本实用新型专利技术公开了一种横移驱动装置,包括平行相对设置的复数个挠性传动机构,所述挠性传动机构包括主动轮、从动轮及张紧连接所述主动轮与所述从动轮的挠性件,相邻的挠性传动机构的挠性件通过至少一个变位套轴固定连接,所述变位套轴用于牵引驱动对象直线往复运动,所述挠性件接近所述驱动对象的一侧成直线分布。该横移驱动装置具有较高的承载极限,于重载条件下仍能保证结构安全,安全性好、使用寿命佳。
Traverse drive
【技术实现步骤摘要】
横移驱动装置
本技术涉及机械传动结构
,特别涉及一种横移驱动装置。
技术介绍
随着汽车保有量的迅速增加,城市中的车辆停放问题日益突出。为了实现城市车辆最大限度的存取储放,立体车库在城市中大量应用,立体车库迎来了良好的发展机遇。然而,现有的立体车库承载能力不足、承载极限低,存在易发安全事故的较大风险,严重影响使用寿命,给立体车库的推广使用带来很大的制约。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供一种横移驱动装置,具有较高的承载极限,于重载条件下仍能保证结构安全,安全性好、使用寿命佳。本技术提供的横移驱动装置,包括平行相对设置的复数个挠性传动机构,所述挠性传动机构包括主动轮、从动轮及张紧连接所述主动轮与所述从动轮的挠性件,相邻的挠性传动机构的挠性件通过至少一个变位套轴固定连接,所述变位套轴用于牵引驱动对象直线往复运动,所述挠性件接近所述驱动对象的一侧成直线分布。进一步地,所述复数个挠性传动机构的主动轮由同一主动轴驱动旋转。进一步地,所述从动轮成对设置,成对的从动轮对称地分居所述主动轮的两侧。进一步地,所述横移驱动装置还包括用于使所述挠性件保持张紧的张紧轮。进一步地,所述张紧轮位于所述主动轮与所述从动轮之间。进一步地,所述横移驱动装置还包括平衡从动轮,所述张紧轮与所述平衡从动轮一一对应地对称分居所述主动轮的两侧并使所述挠性件远离所述驱动对象的一侧成波浪式对称分布。进一步地,所述挠性件为传动链、传动带、传动绳中的一者;所述主动轮与所述从动轮类型相同,为链轮、带轮、绳轮中的同一者。进一步地,所述变位套轴直线往复运动地始终保持于所述挠性件接近所述驱动对象的一侧。进一步地,所述变位套轴包括一变位轴套与贯穿设置于所述变位轴套上的变位销轴,所述变位销轴两端分别固定连接于不同的挠性件,所述变位销轴与所述变位轴套轴向平行。进一步地,设置于同一变位轴套上的变位销轴的数量为复数,该复数个变位销轴轴向相互平行。进一步地,所述变位销轴的轴向、所述变位套轴的直线运动方向与所述主动轮的轴向两两垂直。本技术实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:平行相对设置复数个挠性传动机构,相邻的挠性传动机构的挠性件之间通过至少一个变位套轴固定连接,变位套轴随挠性件同步运动,变位套轴进一步连接并牵引驱动对象执行直线往复运动;当驱动对象为载车板时,即可实现载车板及其上的车辆的直线变位,载车板及其上的车辆的载荷由复数个挠性传动机构共同承载,有效地增强横移驱动装置的承载极限与驱动能力,保证挠性传动机构及变位套轴于各种载荷条件下的结构安全,使立体车库具有安全性好、使用寿命佳的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的横移驱动装置的俯视示意图;图2为本技术实施例提供的横移驱动装置的主视示意图;图3为本技术实施例提供的横移驱动装置的变位套轴的轴测示意图。主要元件符号说明:1-挠性传动机构,11-主动轮,12-从动轮,13-挠性件,131-外链板,14-张紧轮,15-主动轮轴,16-从动轮轴,17-张紧装置,18-平衡从动轮,2-变位套轴,21-变位轴套,22-变位销轴,3-传动支架,31-导板。具体实施方式需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反,当元件被称作“直接在”另一元件“上”时,不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1请结合参阅图1~2,本实施例公开了横移驱动装置的一种具体构造,包括复数个挠性传动机构1、连接相邻的挠性传动机构1的变位套轴2,增强横移驱动装置的承载极限与驱动能力,保证于不同载荷条件(尤其是重载条件)下的结构安全。驱动对象的具体形式因应具体应用而有所不同,以下以一种立体车库的载车板为例进行介绍。载车板用于承载车辆,使车辆可随载车板发生横移位置变动。其中,该复数个挠性传动机构1保持平行相对。任一挠性传动机构1包括主动轮11、从动轮12及张紧连接主动轮11与从动轮12的挠性件13,主动轮11主动旋转并驱动挠性件13转动及通过挠性件13驱动从动轮12旋转。其中,挠性传动机构1实现的是挠性传动,其具体形式包括链传动、带传动与绳传动。相应地,挠性件13为传动链、传动带、传动绳中的一者;主动轮11与从动轮12类型相同,为链轮、带轮、绳轮中的同一者,并与挠性件13的类型相匹配。较常见地,挠性传动机构1为链传动类型,挠性件13为传动链,主动轮11与从动轮12均为链轮,载重能力较强。其中,相邻的挠性传动机构1的挠性件13通过至少一个变位套轴2固定连接。挠性件13运动时驱动变位套轴2同步运动。当变位套轴2为复数个时,该复数个变位套轴2轴向平行,可共同承载载车板与载车板上的车辆,进一步降低每一个变位套轴2的负载,从而降低变位套轴2的弯曲断裂风险,提高安全性能。变位套轴2用于连接载车板,以牵引载车板直线往复运动,实现载车板上的车辆的变位移动目的。其中,挠性件13接近载车板的一侧成直线分布,保证变位套轴2随挠性件13的转动于该侧执行直线往复运动。换言之,挠性件13于该侧的运动轨迹为一直线(可进一步为水平直线或铅垂线)。于该传动关系下,载车板及车辆的载荷通过变位套轴2传递至复数个挠性传动机构1,由复数个挠性传动机构1同时对变位套轴2提供承载支持,每一挠性传动机构1的载荷有效降低,横移驱动装置的承载极限与驱动能力均有效增强,保证立体车库的传动结构安全与使用寿命。请参阅图3,示范性地,变位套轴2包括一变位轴套21与贯穿设置于变位轴套21上的变位销轴22。变位销轴22穿过变位轴套21后,一端固定连接于一挠性传动机构1的挠性件13上、另一端连接于另一挠性传动机构1的挠性件13上。其中,变位销轴22与变位轴套21轴向平行。示范性地,设置于同一变位轴套21上的变位销轴22的数量为复数,该复数个变位销轴22轴向相互平行。相应地,载车板对变位轴套21的作用力由复数个变位销轴22共同承受,使每一变位销轴22的负载减小,从而降低弯曲断裂的风险,提高安全本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.横移驱动装置,其特征在于,包括平行相对设置的复数个挠性传动机构,所述挠性传动机构包括主动轮、从动轮及张紧连接所述主动轮与所述从动轮的挠性件,相邻的挠性传动机构的挠性件通过至少一个变位套轴固定连接,所述变位套轴用于牵引驱动对象直线往复运动,所述挠性件接近所述驱动对象的一侧成直线分布。/n
【技术特征摘要】
1.横移驱动装置,其特征在于,包括平行相对设置的复数个挠性传动机构,所述挠性传动机构包括主动轮、从动轮及张紧连接所述主动轮与所述从动轮的挠性件,相邻的挠性传动机构的挠性件通过至少一个变位套轴固定连接,所述变位套轴用于牵引驱动对象直线往复运动,所述挠性件接近所述驱动对象的一侧成直线分布。
2.根据权利要求1所述的横移驱动装置,其特征在于,所述复数个挠性传动机构的主动轮由同一主动轴驱动旋转。
3.根据权利要求2所述的横移驱动装置,其特征在于,所述从动轮成对设置,成对的从动轮对称地分居所述主动轮的两侧。
4.根据权利要求1所述的横移驱动装置,其特征在于,还包括用于使所述挠性件保持张紧的张紧轮;所述张紧轮位于所述主动轮与所述从动轮之间。
5.根据权利要求4所述的横移驱动装置,其特征在于,还包括平衡从动轮,所述张紧轮与所述平衡从动轮一一对应地对称分居所述主动轮的两侧并使所述挠性件远离所...
【专利技术属性】
技术研发人员:俞斌,刘增禄,祝森,祁冰,邵杰,
申请(专利权)人:北京首嘉钢结构有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。