一种塑料件抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了一种塑料件抓取机械手，包括底座，所述底座中部活动连接有驱动机构，所述驱动机构外侧活动连接有机械臂，所述机械臂外侧固定连接有抓盘，所述转盘中部内壁开设有活动槽，所述活动槽中部内壁活动连接有固定轴，所述固定轴外侧卡接有轴套，所述轴套中部内壁开设有插槽，所述轴套底部固定连接有抓手，所述抓手中部开设有卡槽，所述卡槽中部内壁活动连接有定位柱，所述抓盘中部内壁固定连接有电磁环。该塑料件抓取机械手通过电磁环带动磁块运动，磁块带动固定轴运动，固定轴带动抓手运动，再通过定位块与定位柱的配合使用，从而达到操作简单便于拆装以及防止塑料件夹持不稳定造成滑落的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种塑料件抓取机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种塑料件抓取机械手。

技术介绍

[0002]塑料产品在日常生活中随处可见，其中塑料瓶多用于液体或者固体的盛装，由于塑料瓶通过吹塑机进行制作成型，从而在生产为成品时需要对其进行夹取进行其他的制作工艺，为了提高生产效率因此多采用机械抓手来达到抓取瓶子的目的。
[0003]但是目前使用的件抓取机械手，抓取的时候没有防滑措施，由于机械手的机构复杂很容易导致抓取不到位，很容易导致塑料件滑落，并且机械手不便于拆卸安装。
[0004]因此，我们提出了一种塑料件抓取机械手通过利用电磁控制抓手来对塑料件进行抓取的方法来解决以上问题。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种塑料件抓取机械手，具备操作简单便于拆装以及防止塑料件夹持不稳定造成滑落的优点，解决了传统机械手拆装繁琐夹取效果不理想容易造成物件脱落的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述操作简单便于拆装以及防止塑料件夹持不稳定造成滑落的目的，本技术提供如下技术方案：一种塑料件抓取机械手，包括底座，所述底座中部活动连接有驱动机构，所述驱动机构外侧活动连接有机械臂，所述机械臂外侧固定连接有抓盘，所述抓盘中部内壁开设有活动槽，所述活动槽中部内壁活动连接有固定轴；
[0009]所述固定轴外侧卡接有轴套，所述轴套中部内壁开设有插槽，所述轴套底部固定连接有抓手，所述抓手中部开设有卡槽，所述卡槽中部内壁活动连接有定位柱，所述抓盘中部内壁固定连接有电磁环，所述固定轴中部内壁固定连接有磁块，所述固定轴内侧固定连接有复位弹簧；
[0010]所述抓手中部内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆左侧固定连接有定位块，所述定位块左侧固定连接有防滑块。
[0011]优选的，所述抓盘的形状为圆形且抓盘的尺寸大于固定轴的尺寸。
[0012]优选的，所述固定轴的尺寸与活动槽的尺寸相适配且固定轴外侧开设有螺纹，为了方便使抓手能够便于拆卸，通过轴套中部内壁的插槽与固定轴进行连接。
[0013]优选的，所述插槽的内壁开设有与固定轴适配的螺槽。
[0014]优选的，所述定位柱的数量为三个且定位柱的外侧开设有防滑纹，定位柱外侧的防滑纹增大了有塑料件的摩擦了，使抓手能够使塑料件抓取的更加稳定。
[0015]优选的，所述电磁环外侧的磁极与磁块内侧的磁极相同，在外部信号的控制下使得电磁环通电产生磁场，磁块受到磁场吸引从而带动固定轴沿着和活动槽内壁向内侧聚拢
从而对塑料件进行抓取。
[0016]优选的，所述电动推杆的尺寸小于抓手的尺寸且电动推杆与外部电路电性连接，通过电动推杆带动定位块向内侧运动从而使塑料件被夹持。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本技术提供了一种塑料件抓取机械手，具备以下有益效果：该塑料件抓取机械手通过电磁环带动磁块运动，磁块带动固定轴运动，固定轴带动抓手运动，再通过定位块与定位柱的配合使用，从而达到操作简单便于拆装以及防止塑料件夹持不稳定造成滑落的效果。
附图说明
[0019]图1为本技术结构示意图；
[0020]图2为本技术抓手示意图；
[0021]图3为本技术抓盘剖面示意图；
[0022]图4为本技术抓手剖面示意图。
[0023]图中：1、底座；2、驱动机构；3、机械臂；4、抓盘；5、活动槽；6、固定轴；7、轴套；8、插槽；9、抓手；10、定位块；11、卡槽；12、定位柱；13、电磁环；14、复位弹簧；15、磁块；16、防滑块；17、电动推杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
4：一种塑料件抓取机械手，包括底座1，底座1中部活动连接有驱动机构2，驱动机构2外侧活动连接有机械臂3，机械臂3外侧固定连接有抓盘4，抓盘4的形状为圆形且抓盘4的尺寸大于固定轴6的尺寸，抓盘4中部内壁开设有活动槽5，活动槽5中部内壁活动连接有固定轴6，固定轴6的尺寸与活动槽5的尺寸相适配且固定轴6外侧开设有螺纹，为了方便使抓手9能够便于拆卸，通过轴套7中部内壁的插槽8与固定轴6进行连接；
[0026]固定轴6外侧卡接有轴套7，轴套7中部内壁开设有插槽8，插槽8的内壁开设有与固定轴6适配的螺槽，轴套7底部固定连接有抓手9，抓手9中部开设有卡槽11，卡槽11中部内壁活动连接有定位柱12，定位柱12的数量为三个且定位柱12的外侧开设有防滑纹，定位柱12外侧的防滑纹增大了有塑料件的摩擦了，使抓手9能够使塑料件抓取的更加稳定，抓盘4中部内壁固定连接有电磁环13，电磁环13外侧的磁极与磁块15内侧的磁极相同，在外部信号的控制下使得电磁环13通电产生磁场，磁块15受到磁场吸引从而带动固定轴6沿着和活动槽5内壁向内侧聚拢从而对塑料件进行抓取，固定轴6中部内壁固定连接有磁块15，固定轴6内侧固定连接有复位弹簧14；
[0027]抓手9中部内壁固定连接有电动推杆17，电动推杆17的尺寸小于抓手9的尺寸且电动推杆17与外部电路电性连接，通过电动推杆17带动定位块10向内侧运动从而使塑料件被夹持，电动推杆17左侧固定连接有定位块10，定位块10左侧固定连接有防滑块16。
[0028]工作原理：在使用时，通过外部设备控制驱动机构2和机械臂3的运转，从而将抓盘4运动至待夹持塑料件的顶部，通过控制使电动推杆17通电带动定位块10沿着卡槽11内壁向内侧运动从而将塑料件夹持，此时防滑块16与塑料件表面紧密贴合，此时再次通过外部信号控制电磁环13通电，使电磁环13产生磁场，磁块15受到磁场作用带动固定轴6沿着活动槽5内壁向内侧聚拢，此时复位弹簧14受到挤压被压缩；
[0029]从而实现将塑料件全方位夹持固定，然后通过外部设备控制机械臂3运转将其运送至指定位置，当抓手9对塑料件夹取完毕后，此时对电磁环13和电动推杆17进行断电，磁块15受到的排斥力消失，从而使得固定轴6在复位弹簧14的作用下向外侧做复位运动。
[0030]综上所述：该塑料件抓取机械手通过电磁环13带动磁块15运动，磁块15带动固定轴6运动，固定轴6带动抓手9运动，再通过定位块10与定位柱12的配合使用，从而达到操作简单便于拆装以及防止塑料件夹持不稳定造成滑落的效果。
[0031]以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塑料件抓取机械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)中部活动连接有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)外侧活动连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)外侧固定连接有抓盘(4)，所述抓盘(4)中部内壁开设有活动槽(5)，所述活动槽(5)中部内壁活动连接有固定轴(6)；所述固定轴(6)外侧卡接有轴套(7)，所述轴套(7)中部内壁开设有插槽(8)，所述轴套(7)底部固定连接有抓手(9)，所述抓手(9)中部开设有卡槽(11)，所述卡槽(11)中部内壁活动连接有定位柱(12)，所述抓盘(4)中部内壁固定连接有电磁环(13)，所述固定轴(6)中部内壁固定连接有磁块(15)，所述固定轴(6)内侧固定连接有复位弹簧(14)；所述抓手(9)中部内壁固定连接有电动推杆(17)，所述电动推杆(17)左侧固定连接有定位块(10)，所述定位块(10)左侧固定连接有防滑块(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕媛媛，陈林恺，
申请(专利权)人：上海海事大学，
类型：新型
国别省市：