伸缩后齿沿轨道槽进行平稳升降，通过侧向定位轮来辅助伸缩前齿和伸缩后齿进行升降，保证其升降时的稳定性，实用性较强，使用较为便捷。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术A处细节结构示意图；图3为本技术搬运器提升状态结构示意图；图4为本技术搬运器未提升状态结构示意图；图5为本技术侧面结构示意图；图6为本技术固定架结构示意图。图中：1伸缩前齿、2侧向定位轮、3提升从动链轮、4滚轮、5行走轮、6固定架、7提升电机、8伸缩后齿、9提升链条、10提升主动链轮、11行走电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种用于架空式车库泊车搬运器，包括固定架6，固定架6的顶部安装有两个提升电机7，每个提升电机7的动力输出端连接有变速箱，变速箱的两个动力输出端连接有各连接有一个提升主动链轮10，固定架6的底部设有提升从动链轮3，提升主动链轮10和提升从动链轮3之间啮合连接有提升链条9，固定架6上沿竖直方向设有两个轨道槽，两个轨道槽内均滑动连接有伸缩齿，伸缩齿由横板和竖板组成，竖板上沿竖直方向呈一字型均匀设有三个滚轮4，竖板上沿竖直方向呈一字型均匀设有两个侧向定位轮2，提升链条9与伸缩齿固定连接，右侧的伸缩齿为伸缩前齿1，左侧的伸缩齿为伸缩后齿8，侧向定位轮2和滚轮4交错设置，上部的侧向定位轮2靠近上部滚轮4的下边缘，下部的侧向定位轮2靠近底部滚轮4的上边缘，固定架6底部的两端各设有一个行走轮5，行走轮5的动力端连接有位于固定架6上的行走电机11。在使用时：通过提升电机7带动提升主动链轮10和提升从动链轮3运行，使提升主动链轮10和提升从动链轮3带动伸缩前齿1和伸缩后齿8进行升降，通过滚轮4使伸缩前齿1和伸缩后齿8沿轨道槽进行升降，通过侧向定位轮2来辅助伸缩前齿1和伸缩后齿8进行升降，保证其升降时的稳定性。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于架空式车库泊车搬运器，包括固定架(6)，其特征在于：所述固定架(6)的顶部安装有两个提升电机(7)，每个提升电机(7)的动力输出端连接有变速箱，所述变速箱的两个动力输出端连接有各连接有一个提升主动链轮(10)，所述固定架(6)的底部设有提升从动链轮(3)，提升主动链轮(10)和提升从动链轮(3)之间啮合连接有提升链条(9)，所述固定架(6)上沿竖直方向设有两个轨道槽，两个轨道槽内均滑动连接有伸缩齿，所述伸缩齿由横板和竖板组成，所述竖板上沿竖直方向呈一字型均匀设有三个滚轮(4)，所述竖板上沿竖直方向呈一字型均匀设有两个侧向定位轮(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于架空式车库泊车搬运器，包括固定架(6)，其特征在于：所述固定架(6)的顶部安装有两个提升电机(7)，每个提升电机(7)的动力输出端连接有变速箱，所述变速箱的两个动力输出端连接有各连接有一个提升主动链轮(10)，所述固定架(6)的底部设有提升从动链轮(3)，提升主动链轮(10)和提升从动链轮(3)之间啮合连接有提升链条(9)，所述固定架(6)上沿竖直方向设有两个轨道槽，两个轨道槽内均滑动连接有伸缩齿，所述伸缩齿由横板和竖板组成，所述竖板上沿竖直方向呈一字型均匀设有三个滚轮(4)，所述竖板上沿竖直方向呈一字型均匀设有两个侧向定位轮(2)。


2.根据权利要求1所述的用于架空式车库泊车搬运器，其特征在于：提升链条(9)与伸缩齿固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：席正伟，王志鹏，周丽娟，
申请(专利权)人：河南祥鼎智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41