下载一种适用狭窄空间轨道的巡检机器人的技术资料

文档序号:32547540

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本发明公开的适用狭窄空间轨道的巡检机器人,驱动装置包括驱动主体框架,驱动主体框架中部设有主动力轮,主动力轮贴合轨道行走面安装;驱动主体框架顶部、底部分别通过两组支撑组件跨接在轨道的顶端、底端,每组支撑组件均包括连接在驱动主体框架两端的前支撑...
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