一种医用内镜智能转运的新能源机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种医用内镜智能转运的新能源机器人，涉及内镜运输技术领域，包括机体，以及安装在机体上端的微电脑控制终端，工作人员利用遥控通过信号发出模块与信号接收模块的配合，可控制机器人的移动路线，机器人通过储存模块可将移动路线进行储存，当机器人独自转运内镜时，通过记忆模块可寻找储存的路线，根据储存的路线进行移动，在移动过程中，可通过探测模块对路径的障碍物进行探测，探测到障碍物后，通过判断模块判断障碍物的距离，如距离大于10cm，则继续移动，如距离小于10cm，就会触发警报模块提示工作人员，工作人员将障碍物挪走后，可继续移动，劳动成本小，省时省力，不易发生意外。不易发生意外。不易发生意外。

【技术实现步骤摘要】
一种医用内镜智能转运的新能源机器人


[0001]本技术涉及内镜运输
，具体为一种医用内镜智能转运的新能源机器人。

技术介绍

[0002]内镜是集中了传统光学、人体工程学、精密机械、现代电子、数学、软件等于一体的检测仪器。一个具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生具有极大的作用。
[0003]在医院内对内镜进行转运时，一般都是运用托盘装载，然后人工搬运，有的使用手推车进行运输，这些方式不仅费时费力，劳动成本大，且容易发生意外，比如人与人的无意碰撞，导致内镜的损坏而造成损失；走廊人员较多，容易造成多次污染等问题。
[0004]针对上述问题，本技术提出了一种医用内镜智能转运的新能源机器人。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种医用内镜智能转运的新能源机器人，控制中心电连接用于发出控制信号的信号发出模块，信号发出模块电连接用于接收控制信号的信号接收模块，信号接收模块电连接用于储存路线的储存模块，储存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用内镜智能转运的新能源机器人，包括机体(1)，以及安装在机体(1)上端的微电脑控制终端(2)，其特征在于：所述微电脑控制终端(2)包括控制中心(21)，控制中心(21)电连接用于发出控制信号的信号发出模块(22)，信号发出模块(22)电连接用于接收控制信号的信号接收模块(23)，信号接收模块(23)电连接用于储存路线的储存模块(24)，储存模块(24)电连接用于寻找储存路线的记忆模块(25)；所述记忆模块(25)电连接用于探测障碍物的探测模块(26)，探测模块(26)电连接用于判断障碍物距离的判断模块(27)，判断模块(27)电连接用于发出警报提示工作人员的警报模块(28)。2.根据权利要求1所述的一种医用内镜智能转运的新能源机器人，其特征在于：所述机体(1)的上端安装有PLC控制器(3)，其下端还安装有万向轮(5)，机体(1)的内壁活动连接有托盘(4)，托盘(4)的两侧固定连接有活动件(6)。3.根据权利要求2所述的一种医用内镜智能转运的新能源机器人，其特征在于：所述机体(1)的内壁安装有上螺杆(7)，上螺杆(7)的下端固定连接有下螺杆(8)，其上端固定连接有电机(9)，电机(9)电连接PLC控制器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张顺，马久红，
申请(专利权)人：深圳市荣杰星医疗设备有限公司，
类型：新型
国别省市：