一种电动葫芦及电动葫芦系统技术方案

本申请提供了一种电动葫芦及电动葫芦系统，属于起重设备领域。其中，电动葫芦包括固定座、第一静滑轮、第二静滑轮、吊钩组件、第一动滑轮、第二动滑轮、驱动装置和链条。固定座用于固定于固定物上，第一静滑轮和第二静滑轮可转动地设置于固定座。第一动滑轮和第二动滑轮可转动地设置于吊钩组件，驱动装置用于驱动第二动滑轮相对吊钩组件转动。链条具有第一连接端，第一连接端固定连接于吊钩组件，链条依次绕过第一静滑轮、第一动滑轮、第二静滑轮和第二动滑轮，形成五股链的绕链结构。这种结构的电动葫芦采用五股链的绕链结构，降低了电机的负载和功率，消除了结构不稳定带来的安全隐患，实际使用中结构稳定、安全可靠。

An electric hoist and its system

【技术实现步骤摘要】
一种电动葫芦及电动葫芦系统
本申请涉及起重设备领域，具体而言，涉及一种电动葫芦及电动葫芦系统。
技术介绍
电动葫芦是一种起重设备，电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，常用于工矿企业、仓储、码头、建筑等场所。但是，目前市面上的电葫芦由于其受绕链方式的限制，导致其驱动装置的负载及功率较大。
技术实现思路
本申请实施例提供一种电动葫芦及电动葫芦系统，以改善现有电动葫芦的驱动装置负载和功率过大的问题。第一方面，本申请实施例提供一种电动葫芦，包括固定座、第一静滑轮、第二静滑轮、吊钩组件、第一动滑轮、第二动滑轮、驱动装置和链条。固定座用于固定于固定物上，第一静滑轮和第二静滑轮均可转动地设置于固定座。第一动滑轮和第二动滑轮均可转动地设置于吊钩组件，驱动装置用于驱动第二动滑轮相对吊钩组件转动。链条具有第一连接端，第一连接端固定连接于吊钩组件，链条依次绕过第一静滑轮、第一动滑轮、第二静滑轮和第二动滑轮。在上述技术方案中，链条的第一连接端固定连接于吊钩组件，链条依次绕过第一静滑轮、第一动滑轮、第二静滑轮和第二动滑轮，形成五股链的绕链结构，减小了每股单链的负载力，从而降低了电动葫芦驱动装置的负载和功率。另外，本申请实施例的电动葫芦还具有如下附加的技术特征：进一步地，电动葫芦还包括用于与提升装置连接的活动座，链条连接于活动座，能够使链条处于张紧状态。在上述技术方案中，通过提升装置提升活动座移动，使链条始终处于张紧状态，避免了尾链的产生，消除了尾链带来的安全隐患和视觉障碍。进一步地，活动座包括吊架、浮动件和弹性件，浮动件通过弹性件与吊架连接，链条连接于浮动件，吊架用于与提升装置连接。在上述技术方案中，浮动件与吊架之间通过弹性件连接，使得提升装置提升吊架移动时，弹性件在浮动件和吊架之间起到缓冲作用，同时也避免了链条打结。进一步地，电动葫芦还包括导杆和限位件，导杆固定连接于浮动件，导杆能够相对吊架竖向移动。限位件连接于导杆，弹性件套设于导杆，弹性件的两端分别连接于限位件和吊架。在上述技术方案中，由于弹性件的两端分别连接于限位件与吊架，且弹性件套设于导杆的外侧，在吊架上升时，弹性件被压缩，导杆对弹性件具有导向作用，保证弹性件沿导杆稳定地压缩变形。进一步地，限位件可移动地设置于导杆，导杆上设置有与导杆螺纹连接的螺母，螺母用于限制限位件竖向向上移动。在上述技术方案中，限位件通过螺母限制其竖向向上移动，通过螺母灵活调节限位件与吊架之间的距离，起到调节弹性件张紧程度的作用。进一步地，电动葫芦还包括第三动滑轮，第三动滑轮可转动地设置于浮动件，链条绕过第三动滑轮。链条具有第二连接端，第二连接端固定连接于固定座。上述技术方案中，链条绕过第三动滑轮，并且链条的第二连接端连接于固定座。在实际使用中进行提升工作时，固定座固定于固定物的固定处，重物挂接于吊钩组件上，驱动装置驱动第二动滑轮转动，实现重物的提升。当重物提升到位时，将固定座于固定物上释放，驱动装置只需进行反向驱动第二动滑轮转动，将固定座提升到上一层的固定处进行固定，便可以准备下一次的提升工作，依次循环进行实现多次提升工作。此外，对重物进行提升工作时，驱动装置驱动第二动滑轮转动，带动链条上行，由于链条绕过第三动滑轮，且链条的第二连接端连接于固定座，形成了两股链的绕链结构，从而减小了提升装置提升活动座向上移动的距离。进一步地，固定座包括第一连接件、固定件和第二连接件，固定件的两端分别与第一连接件和第二连接件转动连接，第一连接件和第二连接件均能够相对于固定件绕竖轴线转动。第一静滑轮和第二静滑轮均可转动地设置于第二连接件。第二连接端固定连接于第一连接件。固定件用于固定于固定物上。在上述技术方案中，第一连接件和第二连接件均能够相对于固定件绕竖轴线转动。实际操作中，在通过吊钩组件对不同方向的重物进行挂接起重时，防止链条拧链。进一步地，电动葫芦还包括至少一个第三动滑轮和至少一个第三静滑轮，第三动滑轮可转动地设置于浮动件，第三静滑轮可转动地设置于固定座。第三动滑轮的数量与第三静滑轮的数量相等，链条具有第二连接端，第二连接端固定连接于浮动件，链条依次交替绕过第三动滑轮和第三静滑轮。在上述技术方案中，对重物进行提升工作时，驱动装置驱动第二动滑轮转动，带动链条上行，由于链条依次交替绕过第三动滑轮和第三静滑轮，且链条的第二连接端连接于浮动件，形成了多股链的绕链结构，从而减小了提升装置提升活动座向上移动的距离。进一步地，电动葫芦还包括至少一个第三动滑轮和至少一个第三静滑轮，第三动滑轮可转动地设置于浮动件，第三静滑轮可转动地设置于固定座。第三动滑轮的数量比第三静滑轮的数量多一个，链条具有第二连接端，第二连接端固定连接于固定座，链条依次交替绕过第三动滑轮和第三静滑轮。在上述技术方案中，对重物进行提升工作时，驱动装置驱动第二动滑轮转动，带动链条上行，由于链条依次交替绕过第三动滑轮和第三静滑轮，且链条的第二连接端连接于固定座，形成了多股链的绕链结构，从而减小了提升装置提升活动座向上移动的距离。进一步地，固定座包括第一连接件、固定件和第二连接件，固定件的两端分别与第一连接件和第二连接件转动连接，第一连接件和第二连接件均能够相对于固定件绕竖轴线转动。第一静滑轮和第二静滑轮均可转动地设置于第二连接件。第三静滑轮可转动地设置于第一连接件。固定件用于固定于固定物上。在上述技术方案中，第一连接件和第二连接件均能够相对于固定件绕竖轴线转动。实际操作中，在工人对重物进行提升时，通过吊钩组件可以对不同方向的重物进行挂接，进而防止链条拧链。第二方面，本申请实施例还提供一种电动葫芦系统，包括固定物和上述的电动葫芦，固定座固定于固定物。在上述技术方案中，电动葫芦系统中的电动葫芦采用五股链的绕链结构，减小了每股单链的负载力，从而降低了电动葫芦系统驱动装置的负载和功率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例1提供的电动葫芦的结构示意图；图2为本申请实施例2提供的电动葫芦的结构示意图；图3为本申请实施例2提供的电动葫芦的固定座局部剖面图；图4为本申请实施例3提供的电动葫芦的结构示意图；图5为本申请实施例4提供的电动葫芦的结构示意图。图标：200-电动葫芦；10-固定座；11-第一连接件；111-第一轴部；112-第一滚珠；12-固定件；121-销轴孔；122-第一锁紧螺钉；123-第二锁紧螺钉；124-第一螺栓；125-第二螺栓；13-第二连接件；131-第二轴部；132-第二滚珠；20-第一静滑轮；30-第二静滑轮；40-吊钩组件；41-吊钩；42-吊钩基座；50-第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动葫芦，其特征在于，包括：/n固定座，所述固定座用于固定于固定物上；/n第一静滑轮，所述第一静滑轮可转动地设置于所述固定座；/n第二静滑轮，所述第二静滑轮可转动地设置于所述固定座；/n吊钩组件；/n第一动滑轮，所述第一动滑轮可转动地设置于所述吊钩组件；/n第二动滑轮，所述第二动滑轮可转动地设置于所述吊钩组件；/n驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第二动滑轮相对所述吊钩组件转动；以及/n链条，所述链条具有第一连接端，所述第一连接端固定连接于所述吊钩组件，所述链条依次绕过所述第一静滑轮、所述第一动滑轮、所述第二静滑轮和所述第二动滑轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动葫芦，其特征在于，包括：
固定座，所述固定座用于固定于固定物上；
第一静滑轮，所述第一静滑轮可转动地设置于所述固定座；
第二静滑轮，所述第二静滑轮可转动地设置于所述固定座；
吊钩组件；
第一动滑轮，所述第一动滑轮可转动地设置于所述吊钩组件；
第二动滑轮，所述第二动滑轮可转动地设置于所述吊钩组件；
驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述第二动滑轮相对所述吊钩组件转动；以及
链条，所述链条具有第一连接端，所述第一连接端固定连接于所述吊钩组件，所述链条依次绕过所述第一静滑轮、所述第一动滑轮、所述第二静滑轮和所述第二动滑轮。


2.根据权利要求1所述的一种电动葫芦，其特征在于，所述电动葫芦还包括用于与提升装置连接的活动座；
所述链条连接于所述活动座，所述提升装置提升所述活动座能够使所述链条处于张紧状态。


3.根据权利要求2所述的一种电动葫芦，其特征在于，所述活动座包括吊架、浮动件和弹性件，所述浮动件通过所述弹性件与所述吊架连接；
所述链条连接于所述浮动件；
所述吊架用于与所述提升装置连接。


4.根据权利要求3所述的一种电动葫芦，其特征在于，所述活动座还包括导杆和限位件；
所述导杆固定连接于所述浮动件，所述导杆能够相对所述吊架竖向移动；
所述限位件连接于所述导杆；
所述弹性件套设于所述导杆，所述弹性件的两端分别连接于所述限位件和所述吊架。


5.根据权利要求3所述的一种电动葫芦，其特征在于，所述电动葫芦还包括第三动滑轮；
所述第三动滑轮可转动地设置于所述浮动件；
所述链条绕过所述第三动滑轮，所述链条具有第二连接端，所述第二连接端固定连接于所述固定座。


6.根据权利要求5所述的一种电动葫芦，其特征在于，所述固定座包括第一连接件、固定件和第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕国锋，甘伟贤，娄克琦，张军，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44