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一种路桥钢筋加工设备焊接机器人制造技术

技术编号:32546283 阅读:16 留言:0更新日期:2022-03-05 11:44
本实用新型专利技术提供一种路桥钢筋加工设备焊接机器人,包括移动座,移动刹车轮,倒T型槽,支撑架,支撑孔,可转动防滑制动架结构,可转动支撑调节架结构,可存放防护配重架结构,旋转孔,角度旋转电机机构,倒L型固定架,顶紧螺栓,连接座和焊接机器人机构,所述的移动刹车轮分别螺栓连接在移动座的下端四角位置。本实用新型专利技术旋转座,固定管,升降座,锁紧螺母,支撑架,连接座和焊接机器人机构的设置,有利于在使用的过程中松开锁紧螺母,然后通过固定管和升降座螺纹连接设置,调节升降座的高度,同时调整连接座和焊接机器人机构,方便在使用的过程中进行高度调节工作,增加调节功能。增加调节功能。增加调节功能。

【技术实现步骤摘要】
一种路桥钢筋加工设备焊接机器人


[0001]本技术属于焊接机器人设备
,尤其涉及一种路桥钢筋加工设备焊接机器人。

技术介绍

[0002]焊接机器人是从事焊接的工业机器人,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域,在路桥钢筋加工中对焊接机器人具有广泛的使用。
[0003]但是现有的焊接机器人还存在着在使用的过程中不方便进行高度调节工作,不方便在使用的过程中进行制动工作以及不方便在使用的过程中进行防护的问题。
[0004]因此,专利技术一种路桥钢筋加工设备焊接机器人显得非常必要。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题,本技术提供一种路桥钢筋加工设备焊接机器人,以解决现有的焊接机器人还存在着在使用的过程中不方便进行高度调节工作,不方便在使用的过程中进行制动工作以及不方便在使用的过程中进行防护的问题。一种路桥钢筋加工设备焊接机器人,包括移动座,移动刹车轮,倒T型槽,支撑架,支撑孔,可转动防滑制动架结构,可转动支撑调节架结构,可存放防护配重架结构,旋转孔,角度旋转电机机构,倒L型固定架,顶紧螺栓,连接座和焊接机器人机构,所述的移动刹车轮分别螺栓连接在移动座的下端四角位置;所述的倒T型槽分别开设在移动座的左右两侧内部中间位置;所述的支撑架螺栓连接在移动座的上端;所述的支撑孔分别开设在支撑架的上端左右两侧内部中间位置;所述的可转动防滑制动架结构安装在支撑孔的内部;所述的可转动支撑调节架结构安装在支撑架的上端中间位置;所述的可存放防护配重架结构安装在移动座的上端中间位置;所述的旋转孔开设在支撑架的上端中间位置左右两侧;所述的角度旋转电机机构螺栓连接在支撑架的内部顶端中间位置;所述的倒L型固定架的下端螺栓连接在支撑架的上端右侧中间位置;所述的顶紧螺栓贯穿倒L型固定架的内部中间位置且螺纹连接设置;所述的连接座安装在可转动支撑调节架结构的上端;所述的焊接机器人机构安装在连接座的上端。
[0006]与现有技术相比,本技术的有益效果为:
[0007]1.本技术中,所述的旋转座,固定管,升降座,锁紧螺母,支撑架,连接座和焊接机器人机构的设置,有利于在使用的过程中松开锁紧螺母,然后通过固定管和升降座螺纹连接设置,调节升降座的高度,同时调整连接座和焊接机器人机构,方便在使用的过程中进行高度调节工作,增加调节功能。
[0008]2.本技术中,所述的配重块,固定板,连接板,防护架,移动座,支撑架和角度旋转电机机构的设置,有利于在使用的过程中通过防护架套接在角度旋转电机机构的外壁,方便在使用的过程中进行防护工作,防止角度旋转电机机构受到损坏影响工作。
[0009]3.本技术中,所述的配重块,固定板,连接板,防护架,移动座,支撑架和角度
旋转电机机构的设置,有利于在使用的过程中通过防护架套接在角度旋转电机机构的外壁,方便在使用的过程中进行防护工作,防止角度旋转电机机构受到损坏影响工作。
[0010]4.本技术中,所述的旋转座,倒T型转动杆,固定管,升降座,移动座,支撑架和角度旋转电机机构的设置,有利于在使用的过程中通过角度旋转电机机构带动旋转座进行转动工作,方便在使用的过程中进行焊接机器人机构角度转动工作。
[0011]5.本技术中,所述的制动固定架,制动杆,旋转盘,移动座,倒T型槽,支撑架和支撑孔的设置,有利于在使用的过程中进行制动杆支撑工作,防止在使用的过程中制动杆晃动影响使用工作。
[0012]6.本技术中,所述的配重块,固定板,连接板,存放箱,移动座和支撑架的设置,有利于在使用的过程中通过存放箱进行焊接工具携带工作,方便在使用的过程中进行焊接工作。
[0013]7.本技术中,所述的移动座,移动刹车轮,倒T型槽,支撑架,支撑孔和角度旋转电机机构的设置,有利于在使用的过程中推动移动座进行移动工作,同时带动焊接机器人机构进行移动,方便在使用的过程中增加移动功能,有利于在不同的位置进行焊接工作。
附图说明
[0014]图1是本技术的结构示意图。
[0015]图2是本技术的可转动防滑制动架结构的结构示意图。
[0016]图3是本技术的可转动支撑调节架结构的结构示意图。
[0017]图4是本技术的可存放防护配重架结构的结构示意图。
[0018]图中:
[0019]1、移动座;2、移动刹车轮;3、倒T型槽;4、支撑架;5、支撑孔;6、可转动防滑制动架结构;61、制动固定架;62、制动杆;63、旋转盘;64、制动板;65、防滑凸起;7、可转动支撑调节架结构;71、旋转座;72、倒T型转动杆;73、固定管;74、升降座;75、锁紧螺母;8、可存放防护配重架结构;81、配重块;82、固定板;83、连接板;84、存放箱;85、防护架;9、旋转孔;10、角度旋转电机机构;11、倒L型固定架;12、顶紧螺栓;13、连接座;14、焊接机器人机构。
具体实施方式
[0020]下面结合附图对本技术进行具体描述,如附图1和附图2所示,一种路桥钢筋加工设备焊接机器人,包括移动座1,移动刹车轮2,倒T型槽3,支撑架4,支撑孔5,可转动防滑制动架结构6,可转动支撑调节架结构7,可存放防护配重架结构8,旋转孔9,角度旋转电机机构10,倒L型固定架11,顶紧螺栓12,连接座13和焊接机器人机构14,所述的移动刹车轮2分别螺栓连接在移动座1的下端四角位置;所述的倒T型槽3分别开设在移动座1的左右两侧内部中间位置;所述的支撑架4螺栓连接在移动座1的上端;所述的支撑孔5分别开设在支撑架4的上端左右两侧内部中间位置;所述的可转动防滑制动架结构6安装在支撑孔5的内部;所述的可转动支撑调节架结构7安装在支撑架4的上端中间位置;所述的可存放防护配重架结构8安装在移动座1的上端中间位置;所述的旋转孔9开设在支撑架4的上端中间位置左右两侧;所述的角度旋转电机机构10螺栓连接在支撑架4的内部顶端中间位置;所述的倒L型固定架11的下端螺栓连接在支撑架4的上端右侧中间位置;所述的顶紧螺栓12贯穿倒L
型固定架11的内部中间位置且螺纹连接设置;所述的连接座13安装在可转动支撑调节架结构7的上端;所述的焊接机器人机构14安装在连接座13的上端;所述的可转动防滑制动架结构6包括制动固定架61,制动杆62,旋转盘63,制动板64和防滑凸起65,所述的制动固定架61套接在制动杆62的外壁下部;所述的制动杆62的上端螺栓连接在旋转盘63的下端中间位置;所述的制动杆62的下端螺栓连接在制动板64的上端中间位置;所述的防滑凸起65从左到右依次设置在制动板64的下端;进行使用时,推动移动座1进行移动,将移动座1移动至合适的位置,然后使用外部导线接通外部电源,固定好移动座1的位置后,转动旋转盘63,同时带动制动杆62进行转动,通过制动杆62和制动固定架61螺纹连接设置,推动制动板64进行移动,并使制动板64接触地面,方便在使用的过程中进行移动座1固定制动本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路桥钢筋加工设备焊接机器人,包括移动座(1),移动刹车轮(2),倒T型槽(3),支撑架(4),支撑孔(5),可转动防滑制动架结构(6),可转动支撑调节架结构(7),可存放防护配重架结构(8),旋转孔(9),角度旋转电机机构(10),倒L型固定架(11),顶紧螺栓(12),连接座(13)和焊接机器人机构(14),所述的移动刹车轮(2)分别螺栓连接在移动座(1)的下端四角位置;所述的倒T型槽(3)分别开设在移动座(1)的左右两侧内部中间位置;所述的支撑架(4)螺栓连接在移动座(1)的上端;所述的支撑孔(5)分别开设在支撑架(4)的上端左右两侧内部中间位置;所述的旋转孔(9)开设在支撑架(4)的上端中间位置左右两侧;所述的角度旋转电机机构(10)螺栓连接在支撑架(4)的内部顶端中间位置;所述的倒L型固定架(11)的下端螺栓连接在支撑架(4)的上端右侧中间位置;所述的顶紧螺栓(12)贯穿倒L型固定架(11)的内部中间位置且螺纹连接设置;所述的连接座(13)安装在可转动支撑调节架结构(7)的上端;所述的焊接机器人机构(14)安装在连接座(13)的上端;其特征在于,该路桥钢筋加工设备焊接机器人中所述的可转动防滑制动架结构(6)安装在支撑孔(5)的内部;所述的可转动支撑调节架结构(7)安装在支撑架(4)的上端中间位置;所述的可存放防护配重架结构(8)安装在移动座(1)的上端中间位置;所述的可转动防滑制动架结构(6)包括制动固定架(61),制动杆(62),旋转盘(63),制动板(64)和防滑凸起(65),所述的制动固定架(61)套接在制动杆(62)的外壁下部;所述的制动杆(62)的上端螺栓连接在旋转盘(63)的下端中间位置;所述的制动杆(62)的下端螺栓连接在制动板(64)的上端中间位置;所述的防滑凸起(65)从左到右依次设置在制动板(64)的下端。...

【专利技术属性】
技术研发人员:王亮董贤菊裴菲菲余婷李琳王智峰李馨宇万钰玺刘芳圆王昌威
申请(专利权)人:王亮
类型:新型
国别省市:

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