一种适用于城市污水网管的管道机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种适用于城市污水网管的管道机器人，属于管道清洁技术领域，包括安装板，所述安装板的底部设置有移动轮，所述安装板的内部设置有驱动机构，所述安装板的顶部固定有载板，所述载板与安装板之间转动安装有转筒，所述转筒的外侧缠绕有输水管。本实用新型专利技术安装板与载板之间转筒的设置，通过转筒与安装板、载板之间转动连接，并通过转筒外侧缠绕的输水管，使得装置在使用的过程中，能够持续对水管进行释放，无需在前进时拖动输水管进行移动，避免输水管与管道内部之间的摩擦，方便装置的移动，载板端部安装架、转盘、拨杆以及旋转电机组成的松土机构的设置，能够在前进的过程中对土壤进行松动，方便将土壤冲出。方便将土壤冲出。方便将土壤冲出。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于城市污水网管的管道机器人


[0001]本技术涉及一种管道机器人，特别是涉及一种适用于城市污水网管的管道机器人，属于管道清洁


技术介绍

[0002]城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”，而排水网管在长时间的使用之后，网管的底部以及内壁上会积存较厚的泥土，为此需要管道机器人进行清理；
[0003]但现有的管道机器人在清理的过程中仅采用水源喷射对泥土灰尘进行清洁，无法预先对泥土进行松动，影响清洁的速率，且机器人在管道内部移动的过程中需要拖拽水管进行移动，水管与管道之间的摩擦力较大，影响机器人的行走，因此，本技术提出一种适用于城市污水网管的管道机器人以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是为了提供一种适用于城市污水网管的管道机器人，以解决现有技术中无法预先对泥土进行松动以及影响移动速率的问题。
[0005]本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：
[0006]一种适用于城市污水网管的管道机器人，包括安装板，所述安装板的底部设置有移动轮，所述安装板的内部设置有驱动机构，所述安装板的顶部固定有载板，所述载板与安装板之间转动安装有转筒，所述转筒的外侧缠绕有输水管，所述输水管的一端从转筒的内部穿过，所述载板的顶部安装有连接管，所述连接管与输水管的端部之间转动连接，所述连接管远离输水管的一端设置有喷头，所述安装板顶部远离喷头的一端铰接有电动伸缩杆，所述载板远离喷头的一端铰接有安装架，所述电动伸缩杆的输出端与安装架的底部铰接，所述安装架的内部转动安装有转盘，所述转盘的外侧均匀安装有拨杆，所述安装架的外侧安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端与转盘连接。
[0007]优选的：所述拨杆包括套管、弹簧和滑杆，所述套管固定在转盘的外侧，所述套管的内部皆滑动安装有滑杆，所述弹簧的内底部皆设置有弹簧。
[0008]优选的：所述拨杆设置有六组，且相邻拨杆之间的距离相同。
[0009]优选的：所述喷头包括排水管、连接杆和锥形头，所述排水管与连接管连通，所述排水管远离连接管的一端固定有连接杆，所述连接杆上固定有锥形头。
[0010]优选的：所述驱动机构包括驱动电机、主动皮带轮和驱动杆，所述驱动电机安装在安装板的内部，所述驱动电机的输出端安装有主动皮带轮，所述安装板内部的两端皆转动安装有驱动杆，所述驱动杆的两端皆与移动轮连接，所述驱动杆上皆固定有从动皮带轮，所述主动皮带轮与从动皮带轮之间设置有皮带。
[0011]优选的：所述安装板与载板之间设置有防护罩，所述输水管位于防护罩的内部。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]本技术提供的一种适用于城市污水网管的管道机器人，安装板与载板之间转筒的设置，通过转筒与安装板、载板之间转动连接，并通过转筒外侧缠绕的输水管，使得装置在使用的过程中，能够持续对水管进行释放，无需在前进时拖动输水管进行移动，避免输水管与管道内部之间的摩擦，方便装置的移动，载板端部安装架、转盘、拨杆以及旋转电机组成的松土机构的设置，能够在前进的过程中对土壤进行松动，方便将土壤冲出，且利用套管、弹簧以及滑杆组成的拨杆，能够避免使用时拨杆的形变，缓慢的对土壤进行翻起，确保了拨杆的使用寿命，通过排水管、连接杆以及锥形头组成的喷头，能够对管体内部进行均匀的冲洗，且在冲洗的过程中能够对装置提供向前的推动力，提高了装置的实用性。
附图说明
[0014]图1为本技术的主视剖视图；
[0015]图2为本技术的松土机构图；
[0016]图3为本技术的喷头结构图。
[0017]图中：1、安装板；2、移动轮；3、载板；4、转筒；5、输水管；6、连接管；7、喷头；8、电动伸缩杆；9、安装架；10、转盘；11、拨杆；12、旋转电机；13、套管；14、弹簧；15、滑杆；16、排水管；17、连接杆；18、锥形头；19、驱动电机；20、主动皮带轮；21、驱动杆；22、从动皮带轮；23、皮带。
具体实施方式
[0018]为使本
人员更加清楚和明确本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。
[0019]如图1
‑
图3所示，本实施例提供了一种适用于城市污水网管的管道机器人，包括安装板1，安装板1的底部设置有移动轮2，安装板1的内部设置有驱动机构，安装板1的顶部固定有载板3，载板3与安装板1之间转动安装有转筒4，转筒4的外侧缠绕有输水管5，输水管5的一端从转筒4的内部穿过，载板3的顶部安装有连接管6，连接管6与输水管5的端部之间转动连接，连接管6远离输水管5的一端设置有喷头7，安装板1顶部远离喷头7的一端铰接有电动伸缩杆8，载板3远离喷头7的一端铰接有安装架9，电动伸缩杆8的输出端与安装架9的底部铰接，安装架9的内部转动安装有转盘10，转盘10的外侧均匀安装有拨杆11，安装架9的外侧安装有旋转电机12，旋转电机12的输出端与转盘10连接。
[0020]在本实施例中，如图2所示，拨杆11包括套管13、弹簧14和滑杆15，套管13固定在转盘10的外侧，套管13的内部皆滑动安装有滑杆15，弹簧14的内底部皆设置有弹簧14，在转盘10带动拨杆11旋转的过程中，若泥土较为坚硬，滑杆15会压缩弹簧14收缩至套管13的内部，避免拨杆11发生形变，通过转盘10带动拨杆11的旋转，持续对较硬的泥土进行翻动。
[0021]在本实施例中，如图1所示，拨杆11设置有六组，且相邻拨杆11之间的距离相同，提高了翻动的效果。
[0022]在本实施例中，如图3所示，喷头7包括排水管16、连接杆17和锥形头18，排水管16与连接管6连通，排水管16远离连接管6的一端固定有连接杆17，连接杆17上固定有锥形头18，清洁水从排水管16排出之后喷射在锥形头18上，水源呈环形扩散，对管壁进行均匀的冲洗，同时水源倾斜排入到管壁上对装置提供向前的推力。
[0023]在本实施例中，如图1所示，驱动机构包括驱动电机19、主动皮带轮20和驱动杆21，驱动电机19安装在安装板1的内部，驱动电机19的输出端安装有主动皮带轮20，安装板1内部的两端皆转动安装有驱动杆21，驱动杆21的两端皆与移动轮2连接，驱动杆21上皆固定有从动皮带轮22，主动皮带轮20与从动皮带轮22之间设置有皮带23，使用的过程中，启动驱动电机19，带动主动皮带轮20转动，主动皮带轮20配合皮带23以及从动皮带轮22控制移动轮2的旋转，装置移动。
[0024]在本实施例中，如图1所示，安装板1与载板3之间设置有防护罩，输水管5位于防护罩的内部，便于对输水管5进行防护。
[0025]如图1
‑
图3所示，本实施例提供了一种适用于城市污水网管的管道机器人的工作过程如下：
[0026]步骤1：使用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于城市污水网管的管道机器人，其特征在于：包括安装板(1)，所述安装板(1)的底部设置有移动轮(2)，所述安装板(1)的内部设置有驱动机构，所述安装板(1)的顶部固定有载板(3)，所述载板(3)与安装板(1)之间转动安装有转筒(4)，所述转筒(4)的外侧缠绕有输水管(5)，所述输水管(5)的一端从转筒(4)的内部穿过，所述载板(3)的顶部安装有连接管(6)，所述连接管(6)与输水管(5)的端部之间转动连接，所述连接管(6)远离输水管(5)的一端设置有喷头(7)，所述安装板(1)顶部远离喷头(7)的一端铰接有电动伸缩杆(8)，所述载板(3)远离喷头(7)的一端铰接有安装架(9)，所述电动伸缩杆(8)的输出端与安装架(9)的底部铰接，所述安装架(9)的内部转动安装有转盘(10)，所述转盘(10)的外侧均匀安装有拨杆(11)，所述安装架(9)的外侧安装有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出端与转盘(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于城市污水网管的管道机器人，其特征在于：所述拨杆(11)包括套管(13)、弹簧(14)和滑杆(15)，所述套管(13)固定在转盘(10)的外侧，所述套管(13)的内部皆滑动安装有滑杆(15)，所述弹簧(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋奇，
申请(专利权)人：辽宁省城乡建设规划设计院有限责任公司，
类型：新型
国别省市：