一种CCTV机器人辅助进管装置制造方法及图纸

本申请涉及管道检测的领域，尤其是涉及一种CCTV机器人辅助进管装置，其包括放置板和手持杆，所述手持杆的一端与放置板连接，所述手持杆的另一端向远离放置板的方向延伸，所述手持杆的长度方向与放置板的板面方向相交。本申请具有易使管道检测机器人长期稳定地进入管道的效果。道的效果。道的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种CCTV机器人辅助进管装置


[0001]本申请涉及管道检测的领域，尤其是涉及一种CCTV机器人辅助进管装置。

技术介绍

[0002]管道检测机器人是一种可沿管道内部自动行走、携带一种或多种传感器，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。管道机器人能够对管道内的锈层、结垢腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像,同时记录管道内的状况,从而将地下隐蔽管线变为在电脑上可见的内部录像,方便管理部门根据管道状况作出最合理的管道处理方案。
[0003]相关技术中，当管道检测机器人进入较低的管道时，需要在管道检测机器人上系上绳子，然后工作人员握住绳子，将管道机器人放入较低的管道中，进行检测。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为绳子长期使用后易老化断裂，易对管道检测机器人进入管道造成影响，不易于管道检测机器人长期稳定地进入管道。

技术实现思路

[0005]为了使管道检测机器人易长期稳定地进入管道，本申请提供一种CCTV机器人辅助进管装置。
[0006]本申请提供的一种CCTV机器人辅助进管装置采用如下的技术方案：一种CCTV机器人辅助进管装置，包括放置板和手持杆，所述手持杆的一端与放置板连接，所述手持杆的另一端向远离放置板的方向延伸，所述手持杆的长度方向与放置板的板面方向相交。
[0007]通过采用上述技术方案，当管道检测机器人需要进入管道时，将管道检测机器人放在放置板上，工作人员再握住手持杆远离放置板的一端，将放置板放入管道内，从而将管道检测机器人放入较低的管道中。工作人员可根据实际情况设置手持杆的长度以补足低部管道所处的高度，相较于绳子，管道检测机器人易长期稳定地进入管道。
[0008]可选的，所述放置板上设置有限位组件和转动组件，所述限位组件包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板和第二挡板围成限位腔，所述限位腔用于容纳管道检测机器人；所述第一挡板通过转动组件转动安装在放置板上，所述第一挡板可转动至第一挡板的顶面低于放置板的顶面。
[0009]通过采用上述技术方案，将管道检测机器人放入限位腔内，第一挡板和第二挡板能够对管道检测机器人进行限位，从而使管道机器人在放入较低处的管道的过程中，不易从放置板上滑落。当管道检测机器人放入较低处的管道后，通过转动组件转动第一挡板，进而使管道检测机器人能够从放置板上滑落至管道内，实现将管道检测机器人放入管道内进行检测。
[0010]可选的，所述转动组件包括转动电机、驱动绳、驱动按钮和扭簧，所述第一挡板通过扭簧与放置板转动连接，所述转动电机设置在手持杆上，所述驱动绳的一端与第一挡板
连接，所述驱动绳的另一端与转动电机的转轴连接，所述驱动按钮与转动电机电连接用于控制转动电机的启动与关闭。
[0011]通过采用上述技术方案，按下驱动按钮，转动电机转动，松开驱动按钮，转动电机则停止转动。当第一挡板需要转动时，按下驱动按钮，从而启动转动电机，转动电机的转轴转动，从而将驱动绳缠绕于转动电机的转轴上，第一挡板则在驱动绳的作用下实现转动。
[0012]可选的，所述转动组件还包括工字轮，所述工字轮的一端与手持杆转动连接，所述工字轮的另一端与转动电机的转轴连接，所述驱动绳通过与工字轮连接从而与转动电机的转轴连接。
[0013]通过采用上述技术方案，转动电机的转轴带动工字轮转动，从而使驱动绳缠绕于工字轮上，工字轮能够对驱动绳进行限位，使驱动绳进行稳定的缠绕。
[0014]可选的，所述放置板的侧面上开设有限位通孔，所述驱动绳穿过限位通孔。
[0015]通过采用上述技术方案，限位通孔能够对驱动绳进行限位，提高驱动绳移动的稳定性。
[0016]可选的，所述手持杆包括若干外筒和若干内筒，所述外筒相较于内筒靠近放置板，所述转动电机设置于远离放置板的内筒上，所述驱动按钮包括一档按钮、二挡按钮和复位按钮，所述一档按钮下转动电机转动的圈数小于二挡按钮下转动电机转动的圈数，所述一档按钮用于控制第一挡板转动，所述二挡按钮用于驱动内筒收缩于外筒内，所述复位按钮用于控制转动电机反向转动以使驱动绳复位；所述手持杆上设置有固定组件，所述固定组件用于将内筒固定于外筒上。
[0017]通过采用上述技术方案，当第一挡板需要转动时，按下一档按钮，转动电机转动较少的圈数，使得驱动绳缠绕较少的圈数，实现第一挡板转动至第一挡板的顶面低于放置板的顶面，从而使管道检测机器人能够落下。可根据实际情况设置外筒和内筒的数量，按下二挡按钮，内筒依次收缩入外筒内，根据管道所在位置的高度按下或松开二挡按钮，从而逐级调节手持杆的长度，以适应不同位置高度的管道。
[0018]可选的，所述固定组件包括弹片和连接在弹片上的限位钮，所述弹片设置在内筒内，所述内筒的侧壁上开设有第一限位孔，所述外筒两端的侧壁上开设有第二限位孔，所述限位钮同时穿过第一限位孔和外筒其中一端的第二限位孔。
[0019]通过采用上述技术方案，向靠近内筒中轴线的方向按压限位钮，限位钮在弹片的作用下向靠近内筒中轴线的方向移动，按下二挡按钮启动转动电机，在驱动绳的作用下内筒相对于外筒滑动，实现内筒收缩入外筒内部，直至限位钮从外筒另一端的第二限位孔中穿出，实现内筒相对于外筒的固定，从而调节手持杆的长度。
[0020]可选的，所述外筒内设置有复位弹簧，所述复位弹簧靠近内筒的一端与弹片连接，所述复位弹簧处于自然状态下时，所述限位钮同时穿过外筒远离放置板一端的第一限位孔和第二限位孔。
[0021]通过采用上述技术方案，当内筒收缩在外筒内时，复位弹簧处于压缩状态；当手持杆的长度需要伸长时，按下复位按钮使转动电机反向转动，从而使驱动绳松弛，此时按压限位钮，复位弹簧为恢复自然状态而自动将内筒弹起，从而实现手持杆长度的增加。
[0022]可选的，所述手持杆靠近放置板的一端转动安装在放置板上，所述手持杆可转动至手持杆的侧面与放置板的底面抵接，所述内筒收缩于外筒内后手持杆的长度与放置板的
长度相近；所述手持杆上设置有固定件，所述固定件用于固定转动后的手持杆。
[0023]通过采用上述技术方案，当管道检测机器人用进入装置不需要使用时，将内筒收缩于外筒内，转动手持杆至手持杆的侧面与放置板的底面抵接。由于内筒收缩于外筒内后手持杆的长度与放置板的长度相近，因此能够有效节省空间，便于管道检测机器人用进入装置的放置。
[0024]可选的，所述放置板的底面上设置有至少两块支撑板，所述支撑板的宽度不小于手持杆的最大直径。
[0025]通过采用上述技术方案，支撑板能够支撑于地面上，便于管道检测机器人用进入装置的稳定放置。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.当管道检测机器人需要进入管道时，将管道检测机器人放在放置板上，工作人员再握住手持杆远离放置板的一端，将放置板放入管道内，从而将管道检测机器人放入较低的管道中，工作人员可根据实际情况设置手持杆的长度以补足低部管道所处的高度，相较于绳子，管道检测机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：包括放置板(1)和手持杆(2)，所述手持杆(2)的一端与放置板(1)连接，所述手持杆(2)的另一端向远离放置板(1)的方向延伸，所述手持杆(2)的长度方向与放置板(1)的板面方向相交。2.根据权利要求1所述的一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：所述放置板(1)上设置有限位组件(5)和转动组件(6)，所述限位组件(5)包括第一挡板(51)和第二挡板(52)，所述第一挡板(51)和第二挡板(52)围成限位腔(53)，所述限位腔(53)用于容纳管道检测机器人；所述第一挡板(51)通过转动组件(6)转动安装在放置板(1)上，所述第一挡板(51)可转动至第一挡板(51)的顶面低于放置板(1)的顶面。3.根据权利要求2所述的一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：所述转动组件(6)包括转动电机(61)、驱动绳(62)、驱动按钮(63)和扭簧(64)，所述第一挡板(51)通过扭簧(64)与放置板(1)转动连接，所述转动电机(61)设置在手持杆(2)上，所述驱动绳(62)的一端与第一挡板(51)连接，所述驱动绳(62)的另一端与转动电机(61)的转轴连接，所述驱动按钮(63)与转动电机(61)电连接用于控制转动电机(61)的启动与关闭。4.根据权利要求3所述的一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：所述转动组件(6)还包括工字轮(65)，所述工字轮(65)的一端与手持杆(2)转动连接，所述工字轮(65)的另一端与转动电机(61)的转轴连接，所述驱动绳(62)通过与工字轮(65)连接从而与转动电机(61)的转轴连接。5.根据权利要求3所述的一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：所述放置板(1)的侧面上开设有限位通孔(11)，所述驱动绳(62)穿过限位通孔(11)。6.根据权利要求3所述的一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：所述手持杆(2)包括若干外筒(21)和若干内筒(22)，所述外筒(21)相较于内筒(22)靠近放置板(1)，所述转动电机(61)设置于远离放置板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曙，田欣，邹韬，张海威，
申请(专利权)人：镇江市勘察测绘研究院，
类型：发明
国别省市：