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本实用新型提供一种主动自适应变径支撑轮式管道机器人，包括：外壳中部，所述外壳中部的两端分别连接有外壳头部和外壳尾部，三个弹性连杆的一端分别通过铰链连接于同步盘表面的一侧，三个连杆分别连接于三个弹性连杆的一端，三个前连架杆的一端分别通过铰链连...该专利属于甘肃机电职业技术学院(甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校)所有，仅供学习研究参考，未经过甘肃机电职业技术学院(甘肃省机械工业学校、甘肃省机械高级技工学校)授权不得商用。