一种主动自适应变径支撑轮式管道机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种主动自适应变径支撑轮式管道机器人，包括：外壳中部，所述外壳中部的两端分别连接有外壳头部和外壳尾部，三个弹性连杆的一端分别通过铰链连接于同步盘表面的一侧，三个连杆分别连接于三个弹性连杆的一端，三个前连架杆的一端分别通过铰链连接于外壳头部表面的一侧，三个后连架杆的一端分别通过铰链连接于外壳尾部表面的一侧。本实用新型专利技术提供的一种主动自适应变径支撑轮式管道机器人，变径功能更全。该管道机器人具有自适应变径功能和主动变径的双重功能，“主动变径”功能可以实现管径在一定变化范围的管道；“自适应变径”功能大大提高了因管道内部轻微变形或杂物累积引起管径变小的通过能力。物累积引起管径变小的通过能力。物累积引起管径变小的通过能力。

【技术实现步骤摘要】
一种主动自适应变径支撑轮式管道机器人


[0001]本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种主动自适应变径支撑轮式管道机器人。

技术介绍

[0002]机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。
[0003]实际生产生活中铺设有大量的管道，比如：天然气管道、地下水管道、石油管道等，管道在长期服役的过程中会产生一些缺陷，就需要进行检测并维修，一般情况下管道内环境差，人工去检测、维修工作强度大，效率低，而管道机器人是一种专门适用于管道内的可移动设备，是管道泄漏检测良好的工具，其种类较多，其中，轮式管道机器人以其运动稳定、牵引力大、构造精巧简单、易于实现等优点，成为了现阶段管道机器人最常采取的一种行走方式。
[0004]在实际生产中的管道直径多种多样，管径的直径有很多种，如果一种管道机器人只检测一种管径的管道，势必造成管道机器人的利用率低，导致成本增加、资源浪费，另外，管道在长期的使用过程中，内径不再像刚投入使用时那么规则和光滑，而是出现凸凹不平的现象
[0005]因此，有必要提供一种主动自适应变本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动自适应变径支撑轮式管道机器人，其特征在于，包括：外壳中部，所述外壳中部的两端分别连接有外壳头部和外壳尾部，所述外壳尾部的内部设置有调节电机，所述调节电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有丝杠，所述丝杠的表面螺纹连接有同步盘；弹性连杆，所述弹性连杆的数量为三个，三个所述弹性连杆的一端分别通过铰链连接于所述同步盘表面的一侧；连杆，所述连杆的数量为三个，三个所述连杆分别连接于三个所述弹性连杆的一端；前连架杆，所述前连架杆的数量为三个，三个所述前连架杆的一端分别通过铰链连接于所述外壳头部表面的一侧；后连架杆，所述后连架杆的数量为三个，三个所述后连架杆的一端分别通过铰链连接于所述外壳尾部表面的一侧，所述后连架杆的一端连接有支撑轮安装板；电机支架，所述电机支架的数量为三个，三个所述电机支架分别连接于三个所述前连架杆的一端；直流伺服电机，所述直流伺服电机的数量为三个，三个所述直流伺服电机分别安装于三个所述电机支架的表面且位于三个所述前连架杆相对的一侧；减速器，所述减速器的数量为三个，三个所述减速器分别设置于三个所述直流伺服电机的一侧；驱动支撑轮部件，所述驱动支撑轮部件的数量为三个，三个所述驱动支撑轮部件分别设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵红红，同长虹，
申请(专利权)人：甘肃机电职业技术学院甘肃省机械工业学校，甘肃省机械高级技工学校，
类型：新型
国别省市：