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本实用新型公开了管道机器人，涉及到机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧开设有环形槽，所述环形槽的内壁上按照有摄像头，所述机器人本体的侧部按照有清洁电机，所述清洁电机位于所述环形槽的圆心位置，所述清洁电机的输出端安装有转盘，所...
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