减震结构、云台组件及移动平台制造技术

一种减震结构、云台组件及移动平台，减震结构包括用于与第一云台连接的减震组件以及与减震组件连接的主体机架，减震组件包括用于与第一云台连接的第一固定部、自第一固定部向外延伸的两个第一支撑臂和一个第二支撑臂，且第二支撑臂的自由端部设有两个第三支撑臂，两个第一支撑臂和两个第三支撑臂的自由端部均设有一第一安装端，四个第一安装端被配置为呈四边形排布，主体机架上设有与四个第一安装端配合的四个第一安装部，通过第一安装端与第一安装部的配合，减震组件与主体机架连接。上述减震结构，通过在云台和主体机架之间形成四点式减震安装结构，整体结构紧凑、安装简便，具有良好的减震效果，降低了云台与主体机架之间的震动传递。

Shock absorption structure, platform components and mobile platform

【技术实现步骤摘要】
减震结构、云台组件及移动平台
本技术涉及云台领域，特别涉及一种减震结构、云台组件及移动平台。
技术介绍
目前，搭载有云台的无人机被广泛地应用于各种场合的图像拍摄。由于无人机在飞行时，难免会产生震动，当无人机产生的震动传递到云台时，会导致云台出现抖动，并进而影响拍摄品质量。因此，有必要提供一种减震结构来降低或避免无人机和云台之间的震动传递。
技术实现思路
本技术提供一种减震结构、云台组件及移动平台。依据本技术实施例的一个方面，本技术提供一种减震结构，其包括用于与第一云台连接的减震组件以及与所述减震组件连接的主体机架，所述减震组件还包括用于与所述第一云台连接的第一固定部、自所述第一固定部向外延伸的两个第一支撑臂和一个第二支撑臂，且所述第二支撑臂的自由端部设有两个第三支撑臂；两个所述第一支撑臂和两个所述第三支撑臂的自由端部均设有一个第一安装端，四个所述第一安装端被配置为呈四边形排布；所述主体机架上设有与四个所述第一安装端配合的四个第一安装部；通过所述第一安装端与所述第一安装部的配合，所述减震组件与所述主体机架连接。进一步地，所述第一固定部位于四个所述第一安装端形成的四边形的上方。进一步地，所述减震组件还用于与第二云台连接，所述减震组件还包括与所述第二云台连接的第二固定部以及自所述第二固定部向外延伸的三个第四支撑臂；每一所述第四支撑臂的自由端部均设有一第二安装端，三个所述第二安装端被配置为呈三角形排布；所述主体机架上还设有与三个所述第二安装端配合的三个所述第二安装部；通过所述第二安装端与所述第二安装部的配合，所述减震组件与主体机架连接。进一步地，所述第二固定部位于三个所述第二安装端形成的三角形之内。进一步地，所述主体机架包括安装板，所述第一支撑臂、所述第二支撑臂和所述第三支撑臂位于所述安装板的下方，所述第四支撑臂位于所述安装板的上方。进一步地，所述安装板设有间隔的两个第一连接臂和间隔的两个第二连接臂；所述第一固定部穿设一相对设置的所述第一连接臂和所述第二连接臂之间的空间，所述第二固定部穿设另一相对设置的所述第一连接臂和所述第二连接臂之间的空间。进一步地，所述主体机架包括安装板和支架，所述支架连接所述安装板，所述安装板设有其中两个所述第一安装部，所述支架设有另外两个所述第一安装部。进一步地，所述支架包括两个第三连接臂，所述第三连接臂向下倾斜连接所述第三支撑臂，所述第三连接臂设有所述第一安装部。进一步地，所述减震结构包括加强件，所述加强件被配置为连接所述安装板和所述安装板与所述支架的连接处；所述安装板与所述加强件的连接处与其中两个所述第一安装部被配置为呈三角形分布。进一步地，所述减震结构包括连接架，所述连接架连接所述安装板并用于连接承载物，所述连接架上安装有感测组件。进一步地，所述安装板上设有第三安装部，所述连接架上还设有与两个所述第三安装部配合的两个第三安装端；所述感测组件包括两个第一感测件和一个第二感测件，两个所述第三安装端分别设在两个所述第一感测件上，所述第二感测件位于两个所述第一感测件之间。进一步地，所述第一感测件包括用于测距的成像设备，所述第二感测件包括用于回传图像信息的成像设备。进一步地，所述连接架包括连接支架和连接座，所述连接支架与所述连接座连接，所述连接支架用于连接所述承载物的侧部，所述连接座用于连接所述承载物的底部。进一步地，所述减震结构包括减震件，所述减震件设于所述减震组件与所述主体支架的连接处。进一步地，所述减震件包括定位柱、第一止挡部、球部及第二止挡部，所述第一止挡部和第二止挡部分别位于所述球部的上下两侧并分别与所述减震组件、所述主体支架抵接。本技术通过所述减震组件的自身结构，使得云台和主体机架之间形成四点式的减震安装结构，使得整体结构紧凑、安装简便，而且能保持良好的安装和减震效果，降低或避免了云台与主体机架之间的震动传递。依据本技术实施例的又一个方面，本技术提供一种云台组件，其包括第一云台和/或第二云台，所述云台组件还包括如前所述的减震结构。本技术通过所述减震组件的自身结构，使得第一云台和/或第二云台和主体机架之间形成四点式和/或三点式的减震结构，使得整体结构紧凑、安装简便，而且能保持良好的安装和减震效果。进一步地，通过设置于减震组件与主体机架之间的减震件，增强了减震效果。依据本技术实施例的另一个方面，本技术提供一种移动平台，其包括本体，所述移动平台还包括如前所述的云台组件，所述主体机架连接所述本体。本技术通过如上的移动云台，使得第一云台和/或第二云台和本体之间形成四点式和/或三点式的减震安装结构，当本体为飞行器时，在保证整体结构轻便易于携带的同时，也具有有效的自主减震效果。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本技术实施方式的减震结构的立体示意图；图2是本技术实施方式的减震结构的分解示意图；图3是本技术实施方式的减震结构的又一分解示意图；图4是本技术实施方式的支架和第三支撑臂的分解示意图；图5是本技术实施方式的支架和第三支撑臂的又一分解示意图；图6是本技术实施方式的减震结构的又一立体示意图；图7是本技术实施方式的减震结构的另一立体示意图；图8是本技术实施方式的移动平台的立体示意图；图9是本技术实施方式的移动平台的又一立体示意图。主要元件符号说明：减震结构100、云台组件200、移动平台300；减震组件101、第一固定部102、第一支撑臂103、第二支撑臂104、第三支撑臂105、第一安装端106、主体机架110、第一安装部111、第二安装部112、安装板113、第一连接臂114、第二连接臂115、支架116、第三连接臂117、第三安装部119、第二固定部121、第四支撑臂122、第二安装端123、加强件131、连接架140、感测组件141、第三安装端142、第一感测件143、第二感测件144、连接支架147、连接座148、减震件150、定位柱151、第一止挡部152、球部153、第二止挡部154；第一空间10、第二空间20；本体301。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震结构，包括用于与第一云台连接的减震组件以及与所述减震组件连接的主体机架，其特征在于，所述减震组件包括用于与所述第一云台连接的第一固定部、自所述第一固定部向外延伸的两个第一支撑臂和一个第二支撑臂，且所述第二支撑臂的自由端部设有两个第三支撑臂；/n两个所述第一支撑臂和两个所述第三支撑臂的自由端部均设有一个第一安装端，四个所述第一安装端被配置为呈四边形排布；/n所述主体机架上设有与四个所述第一安装端配合的四个第一安装部；/n通过所述第一安装端与所述第一安装部的配合，所述减震组件与所述主体机架连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种减震结构，包括用于与第一云台连接的减震组件以及与所述减震组件连接的主体机架，其特征在于，所述减震组件包括用于与所述第一云台连接的第一固定部、自所述第一固定部向外延伸的两个第一支撑臂和一个第二支撑臂，且所述第二支撑臂的自由端部设有两个第三支撑臂；
两个所述第一支撑臂和两个所述第三支撑臂的自由端部均设有一个第一安装端，四个所述第一安装端被配置为呈四边形排布；
所述主体机架上设有与四个所述第一安装端配合的四个第一安装部；
通过所述第一安装端与所述第一安装部的配合，所述减震组件与所述主体机架连接。


2.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述第一固定部位于四个所述第一安装端形成的四边形的上方。


3.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述减震组件还用于与第二云台连接，所述减震组件还包括与所述第二云台连接的第二固定部以及自所述第二固定部向外延伸的三个第四支撑臂；
每一所述第四支撑臂的自由端部均设有一个第二安装端，三个所述第二安装端被配置为呈三角形排布；
所述主体机架上还设有与三个所述第二安装端配合的三个所述第二安装部；
通过所述第二安装端与所述第二安装部的配合，所述减震组件与所述主体机架连接。


4.根据权利要求3所述的减震结构，其特征在于，所述第二固定部位于三个所述第二安装端形成的三角形之内。


5.根据权利要求3所述的减震结构，其特征在于，所述主体机架包括安装板，所述第一支撑臂、所述第二支撑臂和所述第三支撑臂位于所述安装板的下方，所述第四支撑臂位于所述安装板的上方。


6.根据权利要求5所述的减震结构，其特征在于，所述安装板设有间隔的两个第一连接臂和间隔的两个第二连接臂；
所述第一固定部穿设一相对设置的所述第一连接臂和所述第二连接臂之间的空间，所述第二固定部穿设另一相对设置的所述第一连接臂和所述第二连接臂之间的空间。


7.根据权利要求1所述的减震结构，其特征在于，所述主体机架包括安装板和支架，所述支架连接所述安装板，所述安装板设有其中两个所述第一安装部，所述支架设有另外两个所述第一安装部...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜俊，刘煜程，蒋李，刘勇，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44