一种CCTV管道检测用机器人制造技术

本申请涉及管道检测的领域，尤其是涉及一种CCTV管道检测用机器人，其包括机体和设置在机体上的滚轮，所述滚轮上设置有防滑层，所述防滑层远离滚轮的一面上设置有若干防滑齿，所述防滑层由柔性材料制成，所述防滑层套设于滚轮上；所述滚轮包括同轴设置的内盘和外环，所述内盘与外环固定连接，所述外环轴向的厚度大于内盘轴向的厚度；所述防滑层包括相互固定连接的第一防滑圈、第二防滑圈和第三防滑圈，所述第一防滑圈与外环远离内盘的弧形周侧面抵接，所述第二防滑圈与外环平行于外环径向方向的侧面抵接，所述第三防滑圈与外环靠近内盘轴心的一面抵接。本申请具有使管道检测用机器人在管道内爬行时不易打滑的效果。在管道内爬行时不易打滑的效果。在管道内爬行时不易打滑的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种CCTV管道检测用机器人


[0001]本申请涉及管道检测的领域，尤其是涉及一种CCTV管道检测用机器人。

技术介绍

[0002]管道CCTV检测是一种用于管道状况检测最为先进和有效的手段，采用先进的管道检测用机器人在管道内自动爬行,对管道内的锈层、结垢腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像,同时记录管道内的状况,从而将地下隐蔽管线变为在电脑上可见的内部录像,方便管理部门根据管道状况作出最合理的管道处理方案。
[0003]相关技术中，管道检测用机器人包括机体和设置在机体底部的滚轮，管道检测用机器人通过滚轮在管道内部爬行。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为部分管道内会存在淤泥，当管道检测用机器人的滚轮接触到淤泥后易打滑，不便于管道检测用机器人在管道内爬行。

技术实现思路

[0005]为了使管道检测用机器人在管道内爬行时不易打滑，本申请提供一种CCTV管道检测用机器人。
[0006]本申请提供的一种CCTV管道检测用机器人采用如下的技术方案：
[0007]一种CCTV管道检测用机器人，包括机体和设置在机体上的滚轮，所述滚轮上设置有防滑层，所述防滑层远离滚轮的一面上设置有若干防滑齿。
[0008]通过采用上述技术方案，当管道检测用机器人的滚轮接触到淤泥后，防滑层能够进行防滑，防滑齿能够嵌入淤泥中，从而使滚轮与淤泥之间产生相互嵌合的力，同时增大滚轮与淤泥之间的摩擦力，使滚轮不易打滑，便于管道检测用机器人在管道内爬行。
[0009]可选的，所述防滑层由柔性材料制成，所述防滑层套设于滚轮上。
[0010]通过采用上述技术方案，当防滑层损坏时，可将防滑层从滚轮上取下，进行防滑层的更换，而不必更换整个管道检测用机器人，节约了成本。
[0011]可选的，所述滚轮包括同轴设置的内盘和外环，所述内盘与外环固定连接，所述外环轴向的厚度大于内盘轴向的厚度；
[0012]所述防滑层包括相互固定连接的第一防滑圈、第二防滑圈和第三防滑圈，所述第一防滑圈与外环远离内盘的弧形周侧面抵接，所述第二防滑圈与外环平行于外环径向方向的侧面抵接，所述第三防滑圈与外环靠近内盘轴心的一面抵接。
[0013]通过采用上述技术方案，第三防滑圈与外环靠近内盘轴心的一面抵接，外环靠近内盘轴心的一面能够对第三防滑圈进行限位，从而使防滑层不易从外环上掉落，提高防滑层安装在外环上的稳定性。
[0014]可选的，所述外环包括相互固定连接的第一环、第二环和第三环，所述第一环与内盘固定连接，所述第二环与第一环靠近内盘轴心的一面固定连接，所述第三环与第二环靠近内盘轴心的一面固定连接，所述第三环沿内盘轴向的厚度大于第二环沿内盘轴向的厚
度；
[0015]所述第一防滑圈与第一环远离内盘的弧形周侧面抵接，所述第二防滑圈与第二环平行于第二环径向方向的侧面抵接，所述第三防滑圈与第三环靠近内盘轴心的一面抵接；
[0016]所述第三防滑圈远离第二防滑圈的一端固定连接有加固圈，所述加固圈挂设于第三环远离第二环的一端。
[0017]通过采用上述技术方案，加固圈挂设在第三环远离第二环的一端，第三环远离第二环的一端能够对加固圈进行限位，从而进一步对防滑层进行限位，进一步使防滑层不易从外环上掉落，提高防滑层安装的稳定性。
[0018]可选的，所述外环上设置有限位件，所述防滑层上开设有供限位件穿过的限位孔。
[0019]通过采用上述技术方案，限位孔能够对限位件进行限位，从而使防滑层不易从外环上掉落。
[0020]可选的，所述限位件沿远离外环的方向渐扩、再渐缩设置。
[0021]通过采用上述技术方案，限位件远离外环的一端较小，便于限位件穿过限位孔。再者，限位件的中间部位的大小较大，从而能够使安装完成后的限位件不易从限位孔中脱离，提高防滑层安装的稳定性。
[0022]可选的，所述防滑层靠近外环的面上设置有多个限位齿，所述外环上开设有供限位齿嵌设的限位槽。
[0023]通过采用上述技术方案，限位槽能够对限位齿进行限位，从而对防滑层进行限位，使得防滑层不易相对于外环滑动，进而提高防滑层安装的稳定性。
[0024]可选的，所述限位齿分布于第一防滑圈和第二防滑圈上，所述限位槽开设于外环远离内盘的弧形周侧面、外环平行于外环径向方向的侧面上。
[0025]通过采用上述技术方案，防滑层相对于外环远离内盘的弧形周侧面、外环平行于外环径向方向的侧面均不易滑动，从而进一步提高防滑层安装的稳定性。
[0026]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
[0027]1.当管道检测用机器人的滚轮接触到淤泥后，防滑齿能够嵌入淤泥中，从而使滚轮与淤泥之间产生相互嵌合的力，同时增大滚轮与淤泥之间的摩擦力，使滚轮不易打滑，便于管道检测用机器人在管道内爬行；
[0028]2.当防滑层损坏时，可将防滑层从滚轮上取下，进行防滑层的更换，而不必更换整个管道检测用机器人，节约了成本；
[0029]3.通过加固圈的设置，加固圈挂设在第三环远离第二环的一端，第三环远离第二环的一端能够对加固圈进行限位，从而进一步对防滑层进行限位，进一步使防滑层不易从外环上掉落，提高防滑层安装的稳定性。
附图说明
[0030]图1是本申请实施例一种CCTV管道检测用机器人的整体结构示意图。
[0031]图2是本申请实施例中用于展示加固圈的结构示意图。
[0032]附图标记说明：1、机体；2、滚轮；3、防滑层；31、防滑齿；32、连接条；33、第一防滑圈；34、第二防滑圈；35、第三防滑圈；351、限位孔；36、加固圈；37、限位齿；4、内盘；5、外环；51、第一环；52、第二环；53、第三环；531、限位件；54、限位槽。
具体实施方式
[0033]以下结合附图1
‑
2对本申请作进一步详细说明。
[0034]本申请实施例公开一种CCTV管道检测用机器人。参照图1和图2，CCTV管道检测用机器人包括机体1和固定安装在机体1上的四个滚轮2，滚轮2上套设有由柔性材料制成的防滑层3，本实施例中，防滑层3由橡胶制成。防滑层3远离滚轮2的一面上固定连接有若干防滑齿31，防滑齿31成列排列在防滑层3上，同一列的防滑齿31通过连接条32相互固定连接。
[0035]当管道检测用机器人的滚轮2接触到淤泥后，防滑层3能够进行防滑，防滑齿31能够嵌入淤泥中，从而使滚轮2与淤泥之间产生相互嵌合的力，同时增大滚轮2与淤泥之间的摩擦力，使滚轮2不易打滑，便于管道检测用机器人在管道内爬行。
[0036]参照图2，滚轮2包括同轴设置的内盘4和外环5，外环5轴向的厚度大于内盘4轴向的厚度。外环5包括同轴设置且相互一体成型的第一环51、第二环52和第三环53，第一环51的内侧壁与内盘4的周侧壁固定连接，从而使外环5的内周面与内盘4的周侧壁固定连接。第二环52与第一环51靠近内盘4轴心的一面一体成型，第三环53与第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CCTV管道检测用机器人，包括机体(1)和设置在机体(1)上的滚轮(2)，其特征在于：所述滚轮(2)上设置有防滑层(3)，所述防滑层(3)远离滚轮(2)的一面上设置有若干防滑齿(31)；所述防滑层(3)由柔性材料制成，所述防滑层(3)套设于滚轮(2)上；所述滚轮(2)包括同轴设置的内盘(4)和外环(5)，所述内盘(4)与外环(5)固定连接，所述外环(5)轴向的厚度大于内盘(4)轴向的厚度；所述防滑层(3)包括相互固定连接的第一防滑圈(33)、第二防滑圈(34)和第三防滑圈(35)，所述第一防滑圈(33)与外环(5)远离内盘(4)的弧形周侧面抵接，所述第二防滑圈(34)与外环(5)平行于外环(5)径向方向的侧面抵接，所述第三防滑圈(35)与外环(5)靠近内盘(4)轴心的一面抵接。2.根据权利要求1所述的一种CCTV管道检测用机器人，其特征在于：所述外环(5)包括相互固定连接的第一环(51)、第二环(52)和第三环(53)，所述第一环(51)与内盘(4)固定连接，所述第二环(52)与第一环(51)靠近内盘(4)轴心的一面固定连接，所述第三环(53)与第二环(52)靠近内盘(4)轴心的一面固定连接，所述第三环(53)沿内盘(4)轴向的厚度大于第二环(52)沿内盘(4)轴向的厚度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海威，龙滢，杜磊，田欣，
申请(专利权)人：镇江市勘察测绘研究院，
类型：新型
国别省市：