本实用新型专利技术公开了一种医用内镜智能转运的新能源机器人，涉及内镜运输技术领域，包括机体，以及安装在机体上端的微电脑控制终端，工作人员利用遥控通过信号发出模块与信号接收模块的配合，可控制机器人的移动路线，机器人通过储存模块可将移动路线进行储存，当机器人独自转运内镜时，通过记忆模块可寻找储存的路线，根据储存的路线进行移动，在移动过程中，可通过探测模块对路径的障碍物进行探测，探测到障碍物后，通过判断模块判断障碍物的距离，如距离大于10cm，则继续移动，如距离小于10cm，就会触发警报模块提示工作人员，工作人员将障碍物挪走后，可继续移动，劳动成本小，省时省力，不易发生意外。不易发生意外。不易发生意外。
【技术实现步骤摘要】
一种医用内镜智能转运的新能源机器人
[0001]本技术涉及内镜运输
，具体为一种医用内镜智能转运的新能源机器人。
技术介绍
[0002]内镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生具有极大的作用。
[0003]在医院内对内镜进行转运时，一般都是运用托盘装载，然后人工搬运，有的使用手推车进行运输，这些方式不仅费时费力，劳动成本大，且容易发生意外，比如人与人的无意碰撞，导致内镜的损坏而造成损失；走廊人员较多，容易造成多次污染等问题。
[0004]针对上述问题，本技术提出了一种医用内镜智能转运的新能源机器人。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种医用内镜智能转运的新能源机器人，控制中心电连接用于发出控制信号的信号发出模块，信号发出模块电连接用于接收控制信号的信号接收模块，信号接收模块电连接用于储存路线的储存模块，储存模块电连接用于寻找储存路线的记忆模块，记忆模块电连接用于探测障碍物的探测模块，探测模块电连接用于判断障碍物距离的判断模块，判断模块电连接用于发出警报提示工作人员的警报模块，机体的上端安装有PLC控制器，其下端还安装有万向轮，机体的内壁活动连接有托盘，托盘的两侧固定连接有活动件，机体的内壁安装有上螺杆，上螺杆的下端固定连接有下螺杆，其上端固定连接有电机，电机电连接PLC控制器，盘体的上端安装有等离子空气消毒装置，等离子空气消毒装置的一端连通出气孔，出气孔开设在盘体的内壁，盘体的内壁活动连接有两组夹紧板，夹紧板的一端固定连接有内杆，内杆的外表面贯穿连接有复位弹簧，复位弹簧的一端固定连接有外杆，内杆与外杆的内腔活动连接，从而解决了
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种医用内镜智能转运的新能源机器人，包括机体，以及安装在机体上端的微电脑控制终端，所述微电脑控制终端包括控制中心，控制中心电连接用于发出控制信号的信号发出模块，信号发出模块电连接用于接收控制信号的信号接收模块，信号接收模块电连接用于储存路线的储存模块，储存模块电连接用于寻找储存路线的记忆模块；
[0007]所述记忆模块电连接用于探测障碍物的探测模块，探测模块电连接用于判断障碍物距离的判断模块，判断模块电连接用于发出警报提示工作人员的警报模块。
[0008]优选的，所述机体的上端安装有PLC控制器，其下端还安装有万向轮，机体的内壁活动连接有托盘，托盘的两侧固定连接有活动件。
[0009]优选的，所述机体的内壁安装有上螺杆，上螺杆的下端固定连接有下螺杆，其上端
固定连接有电机，电机电连接PLC控制器。
[0010]优选的，所述上螺杆和下螺杆均设有两组，且两组的上螺杆和下螺杆均关于机体的中心对称分布。
[0011]优选的，所述上螺杆和下螺杆为反螺纹结构，且均螺纹贯穿连接活动件。
[0012]优选的，所述托盘设置有至少两组，均活动连接在机体的内壁。
[0013]优选的，所述托盘包括盘体，盘体的上端安装有等离子空气消毒装置，等离子空气消毒装置的一端连通出气孔，出气孔开设在盘体的内壁。
[0014]优选的，所述盘体的内壁活动连接有两组夹紧板，夹紧板的一端固定连接有内杆，内杆的外表面贯穿连接有复位弹簧，复位弹簧的一端固定连接有外杆，内杆与外杆的内腔活动连接。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0016]1、本技术提出的一种医用内镜智能转运的新能源机器人，控制中心电连接用于发出控制信号的信号发出模块，信号发出模块电连接用于接收控制信号的信号接收模块，信号接收模块电连接用于储存路线的储存模块，储存模块电连接用于寻找储存路线的记忆模块，记忆模块电连接用于探测障碍物的探测模块，探测模块电连接用于判断障碍物距离的判断模块，判断模块电连接用于发出警报提示工作人员的警报模块，工作人员利用遥控通过信号发出模块与信号接收模块的配合，可控制机器人的移动路线，机器人通过储存模块可将移动路线进行储存，当机器人独自转运内镜时，通过记忆模块可寻找储存的路线，根据储存的路线进行移动，在移动过程中，可通过探测模块对路径的障碍物进行探测，探测到障碍物后，通过判断模块判断障碍物的距离，如距离大于10cm，则继续移动，如距离小于10cm，就会触发警报模块提示工作人员，工作人员将障碍物挪走后，可继续移动，劳动成本小，省时省力，不易发生意外。
[0017]2、本技术提出的一种医用内镜智能转运的新能源机器人，机体的上端安装有PLC控制器，其下端还安装有万向轮，机体的内壁活动连接有托盘，托盘的两侧固定连接有活动件，机体的内壁安装有上螺杆，上螺杆的下端固定连接有下螺杆，其上端固定连接有电机，电机电连接PLC控制器，上螺杆和下螺杆均设有两组，且两组的上螺杆和下螺杆均关于机体的中心对称分布，上螺杆和下螺杆为反螺纹结构，且均螺纹贯穿连接活动件，托盘设置有至少两组，均活动连接在机体的内壁，工作人员通过微电脑控制终端上的按钮可触发PLC控制器，通过PLC控制器启动电机，电机带动上螺杆与下螺杆转动，因上螺杆和下螺杆为反螺纹结构，使得分别分布在上螺杆和下螺杆的多组托盘，通过活动件会互相远离或靠近，实现托盘自动升降的目的，工作人员可根据实际需求进行相应的调节，实用性好。
[0018]3、本技术提出的一种医用内镜智能转运的新能源机器人，盘体的上端安装有等离子空气消毒装置，等离子空气消毒装置的一端连通出气孔，出气孔开设在盘体的内壁，盘体的内壁活动连接有两组夹紧板，夹紧板的一端固定连接有内杆，内杆的外表面贯穿连接有复位弹簧，复位弹簧的一端固定连接有外杆，内杆与外杆的内腔活动连接，在将内镜放置在盘体上端后，两组夹紧板会通过复位弹簧给予内杆的反作用力夹紧内镜，移动时不易甩出，且等离子空气消毒装置内会储存等离子消毒气体，在移动时，等离子消毒气体会通过出气孔排出，时刻对内镜进行消毒，安全性高。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图；
[0020]图2为本技术的微电脑控制终端内部架构图；
[0021]图3为本技术的机体与托盘连接状态结构示意图；
[0022]图4为本技术的托盘结构示意图。
[0023]图中：1、机体；2、微电脑控制终端；21、控制中心；22、信号发出模块；23、信号接收模块；24、储存模块；25、记忆模块；26、探测模块；27、判断模块；28、警报模块；3、PLC控制器；4、托盘；41、盘体；42、等离子空气消毒装置；43、出气孔；44、夹紧板；45、内杆；46、复位弹簧；47、外杆；5、万向轮；6、活动件；7、上螺杆；8、下螺杆；9、电机。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医用内镜智能转运的新能源机器人，包括机体(1)，以及安装在机体(1)上端的微电脑控制终端(2)，其特征在于：所述微电脑控制终端(2)包括控制中心(21)，控制中心(21)电连接用于发出控制信号的信号发出模块(22)，信号发出模块(22)电连接用于接收控制信号的信号接收模块(23)，信号接收模块(23)电连接用于储存路线的储存模块(24)，储存模块(24)电连接用于寻找储存路线的记忆模块(25)；所述记忆模块(25)电连接用于探测障碍物的探测模块(26)，探测模块(26)电连接用于判断障碍物距离的判断模块(27)，判断模块(27)电连接用于发出警报提示工作人员的警报模块(28)。2.根据权利要求1所述的一种医用内镜智能转运的新能源机器人，其特征在于：所述机体(1)的上端安装有PLC控制器(3)，其下端还安装有万向轮(5)，机体(1)的内壁活动连接有托盘(4)，托盘(4)的两侧固定连接有活动件(6)。3.根据权利要求2所述的一种医用内镜智能转运的新能源机器人，其特征在于：所述机体(1)的内壁安装有上螺杆(7)，上螺杆(7)的下端固定连接有下螺杆(8)，其上端固定连接有电机(9)，电机(9)电连接PLC控制器(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张顺，马久红，
申请(专利权)人：深圳市荣杰星医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。