一种基于医疗协作机器人的定位检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于医疗协作机器人的定位检测机构，涉及医疗器械设备领域。本实用新型专利技术包括底座；底座两侧边沿固定连接有支撑架；两支撑架端部固定连接有U形板；U形板顶端内壁固定安装有第一液压缸；第一液压缸的活塞杆端固定连接有升降板；底座顶部且位于两支撑架一侧固定连接两个套筒；两套筒顶部固定连接有伸缩杆；伸缩杆顶部固定连接有支撑底板。本实用新型专利技术通过第一液压缸带动升降板上下移动，使得检测探头、感应器和检测器控制相配合，同时通过第二液压缸带动与安装板水平移动，且安装板移动的同时通过连接板、滑套、连接杆和导向杆相配合，便于调节检测探头和感应器对机器人的位置进行检测，提高工作精度与可靠性。提高工作精度与可靠性。提高工作精度与可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于医疗协作机器人的定位检测机构


[0001]本技术属于医疗器械设备领域，特别是涉及一种基于医疗协作机器人的定位检测机构。

技术介绍

[0002]医疗器械是指直接或者间接用于人体的仪器、设备、器具、体外诊断试剂及校准物、材料以及其他类似或者相关的物品，包括所需要的计算机软件。
[0003]现有技术公开了申请号为：200820159240.6的一种定位检测机构，其包括气缸体和活塞组件，该气缸体的外侧固定磁性传感器，且该磁性传感器固定在活塞组件运动行程的中间对应部位，该活塞组件的活塞上设有磁环，该活塞组件的活塞杆上设有一个与被检测工件的外形相应的检测探头，该磁性传感器与控制电路连接。但是其不足之处在于现有的定位检测机构在距离感应上存在一定的不足，不够准确，调节不便，稳定性不高，影响使用工作精度与可靠性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种基于医疗协作机器人的定位检测机构，通过底座、支撑架、第一液压缸、升降板、套筒、支撑底板、伺服电机、检测探头、感应器、移动板、放置箱和检测器相配合，以解决医疗协作机器人定位检测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于医疗协作机器人的定位检测机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)两侧边沿固定连接有支撑架(2)；两所述支撑架(2)端部固定连接有U形板(201)；所述U形板(201)顶端内壁固定安装有第一液压缸(3)；所述第一液压缸(3)的活塞杆端固定连接有升降板(4)；所述底座(1)顶部且位于两支撑架(2)一侧固定连接有两个套筒(5)；两所述套筒(5)顶部固定连接有伸缩杆(6)；所述伸缩杆(6)顶部固定连接有支撑底板(7)；所述支撑底板(7)顶部开设有两个第一滑槽(701)；两所述第一滑槽(701)内壁均转动连接有双向螺纹杆(8)；其中一所述双向螺纹杆(8)一端固定连接有第一皮带轮(801)；另一所述双向螺纹杆(8)周侧面固定连接有第二皮带轮(802)；所述第二皮带轮(802)与第一皮带轮(801)之间传动连接有皮带(9)；所述双向螺纹杆(8)端部且位于第二皮带轮(802)一侧安装有伺服电机(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于医疗协作机器人的定位检测机构，其特征在于，所述U形板(201)相对内壁开设有与升降板(4)相配合的第二滑槽(202)。3.根据权利要求2所述的一种基于医疗协作机器人的定位检测机构，其特征在于，所述升降板(4)两端边沿均固定连接有连接板(401)；两所述连接板(401)相对内壁固定连接有导向杆(402)；所述导向杆(402)周侧面滑动连接有滑套(403)；所述滑套(403)周侧面固定连接有连接杆(404)；所述连接杆(404)端部固定连接有安装板(405)；所述安装板(405)底部固定安装有检测探头...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭士杰，卢浩，杨志强，陈力，朱德良，贾路宽，邓飞，关起飞，甘中学，
申请(专利权)人：光华临港工程应用技术研发上海有限公司，
类型：新型
国别省市：