一种适用狭窄空间轨道的巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开的适用狭窄空间轨道的巡检机器人，驱动装置包括驱动主体框架，驱动主体框架中部设有主动力轮，主动力轮贴合轨道行走面安装；驱动主体框架顶部、底部分别通过两组支撑组件跨接在轨道的顶端、底端，每组支撑组件均包括连接在驱动主体框架两端的前支撑臂、后支撑臂，前支撑臂、后支撑臂中部均设有承力导轮，前支撑臂、后支撑臂的相邻边角处设有防松导轮，驱动主体框架顶部的承力导轮悬挂支撑在轨道顶面，防松导轮贴合轨道行走面的相对另一面安装；前支撑臂、后支撑臂之间防松导轮的间距为70mm。本发明专利技术支持狭窄空间内通过各种复杂的形状的轨道，并且能够保持所需的稳定性和巡检速度。检速度。检速度。

【技术实现步骤摘要】
一种适用狭窄空间轨道的巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体涉及一种适用狭窄空间轨道的巡检机器人。

技术介绍

[0002]一款完整的巡检机器人必须拥有驱动、检测和续航三方面的功能，因此驱动电机、电池和检测设备是必不可少的配置。在一些狭窄的空间轨道，需要巡检的电缆沟内部截面尺寸仅有1000mmX500mm，受限于尺寸要求，铺设的轨道半径最大不能超过500mm，且内部结构限制了机器人只能安装在壁面；同时，由于电缆沟内部环境复杂，预设轨道为了避让管线必须上下起伏和急转。
[0003]此处，巡检机器人搭载各种测量仪器，需要精准定位，因此四周的轮系必须要求紧贴轨道以防止运动过程造成机器人抖动。在满足以上需求的情况下还需要搭载电池，无线充电等大体积功能原件，因此对体积要求也是十分苛刻。
[0004]目前现有的巡检机器人主要应用于大型管廊，轨道铺设也倾向于直线形式，因此他们的轮系多半留有较大间隙，或者就是仅仅适用于大尺寸的弯轨，采用常规设计的巡检机器人无法在电缆沟等狭窄空间中应用。
专利技术内容
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用狭窄空间轨道的巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体内设有检测装置、续航装置和驱动装置；其特征在于：所述驱动装置包括驱动主体框架，所述驱动主体框架中部设有主动力轮，主动力轮贴合轨道行走面安装；所述驱动主体框架顶部、底部分别通过两组支撑组件跨接在所述轨道的顶端、底端，每组支撑组件均包括连接在驱动主体框架两端的前支撑臂、后支撑臂，前支撑臂、后支撑臂中部均设有承力导轮，前支撑臂、后支撑臂的相邻边角处设有防松导轮，所述驱动主体框架顶部的承力导轮悬挂支撑在所述轨道顶面，所述防松导轮贴合所述轨道行走面的相对另一面安装；所述前支撑臂、后支撑臂之间防松导轮的间距为70mm。2.根据权利要求1所述的适用狭窄空间轨道的巡检机器人，其特征在于：所述前支撑臂、后支撑臂上承力导轮的间距大于防松导轮的间距。3.根据权利要求2所述的适用狭窄空间轨道的巡检机器人，其特征在于：所述承力导轮的间距至少为机器人本体长度的1/3。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李染生，张奇，王文杰，贾志勇，李俊，何川，付喜亮，孟浩，赵凯，张宏元，张永龙，刘峰，孙立德，方小文，安福旺，吉力特，王茂林，范晓英，殷丽梅，李志忠，刘卿，李晓燕，温齐，杨远星，智慧，田志飞，
申请(专利权)人：内蒙古京能盛乐热电有限公司，
类型：发明
国别省市：