一种病人乘移的护士机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种病人乘移的护士机器人，涉及护士机器人技术领域。本实用新型专利技术包括底架，底架相对两内侧壁之间转动连接有两个传动辊，两传动辊周侧面之间传动连接有传送带，底架上表面对称固定连接有两个立柱，立柱上端铰接有横杆，横杆侧面开设有滑槽，滑槽内壁滑动连接有滑块，滑块上表面固定连接有扶手，两扶手侧面之间安装有抓杆，一滑槽两端面之间转动连接有丝杆，滑块与丝杆周侧面螺纹连接。本实用新型专利技术通过传送带、扶手、抓杆、丝杆和半分座椅的设计，使传送带将患者从病床移至底架上，同时抓杆能够随着患者同步移动，患者坐在两个合并的半分座椅上，不需要医生多次扶起患者，降低了医生的工作强度。降低了医生的工作强度。降低了医生的工作强度。

【技术实现步骤摘要】
一种病人乘移的护士机器人


[0001]本技术属于护士机器人
，特别是涉及一种病人乘移的护士机器人。

技术介绍

[0002]在护理机器人
，由于术后失能的病人或老年人身体机能的损伤、退化而失去或缺乏行走能力，护理工作难度很大，针对该群体的护理工作，主要包括进食服务、移乘搬运以及个人卫生清洁。此类人群往往由于失去行走能力，不易完成不同位置间的移乘及行走，需要护理器械的辅助或者护理人员的帮助才能完成。
[0003]现有的护士机器人将患者移送至马桶或者病床的过程中，需要医生多次扶起患者，容易造成医生肌肉疲劳，增加医生的工作强度。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种病人乘移的护士机器人，通过传送带、扶手、抓杆、丝杆和半分座椅的设计，解决了现有的护士机器人移送患者的过程中，需要医生多次扶起患者，容易造成医生肌肉疲劳，增加医生的工作强度的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本技术为一种病人乘移的护士机器人，包括底架；
[0007]所述底架相对两内侧壁之间转动连接有两个传动辊，两所述传动辊周侧面之间传动连接有传送带，所述传送带一表面均匀固定有若干防滑条；
[0008]所述底架上表面对称固定连接有两个立柱，所述立柱上端铰接有横杆，所述横杆侧面开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接有滑块，所述滑块上表面固定连接有扶手，两所述扶手侧面之间安装有抓杆；
[0009]一所述滑槽两端面之间转动连接有丝杆，所述滑块与丝杆周侧面螺纹连接。
[0010]进一步地，所述底架一侧面嵌入安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴与一传动辊一端固定连接，所述横杆一侧面安装有步进电机，所述步进电机输出轴与丝杆一端固定连接。
[0011]进一步地，所述横杆上表面通过转轴转动连接有半分座椅，一所述半分座椅背面铰接有卡扣，另一所述半分座椅背面开设有卡槽，所述卡扣一端与卡槽内部相配合。
[0012]进一步地，所述底架上表面固定安装有液压杆，所述液压杆一端与横杆下表面铰接。
[0013]进一步地，所述底架下表面对称安装有自锁式滚轮。
[0014]本技术具有以下有益效果：
[0015]1、本技术通过传送带、扶手、抓杆、丝杆和半分座椅的设计，患者坐在病床边上，并将双脚放在传送带上，同时双手抓住扶手的抓杆，然后驱动电机通过传动辊带动传送带转动，使传送带将患者从病床移至底架上，同时步进电机通过丝杆、滑块带动扶手水平移动，使抓杆能够随着患者同步移动，然后医生转动两个半分座椅，使两个半分座椅合并，且
通过卡扣固定，然后患者坐在两个合并的半分座椅上，医生通过底架下方的自锁式滚轮将患者推送至指定位置，不需要医生多次扶起患者，降低了医生的工作强度。
[0016]2、本技术通过立柱、横杆、半分座椅和液压杆的设计，患者坐在两个合并的半分座椅上，且双手抓住扶手，然后液压杆伸缩使横杆绕着立柱顶端转动，从而调整半分座椅的倾斜角度，方便患者站立进行康复训练。
[0017]当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为一种病人乘移的护士机器人的结构示意图；
[0020]图2为本技术后视角的结构示意图；
[0021]图3为本技术的结构侧视图；
[0022]图4为本技术另一后视角的结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1‑
底架，101
‑
传送带，102
‑
立柱，103
‑
横杆，104
‑
滑槽，105
‑
滑块，106
‑
扶手，107
‑
抓杆，108
‑
丝杆，109
‑
驱动电机，110
‑
步进电机，111
‑
半分座椅，112
‑
卡扣，113
‑
液压杆，114
‑
自锁式滚轮。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
4，本技术为一种病人乘移的护士机器人，包括底架1，底架1相对两内侧壁之间转动连接有两个传动辊，两传动辊周侧面之间传动连接有传送带101，传送带101一表面均匀固定有若干防滑条，防止患者双脚与传送带101发生滑动，底架1上表面对称固定连接有两个立柱102，立柱102上端铰接有横杆103，横杆103侧面开设有滑槽104，滑槽104内壁滑动连接有滑块105，滑块105上表面固定连接有扶手106，两扶手106侧面之间安装有抓杆107，一滑槽104两端面之间转动连接有丝杆108，滑块105与丝杆108周侧面螺纹连接，底架1一侧面嵌入安装有驱动电机109，驱动电机109输出轴与一传动辊一端固定连接，横杆103一侧面安装有步进电机110，步进电机110输出轴与丝杆108一端固定连接，横杆103上表面通过转轴转动连接有半分座椅111，一半分座椅111背面铰接有卡扣112，另一半分座椅111背面开设有卡槽，卡扣112一端与卡槽内部相配合，能够固定两个半分座椅111的位置，患者坐在病床边上，并将双脚放在传送带101上，同时双手抓住扶手106的抓杆107，然后驱动电机109通过传动辊带动传送带101转动，使传送带101将患者从病床移至底架1上，同时步进电机110通过丝杆108、滑块105带动扶手106水平移动，使抓杆107能够随着患者同步
移动，然后医生转动两个半分座椅111，使两个半分座椅111合并，且通过卡扣112固定，然后患者坐在两个合并的半分座椅111上，医生通过底架1下方的自锁式滚轮114将患者推送至指定位置，不需要医生多次扶起患者，降低了医生的工作强度。
[0027]其中如图1
‑
2所示，底架1上表面固定安装有液压杆113，液压杆113一端与横杆103下表面铰接，患者坐在两个合并的半分座椅111上，且双手抓住扶手106，然后液压杆113伸缩使横杆103绕着立柱102顶端转动，从而调整半分座椅111的倾斜角度，方便患者站立进行康复训练。
[0028]其中如图1所示，底架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种病人乘移的护士机器人，包括底架(1)；其特征在于：所述底架(1)相对两内侧壁之间转动连接有两个传动辊，两所述传动辊周侧面之间传动连接有传送带(101)，所述传送带(101)一表面均匀固定有若干防滑条；所述底架(1)上表面对称固定连接有两个立柱(102)，所述立柱(102)上端铰接有横杆(103)，所述横杆(103)侧面开设有滑槽(104)，所述滑槽(104)内壁滑动连接有滑块(105)，所述滑块(105)上表面固定连接有扶手(106)，两所述扶手(106)侧面之间安装有抓杆(107)；一所述滑槽(104)两端面之间转动连接有丝杆(108)，所述滑块(105)与丝杆(108)周侧面螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种病人乘移的护士机器人，其特征在于，所述底架(1)一侧面嵌入安装有驱动电机(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭士杰，陈力，杨志强，卢浩，朱德良，贾路宽，邓飞，关起飞，甘中学，
申请(专利权)人：光华临港工程应用技术研发上海有限公司，
类型：新型
国别省市：