【技术实现步骤摘要】
一种用于载车平台的轮胎夹持锁定装置
本专利技术涉及一种用于载车平台的轮胎夹持锁定装置。
技术介绍
当前越来越多的停车场所采用AGV来做场内短途运输，用AGV运送车辆，最重要的就是如何夹持车辆轮胎。专利号为CN105986688A的专利公开了一种AGV汽车搬运器，采用四个夹持器从前后分别夹持汽车的四个轮胎，通过夹持器产生足够大的夹持力把车轮连同车辆一起夹离地面，夹持装置通过八个夹持臂和相应的执行机构共同工作实现夹持，其结构复杂，成本高，而且由于车辆的轴距不同，其还需要针对不同轴距的车辆设置自动调整距离的控制和驱动机构，现有的自动调整轴距一般都是采用将夹持前后轮的夹持装置通过移动装置连接，从而实现前轮的夹持装置和后轮的夹持装置的间距可以调整，但是这样造成装置整体总体结构庞大、复杂，成本较高。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术的不足提出一种结构简单、夹持可靠、且可自适应车辆轴距、成本较低的用于载车平台的轮胎夹持锁定装置。本专利技术的目的通过采用下述技术方案予以实现：一种用于载车平台的轮胎夹持...
【技术保护点】
1.一种用于载车平台的轮胎夹持锁定装置，其特征在于：包括设置在载车平台上分别对应车辆两侧前轮和后轮的第一夹持装置和第二夹持装置，第一夹持装置包括对称固定在载车平台后端两侧边的固定挡杆、与固定挡杆配合的第一夹持臂和驱动第一夹持臂动作的第一驱动器，所述第二夹持装置包括对称活动安装在载车平台前端两侧边的第二夹持臂和驱动第二夹持臂动作的第二驱动器，所述第一夹持臂和第二夹持臂包括工作状态时旋转伸出载车平台的、用于夹持轮胎的夹持端以及始终处于载车平台范围内的锁定端；/n所述载车平台上设有在非工作状态时收纳第一夹持臂和第二夹持臂的第一活动区和第二活动区，所述第一夹持臂铰接在载车平台的第一...
【技术特征摘要】
1.一种用于载车平台的轮胎夹持锁定装置，其特征在于：包括设置在载车平台上分别对应车辆两侧前轮和后轮的第一夹持装置和第二夹持装置，第一夹持装置包括对称固定在载车平台后端两侧边的固定挡杆、与固定挡杆配合的第一夹持臂和驱动第一夹持臂动作的第一驱动器，所述第二夹持装置包括对称活动安装在载车平台前端两侧边的第二夹持臂和驱动第二夹持臂动作的第二驱动器，所述第一夹持臂和第二夹持臂包括工作状态时旋转伸出载车平台的、用于夹持轮胎的夹持端以及始终处于载车平台范围内的锁定端；
所述载车平台上设有在非工作状态时收纳第一夹持臂和第二夹持臂的第一活动区和第二活动区，所述第一夹持臂铰接在载车平台的第一活动区内，工作状态时，所述第一夹持臂通过第一驱动器驱动绕铰接端旋转，使得其夹持端与轮胎接触，所述第二活动区内设有导向滑槽，所述导向滑槽包括沿载车平台长度方向延伸的直线段和与直线段连通向载车平台中部弯曲的曲线段，所述第二夹持臂通过导向柱安装在所述导向滑槽内，工作状态时，所述第二夹持臂通过第二驱动器驱动在导向滑槽内移动，使得其夹持端与轮胎压紧；
所述载车平台上设有锁定第一夹持臂和第二夹持臂工作状态的锁定装置，所述锁定装置包括安装在第一夹持臂和第二夹持臂锁定端上的下齿板和固定在载车平台上、设置在下齿板的正上方的上齿板，上齿板和下齿板的齿面相对设置，所述第一夹持臂和第二夹持臂在非承重状态时，上齿板和下齿板设有间隔，第一夹持臂和第二夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员：张华平，王勇，
申请(专利权)人：湖南神鼎科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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