本实用新型专利技术公开了一种应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置，包括机身以及相机云台，还包括设置在机身底部的安装块、设置在相机云台顶部的连接块、锁紧块以及转动设置在安装块侧壁上的驱动手柄，安装块的底壁设有供连接块插入的安装槽，连接块的侧壁设有供锁紧块插入的锁紧槽，安装块内设有与锁紧槽相连通的空腔，所述锁紧块两相对设置在空腔内，空腔内设有驱动两锁紧块插入锁紧槽内的驱动组件，驱动组件与驱动手柄相连，安装块的侧壁设有用于固定驱动手柄的锁紧组件；该固定装置方便工作人员快速拆装相机云台，进而提高了测绘效率。
Camera pan tilt fixture for multi rotor UAV
【技术实现步骤摘要】
应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置
本技术涉及航迹检测的
，特别涉及一种应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置。
技术介绍
近年来，无人机技术和应用水平得到了长足的发展和进步，尤其是小型无人机得到了快速普及应用，在社会经济建设的各个领域，如国土测绘、智能交通监控等得到了大规模的应用，无人机巡检方式也逐渐成为新的研究热点；其主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等，由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。无人机在传输信号的同时需要配合采集图像或信息的相机云台，无人机的相机云台，分为多种云台，尤其针对无人机测绘领域来说，要完成一个完整的无人机测绘需要用到多种相机云台进行配合工作。目前所使用的相机云台一般通过螺纹锁紧或其他卡固结构相连，当需要更换相机云台时，需要逐个拧开螺栓，步骤繁琐，操作麻烦，导致更换相机云台效率低下，影响了测绘效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置，其优点是：该固定装置方便工作人员快速拆装相机云台，进而提高了测绘效率。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置，包括机身以及相机云台，还包括设置在机身底部的安装块、设置在相机云台顶部的连接块、锁紧块以及转动设置在安装块侧壁上的驱动手柄，所述安装块的底壁设有供连接块插入的安装槽，所述连接块的侧壁设有供锁紧块插入的锁紧槽，所述安装块内设有与锁紧槽相连通的空腔，所述锁紧块两相对设置在空腔内，所述空腔内设有驱动两锁紧块插入锁紧槽内的驱动组件，所述驱动组件与驱动手柄相连，所述安装块的侧壁设有用于固定驱动手柄的锁紧组件。通过上述技术方案，安装时，首先将连接块插入安装槽内；其次转动手柄，通过驱动组件将锁紧块插入锁紧槽内；然后通过锁紧组件将驱动手柄固定在安装块的外壁，避免驱动手柄转动，进而提高了锁紧块位于锁紧槽内的稳定性，从而可将连接块稳定固定在安装槽内，实现了相机云台与机身的稳定连接；采用上述结构构成的相机云台固定装置，通过连接块与安装块的插接配合，方便工作人员快速的实现相机云台与机身的稳定连接，便于拆装，提高了测绘效率。本技术进一步设置为：所述驱动组件包括两相对滑移在空腔内的导向块、分别设置在两导向块底壁上的驱动块、两相对转动设置在空腔内顶壁的第一驱动轮和第二驱动轮、带动第二驱动轮和第一驱动轮同步转动的皮带以及两相对设置在皮带上的固定块，两所述固定块的底壁分别固定在两导向块的相互远离一端的顶壁，所述驱动手柄的一端延伸至空腔内并与第一驱动轮的轴心相连，所述锁紧块设置在两驱动块的相对侧壁上。通过上述技术方案，转动驱动手柄，带动第一驱动轮转动，通过皮带带动第二驱动轮转动，进而两个固定块相互靠近，进而带动两个导向块相互靠近，从而两个锁紧块相互靠近并插入锁紧槽内，最终实现了将连接块固定在安装槽内，实现了相机云台与机身的固定连接；该驱动方式，结构简单，方便操作，工作人员转动驱动手柄，便可将锁紧块插入锁紧槽内，拆装效率高，提高了测绘的效率和稳定性。本技术进一步设置为：所述空腔内设有两相对的导向杆，所述导向杆的长度方向与安装块的轴向同向，两所述导向块的侧壁设有供导向杆穿过的滑移孔。通过上述技术方案，导向杆的设置，对导向块的滑移起到限位和和导向的作用，进而提高了导向块滑移过程的稳定性。本技术进一步设置为：所述驱动手柄延伸至空腔内的一端设有锥齿轮组，所述第一驱动轮的顶壁轴心处设有连接杆与锥齿轮组中的水平锥齿轮的轴心处固定连接，所述驱动手柄与锥齿轮组中的竖直锥齿轮固定连接。通过上述技术方案，转动驱动手柄，带动竖直锥齿轮转动，进而带动水平锥齿轮与其反向转动，进而可带动第一驱动轮转动，进而实现了皮带的转动，从而带动两个固定块相互靠近，锥齿轮组的设置，可将驱动手柄设置在安装块的侧壁外，方便工作人员转动驱动手柄，进而提高了拆装效率。本技术进一步设置为：所述锁紧组件包括设置在驱动手柄侧壁上并与安装块的外壁贴合的凸缘以及定位销，所述凸缘的侧壁设有通孔，所述安装块的侧壁设有与通孔相应的定位孔，所述定位销由外至内依次插入通孔、定位孔内。通过上述技术方案，将手柄转动至合适位置时，将定位销由外至内依次插入通孔、定位孔内，进而可将凸缘固定在安装块的外壁，定位销和凸缘的设置，避免驱动手柄发生自转，导致锁紧块从锁紧槽内移出，提高了锁紧块位于锁紧槽内的稳定性，实现了相机云台位于机身底部的稳定性，提高了测绘效率。本技术进一步设置为：所述定位孔沿凸缘的转动方向等间距排列在安装块的侧壁外，若干所述定位孔围合形成圆形。通过上述技术方案，当需要取出连接块时，将驱动手柄转动至合适位置，进而若干个定位孔的设置，方便工作人员将定位销插入定位孔内，对驱动手柄进行固定，避免驱动手柄自转，方便工作人员将连接块插入安装槽内，进而提高了拆装效率。本技术进一步设置为：所述驱动手柄远离凸缘的一端设有橡胶球套。通过上述技术方案，橡胶球套的设置，方便工作人员转动驱动手柄，加强了人手握住驱动手柄的舒适度。本技术进一步设置为：所述锁紧块的侧壁、锁紧槽的槽壁均设有吸铁石，两所述吸铁石吸和。通过上述技术方案，锁紧块插入锁紧槽内后，两个吸铁石吸和，进一步加强了锁紧块位于安装槽内的稳定性，进而提高了将连接块固定在安装槽内的稳定性，提高了测绘过程的稳定性。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、首先将连接块插入安装槽内；其次转动驱动手柄，通过驱动组件将锁紧块插入锁紧槽内；然后通过锁紧组件将驱动手柄固定在安装块的外壁，避免驱动手柄转动，进而提高了锁紧块位于锁紧槽内的稳定性，从而可将连接块稳定固定在安装槽内，实现了相机云台与机身的稳定连接；采用上述结构构成的相机云台固定装置，通过连接块与安装块的插接配合，方便工作人员快速的实现相机云台与机身的稳定连接，便于拆装，提高了测绘效率；2、转动驱动手柄，带动第一驱动轮转动，通过皮带带动第二驱动轮转动，进而两个固定块相互靠近，进而带动两个导向块相互靠近，从而两个锁紧块相互靠近并插入锁紧槽内，最终实现了将连接块固定在安装槽内，实现了相机云台与机身的固定连接；该驱动方式，结构简单，方便操作，工作人员转动驱动手柄，便可将锁紧块插入锁紧槽内，拆装效率高，提高了测绘的效率和稳定性；3、锁紧块和锁紧槽的配合，加强了锁紧块位于安装槽内的稳定性，进而提高了连接块与安装块之间连接的稳定性。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图。图2是用于体现本实施例中的部分剖视结构示意图。图3是用于体现图2中A的局部放大结构示意图。图4是用于体现导向块与导向杆之间位置关系的结构示意图。图5是用于体现本实施例中锁紧组件的结构示意图。附图标记：1、机身；2、相机云台；3、安装块本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置，包括机身(1)以及相机云台(2)，其特征在于：还包括设置在机身(1)底部的安装块(3)、设置在相机云台(2)顶部的连接块(4)、锁紧块(5)以及转动设置在安装块(3)侧壁上的驱动手柄(6)，所述安装块(3)的底壁设有供连接块(4)插入的安装槽(7)，所述连接块(4)的侧壁设有供锁紧块(5)插入的锁紧槽(8)，所述安装块(3)内设有与锁紧槽(8)相连通的空腔(9)，所述锁紧块(5)两相对设置在空腔(9)内，所述空腔(9)内设有驱动两锁紧块(5)插入锁紧槽(8)内的驱动组件(10)，所述驱动组件(10)与驱动手柄(6)相连，所述安装块(3)的侧壁设有用于固定驱动手柄(6)的锁紧组件(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置，包括机身(1)以及相机云台(2)，其特征在于：还包括设置在机身(1)底部的安装块(3)、设置在相机云台(2)顶部的连接块(4)、锁紧块(5)以及转动设置在安装块(3)侧壁上的驱动手柄(6)，所述安装块(3)的底壁设有供连接块(4)插入的安装槽(7)，所述连接块(4)的侧壁设有供锁紧块(5)插入的锁紧槽(8)，所述安装块(3)内设有与锁紧槽(8)相连通的空腔(9)，所述锁紧块(5)两相对设置在空腔(9)内，所述空腔(9)内设有驱动两锁紧块(5)插入锁紧槽(8)内的驱动组件(10)，所述驱动组件(10)与驱动手柄(6)相连，所述安装块(3)的侧壁设有用于固定驱动手柄(6)的锁紧组件(11)。
2.根据权利要求1所述的应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置，其特征在于：所述驱动组件(10)包括两相对滑移在空腔(9)内的导向块(101)、分别设置在两导向块(101)底壁上的驱动块(102)、两相对转动设置在空腔(9)内顶壁的第一驱动轮(103)和第二驱动轮(104)、带动第二驱动轮(104)和第一驱动轮(103)同步转动的皮带(105)以及两相对设置在皮带(105)上的固定块(106)，两所述固定块(106)的底壁分别固定在两导向块(101)的相互远离一端的顶壁，所述驱动手柄(6)的一端延伸至空腔(9)内并与第一驱动轮(103)的轴心相连，所述锁紧块(5)设置在两驱动块(102)的相对侧壁上。
3.根据权利要求2所述的应用于多旋翼无人机的相机云台固定装置，其特征在于：所述空腔(9)内设有两相对的导向杆(12)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李强，杜磊，龙滢，
申请(专利权)人：镇江市勘察测绘研究院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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