一种古建筑倾斜摄影用无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种古建筑倾斜摄影用无人机，包括无人机，无人机的底部通过螺栓安装有活动式安装架，活动式安装架包括弧面板和安装在弧面板末端的两组防护板，弧面板的末端水平设置有转动杆，转动杆的一端活动设置在弧形板的内壁上且另一端设置有电机一，电机一的动力输出端与转动杆相连接且底部固定有安装板，安装板固定在无人机的底部，电机一连接有控制器，控制器连接有加速度传感器，加速度传感器安装在活动式安装架的一侧，弧面板的上安装有活动调节器。本发明专利技术设计了一种专门用于无人机对于摄影设备进行安装的防护机构，可以在突发状况导致坠机的情况下对摄影设备进行自动收紧保护，提高无人机高空摄影的安全性。

A UAV for oblique photography of ancient buildings

【技术实现步骤摘要】
一种古建筑倾斜摄影用无人机
本专利技术涉及无人机摄影
，具体为一种古建筑倾斜摄影用无人机。
技术介绍
为传承和发扬城市历史文化，针对古建缺失图纸的现状，可借助三维激光扫描采集点云数据和无人机倾斜摄影测量分别使用Pointcab和ContextCapture进行数据分析并构建三维矢量模型，研究扫描仪模型和无人机模型一体化的方法。再据此逆向建立BIM模型，研究古建构件族的建立，与实体古建对比分析，探究减少误差和精准建模的方法，更加直观地研究和剖析古建筑，从而发掘出新的线索和价值，同时存储BIM模型对于古建筑的保护、维修、拆建、迁建、存档都有着非常重要的意义，其中一个重要的环节就是借助无人机对古建筑进行摄影处理。然而，现有的用于古建筑摄影用的无人机在使用的过程中存在以下的问题：(1)通常在无人机的底部通过安装架直接安装摄影设备用于拍摄，然而在实际的操作中，难免出现无人机在运行的过程中与建筑体发生碰撞，导致无人机坠落，由于摄影设备安装在底部缺乏相应的防护措施，一旦发生突发状况容易直接导致摄影设备损害，安全性较差；(2)现有的摄像设备在无人机的安装方式较为固定，无法满足在摄影的过程中进行多角度调节，影响摄影的效果。为此，需要设计相应的技术方案解决存在的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种古建筑倾斜摄影用无人机，解决了
技术介绍
中所提出的问题，满足实际使用需求。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种古建筑倾斜摄影用无人机，包括无人机，所述无人机的底部通过螺栓安装有活动式安装架，所述活动式安装架包括弧面板和安装在弧面板末端的两组防护板，所述弧面板的末端水平设置有转动杆，所述转动杆的一端活动设置在弧形板的内壁上且另一端设置有电机一，所述电机一的动力输出端与转动杆相连接且底部固定有安装板，所述安装板固定在无人机的底部，所述电机一连接有控制器，所述控制器连接有加速度传感器，所述加速度传感器安装在活动式安装架的一侧，所述弧面板的上安装有活动调节器，所述活动调节器的正下方设置有两组安装套环，两组所述安装套环与活动调节器之间连接有两组支撑杆，两组所述安装套环之间套嵌有摄影机，且所述摄影机的正下方均匀安装有四组防护支撑板，相邻两组防护支撑板对称设置且上端与摄影机底部相接触，所述防护支撑板的末端固定在防护板的内壁上。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述活动调节器包括安装在弧形板顶部的电机二和安装在电机二动力输出端的驱动齿轮，所述安装板上还开设有穿口，所述驱动齿轮活动设置在穿口内且正下方设置有导向板，所述电机二与控制器相连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述导向板的下表面开设有导向槽，所述导向槽上开设有与穿口相对应的插槽且开口处两侧加工成型有滑槽。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述导向槽内活动设置有横板，所述横板上表面均匀开设有若干组齿槽且两端均匀安装有四组滚轮，所述齿槽与驱动齿轮啮合连接，所述滚轮活动设置在滑槽内。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述横板的底部开设有调节槽，所述调节槽内滑动设置有滑块，所述滑块与支撑杆的上端固定连接且一侧螺纹设置有限位栓。作为本专利技术的一种优选实施方式，两组所述支撑杆包括位于前端的从动杆和位于后端的驱动杆，所述从动杆与驱动杆的下端均与安装套环固定连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述驱动杆为两段式结构且包括内部开设有纵向槽的主板和活动设置在纵向槽内的拉杆，所述主板的一侧安装有电机三，所述电机三的动力输出端连接有调节齿轮且与控制器相连接，所述调节齿轮的内端位于纵向槽内，所述拉杆的一侧呈齿状结构且与调节齿轮啮合连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述防护支撑板包括固定在防护板内壁上的三角板和通过合页在三角板顶部的弧形托板，所述弧形托板的内壁设置有硅胶垫且右下角连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的末端与三角板相连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述安装套环呈环状结构且采用橡胶材料。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1.本方案设计了一种专门用于无人机对于摄影设备进行安装的防护机构，可以在突发状况导致坠机的情况下对摄影设备进行自动收紧保护，提高无人机高空摄影的安全性。2.在摄影设备与无人机的连接处安装有方便对摄影设备进行横向和角度微调的调节设备，方便操作人员远程控制摄影设备的位置和角度，提高摄影的效果。附图说明图1为本专利技术的整体结构图；图2为本专利技术所述活动式安装架结构图；图3为本专利技术所述横板结构图；图4为本专利技术所述横板与安装套环连接结构图。图中:1-无人机，2-弧面板，3-防护板,4-转动杆，5-电机一，6-安装板，7-控制器，8-加速度传感器，9-活动调节器，10-安装套环，11-支撑杆，12-摄影机，13-防护支撑板，14-电机二，15-驱动齿轮，16-穿口，17-导向板，18-导向槽，19-插槽，20-滑槽，21-横板，22-齿槽，23-滚轮，24-调节槽，25-滑块，26-限位栓，27-从动杆，28-驱动杆，29-纵向槽，30-主板，31-拉杆，32-电机三，33-调节齿轮，34-三角板，35-弧形托板，36-硅胶垫，37-缓冲弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-4，本专利技术提供一种技术方案：一种古建筑倾斜摄影用无人机，包括无人机1，无人机1安装有信号接收器，无人机1的底部通过螺栓安装有活动式安装架，活动式安装架包括弧面板2和安装在弧面板2末端的两组防护板3，弧面板2的末端水平设置有转动杆4，转动杆4的一端活动设置在弧形板2的内壁上且另一端设置有电机一5，电机一5的动力输出端与转动杆4相连接且底部固定有安装板6，安装板6固定在无人机1的底部，电机一5连接有控制器7，控制器7连接有加速度传感器8，加速度传感器8安装在活动式安装架的一侧，弧面板2的上安装有活动调节器9，活动调节器9的正下方设置有两组安装套环10，两组安装套环10与活动调节器9之间连接有两组支撑杆11，两组安装套环10之间套嵌有摄影机12，摄像机12的拍摄镜头位于从动杆27一侧，且摄影机12的正下方均匀安装有四组防护支撑板13，相邻两组防护支撑板13对称设置且上端与摄影机12底部相接触，防护支撑板13的末端固定在防护板3的内壁上。进一步改进地，如图2所示：活动调节器9包括安装在弧形板2顶部的电机二14和安装在电机二14动力输出端的驱动齿轮15，安装板6上还开设有穿口16，驱动齿轮15活动设置在穿口16内且正下方设置有导向板17，电机二14与控制器7相连接，当需要对摄像机12的位置进行横向调节时，可以通过控制器7控制电机二14转动，电机二14带动驱动齿轮15转动，驱动齿轮15在转动的过程中带动位于导向槽18内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种古建筑倾斜摄影用无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底部通过螺栓安装有活动式安装架，所述活动式安装架包括弧面板(2)和安装在弧面板(2)末端的两组防护板(3)，所述弧面板(2)的末端水平设置有转动杆(4)，所述转动杆(4)的一端活动设置在弧形板(2)的内壁上且另一端设置有电机一(5)，所述电机一(5)的动力输出端与转动杆(4)相连接且底部固定有安装板(6)，所述安装板(6)固定在无人机(1)的底部，所述电机一(5)连接有控制器(7)，所述控制器(7)连接有加速度传感器(8)，所述加速度传感器(8)安装在活动式安装架的一侧，所述弧面板(2)的上安装有活动调节器(9)，所述活动调节器(9)的正下方设置有两组安装套环(10)，两组所述安装套环(10)与活动调节器(9)之间连接有两组支撑杆(11)，两组所述安装套环(10)之间套嵌有摄影机(12)，且所述摄影机(12)的正下方均匀安装有四组防护支撑板(13)，相邻两组防护支撑板(13)对称设置且上端与摄影机(12)底部相接触，所述防护支撑板(13)的末端固定在防护板(3)的内壁上。/n

【技术特征摘要】
1.一种古建筑倾斜摄影用无人机，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的底部通过螺栓安装有活动式安装架，所述活动式安装架包括弧面板(2)和安装在弧面板(2)末端的两组防护板(3)，所述弧面板(2)的末端水平设置有转动杆(4)，所述转动杆(4)的一端活动设置在弧形板(2)的内壁上且另一端设置有电机一(5)，所述电机一(5)的动力输出端与转动杆(4)相连接且底部固定有安装板(6)，所述安装板(6)固定在无人机(1)的底部，所述电机一(5)连接有控制器(7)，所述控制器(7)连接有加速度传感器(8)，所述加速度传感器(8)安装在活动式安装架的一侧，所述弧面板(2)的上安装有活动调节器(9)，所述活动调节器(9)的正下方设置有两组安装套环(10)，两组所述安装套环(10)与活动调节器(9)之间连接有两组支撑杆(11)，两组所述安装套环(10)之间套嵌有摄影机(12)，且所述摄影机(12)的正下方均匀安装有四组防护支撑板(13)，相邻两组防护支撑板(13)对称设置且上端与摄影机(12)底部相接触，所述防护支撑板(13)的末端固定在防护板(3)的内壁上。


2.根据权利要求1所述的一种古建筑倾斜摄影用无人机，其特征在于：所述活动调节器(9)包括安装在弧形板(2)顶部的电机二(14)和安装在电机二(14)动力输出端的驱动齿轮(15)，所述安装板(6)上还开设有穿口(16)，所述驱动齿轮(15)活动设置在穿口(16)内且正下方设置有导向板(17)，所述电机二(14)与控制器(7)相连接。


3.根据权利要求2所述的一种古建筑倾斜摄影用无人机，其特征在于：所述导向板(17)的下表面开设有导向槽(18)，所述导向槽(18)上开设有与穿口(16)相对应的插槽(19)且开口处两侧加工成型有滑槽(20)。


4.根据权利要求3所述的一种古建筑倾斜摄影用无...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱宝，刘青，张伦超，谭启明，张瑞，
申请(专利权)人：滁州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34