一种CCTV机器人辅助进管装置制造方法及图纸

本申请涉及管道检测的领域，尤其是涉及一种CCTV机器人辅助进管装置，其包括放置板和手持杆，所述手持杆的一端与放置板连接，所述手持杆的另一端向远离放置板的方向延伸，所述手持杆的长度方向与放置板的板面方向相交。本申请具有易使管道检测机器人长期稳定地进入管道的效果。道的效果。道的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种CCTV机器人辅助进管装置


[0001]本申请涉及管道检测的领域，尤其是涉及一种CCTV机器人辅助进管装置。

技术介绍

[0002]管道检测机器人是一种可沿管道内部自动行走、携带一种或多种传感器，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。管道机器人能够对管道内的锈层、结垢腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像,同时记录管道内的状况,从而将地下隐蔽管线变为在电脑上可见的内部录像,方便管理部门根据管道状况作出最合理的管道处理方案。
[0003]相关技术中，当管道检测机器人进入较低的管道时，需要在管道检测机器人上系上绳子，然后工作人员握住绳子，将管道机器人放入较低的管道中，进行检测。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为绳子长期使用后易老化断裂，易对管道检测机器人进入管道造成影响，不易于管道检测机器人长期稳定地进入管道。

技术实现思路

[0005]为了使管道检测机器人易长期稳定地进入管道，本申请提供一种CCTV机器人辅助进管装置。
[0006]本申请提供的一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：包括放置板(1)和手持杆(2)，所述手持杆(2)的一端与放置板(1)连接，所述手持杆(2)的另一端向远离放置板(1)的方向延伸，所述手持杆(2)的长度方向与放置板(1)的板面方向相交。2.根据权利要求1所述的一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：所述放置板(1)上设置有限位组件(5)和转动组件(6)，所述限位组件(5)包括第一挡板(51)和第二挡板(52)，所述第一挡板(51)和第二挡板(52)围成限位腔(53)，所述限位腔(53)用于容纳管道检测机器人；所述第一挡板(51)通过转动组件(6)转动安装在放置板(1)上，所述第一挡板(51)可转动至第一挡板(51)的顶面低于放置板(1)的顶面。3.根据权利要求2所述的一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：所述转动组件(6)包括转动电机(61)、驱动绳(62)、驱动按钮(63)和扭簧(64)，所述第一挡板(51)通过扭簧(64)与放置板(1)转动连接，所述转动电机(61)设置在手持杆(2)上，所述驱动绳(62)的一端与第一挡板(51)连接，所述驱动绳(62)的另一端与转动电机(61)的转轴连接，所述驱动按钮(63)与转动电机(61)电连接用于控制转动电机(61)的启动与关闭。4.根据权利要求3所述的一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：所述转动组件(6)还包括工字轮(65)，所述工字轮(65)的一端与手持杆(2)转动连接，所述工字轮(65)的另一端与转动电机(61)的转轴连接，所述驱动绳(62)通过与工字轮(65)连接从而与转动电机(61)的转轴连接。5.根据权利要求3所述的一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：所述放置板(1)的侧面上开设有限位通孔(11)，所述驱动绳(62)穿过限位通孔(11)。6.根据权利要求3所述的一种CCTV机器人辅助进管装置，其特征在于：所述手持杆(2)包括若干外筒(21)和若干内筒(22)，所述外筒(21)相较于内筒(22)靠近放置板(1)，所述转动电机(61)设置于远离放置板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曙，田欣，邹韬，张海威，
申请(专利权)人：镇江市勘察测绘研究院，
类型：发明
国别省市：