管道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了管道机器人，涉及到机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧开设有环形槽，所述环形槽的内壁上按照有摄像头，所述机器人本体的侧部按照有清洁电机，所述清洁电机位于所述环形槽的圆心位置，所述清洁电机的输出端安装有转盘，所述转盘的底部开设有四个均匀圆周设置的转动孔，四个所述转动孔内转动安装有转动杆。本实用新型专利技术中，需要清洁时，启动清洁电机带动转盘转动，转盘转动带动四个旋转盘、四个转动杆和四个刮板转动，当刮板与摄像头相接触时，从而可以将摄像头的杂质刮出从而进行清洁，从而使得杂质位于刮板上，同时刮杆挤压刮板的侧部从而可以将刮板上的杂质清除，便于下次清洁。便于下次清洁。便于下次清洁。

【技术实现步骤摘要】
管道机器人


[0001]本技术涉及机器人
，特别涉及管道机器人。

技术介绍

[0002]管道机器人主要用于对管道进行清洁，管道机器人都设置有摄像头，在清洁过程中，摄像头容易附着杂质，从而不便于进行清洁，现有的也有清洁摄像头的设置，其利用清洁杆对摄像头进行清洁，但是其清洁后杂质会附着在清洁杆上，继续清洁时，之前清理后的杂质容易再次附着在摄像头上，不便于进行清理，为此我们提出了管道机器人。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供管道机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的也有清洁摄像头的设置，其利用清洁杆对摄像头进行清洁，但是其清洁后杂质会附着在清洁杆上，继续清洁时，之前清理后的杂质容易再次附着在摄像头上，不便于进行清理的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：管道机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧开设有环形槽，所述环形槽的内壁上按照有摄像头，所述机器人本体的侧部按照有清洁电机，所述清洁电机位于所述环形槽的圆心位置，所述清洁电机的输出端安装有转盘，所述转盘的底部开设有四个均匀圆周设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.管道机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的一侧开设有环形槽，所述环形槽的内壁上按照有摄像头(2)，其特征在于：所述机器人本体(1)的侧部按照有清洁电机(3)，所述清洁电机(3)位于所述环形槽的圆心位置，所述清洁电机(3)的输出端安装有转盘(4)，所述转盘(4)的底部开设有四个均匀圆周设置的转动孔，四个所述转动孔内转动安装有转动杆(5)，四个所述转动杆(5)的一端安装有刮板(6)，四个所述刮板(6)与所述摄像头(2)的位置相对应，四个所述转动孔的内壁上均开设有扭簧槽，所述转动杆(5)上套接有位于所述扭簧槽内的旋转盘(8)，所述旋转盘(8)通过扭簧(9)与所述扭簧槽的内壁连接，所述环形槽的顶部按照有刮杆(7)，所述刮杆(7)与四个所述刮板(6)的位置相对应。2.根据权利要求1所述的管道机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)上设有清洁液腔(11)，所述清洁液腔(11)的顶部开设有伸缩孔，所述伸缩孔内滑动安装有挤压杆(12)，所述转盘(4)的底部安装有多个均匀圆周设置的三角块(10)，所述三角块(10)与所述挤压杆(12)的位置相对应，所述挤压杆(12)的底端安装有挤压活塞(13)。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：李甦，
申请(专利权)人：广州博路电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：