本实用新型专利技术公开了一种可精确控制的高同轴度精密电动缸,属于机械制造领域。为提高电动缸的精度,设计伺服电机、减速机和丝杆的轴心位于同一平面,同时伺服电机与减速机固定,减速机与丝杆固定,进而伺服电机能够对丝杆直接控制,提高装置的控制精度,同时设置在伺服电机上的减速机能够精确的调节丝杆的运动,进而能够使得丝杆上的第一滑块能够到达预期位置,减少装置的误差,提高装置的精度,为减少空气中的水对电动缸的损坏,进而所述电动缸上设有干燥组件,当空气中所含有的水分湿度超过感应器的预期值时,电热管开始工作,进而电热管提高装置内部的温度,减少装置内部的水分,使得装置内部零件处于干燥的环境中,进而保证了装置的运行。
A precision electric cylinder with high coaxiality and precise control
【技术实现步骤摘要】
一种可精确控制的高同轴度精密电动缸
本技术属于机械制造
,具体涉及一种可精确控制的高同轴度精密电动缸。
技术介绍
电动缸的普遍使用,不仅能够将伺服电机所产生的旋转运动转化成直线运动,而且能够提高机械对速度、位置和推力的控制力,进而能够实现对机械中直线运动的精度控制,进而提高了装置的精确度。但是这种电动缸在现实应用中很难实现位置上的精确控制,现有的电动缸在空气潮湿的环境下使用会造成零件的损坏,进而会存在较大的轴向力,进而会使得转动轴产生轴向跳动,进而转动轴会挤压电动缸内部的丝杠和轴承,进而导致丝杠与轴承的损坏,从而影响装置的使用精度。为了提高装置的精准度,实现装置的精确控制,有的企业在连接处设置有凸起端,进而防止锁死,但是这样的做法很容易留下间隙,进而该间隙会影响到装置的使用精度。因此,如何提高电动缸的精确度,是目前要解决的一个问题。
技术实现思路
技术目的:提供一种可精确控制的高同轴度精密电动缸,以解决现有技术存在的上述问题。技术方案:一种可精确控制的高同轴度精密电动缸,包括:伺服电机,与所述伺服电机固定连接的减速机,与所述减速机固定连接的丝杆,套接在所述丝杆上的缸体,与所述缸体下表面固定连接的底板,与所述缸体上表面固定连接的活动板,以及套接在所述活动板上的第二滑块,所述伺服电机的输出端和所述减速机的输入轴固定连接,所述减速机的输出轴和丝杆固定连接,所述伺服电机、减速机的输出轴和丝杆的轴心位于同一平面,且所述减速机固定设置在缸体上;干燥组件,包括与所述缸体固定连接的紧固盘,与所述紧固盘固定连接的电热管和感应器,以及套接在所述电热管上的法兰盘;防尘组件,包括固定安装在所述活动板上的导轨,滑动连接于所述导轨、且位于所述导轨上的支架,固定连接在所述支架上的弹簧锁,以及设置在所述活动板底端的弹簧卡扣。在进一步的实施例中,套接在所述丝杆上的第一滑块,与所述第一滑块上表面固定连接的第二滑块,所述第二滑块上设有孔洞,通过将第一滑块与第二滑块固定连接,进而能够保证第二滑块的运动,同时当装置停止运动时,能够减少物体对第一滑块的损坏,进而保证了丝杆的安全,同时减少了对丝杆的轴向力,防止轴承被损坏,进而保证了轴承和丝杆的安全。在进一步的实施例中,所述减速机为行星减速机,通过设置的行星减速机不仅能够提高装置的传动效率,而且具有高精度,高寿命等特点,进而减少电动缸的损坏程度,保证了装置安全,提高了装置的使用寿命。在进一步的实施例中,所述活动板上还设置有锁孔和散热孔,所述弹簧锁与锁孔扣合,所述弹簧卡扣卡接在缸体上,所述散热孔能够保证装置内部温度不会达到警报值,进而达到保护装置内部零件的效果,弹簧卡扣能够保证当装置使用时间过久之后,能够将活动板拆卸并进行清洁,进而提高装置的防尘效果,提高装置的运行效率。在进一步的实施例中,所述电热管共有四个、且均匀分布在紧固盘上,通过设置的电热管,进而能够减少装置内部的水分,进而保证装置内部零件不会被锈化,进而保证轴承与丝杆外部的整洁,进而在运动过程中,减少因轴承或丝杆等零件的锈化而造成的误差,从而能够提高电动缸的精确度。在进一步的实施例中,所述活动板位于所述孔洞内、且与所述第二滑块滑动连接,保证了装置的密封性,且所述活动板不仅能够起到保护装置内部零件的作用,而且还不会影响电动缸的正常使用,在进一步的实施例中,所述活动板上还设置有过滤网,通过安装的过滤网,保证空气中的灰尘不会进入零件与零件的连接处,进而保证了电动缸的正常运行。有益效果:本技术涉及一种可精确控制的高同轴度精密电动缸,为提高电动缸的精度,设计伺服电机、减速机和丝杆的轴心位于同一平面,同时伺服电机与减速机固定,减速机与丝杆固定,进而伺服电机能够对丝杆直接控制,提高装置的控制精度,同时设置在伺服电机上的减速机能够精确的调节丝杆的运动,进而能够使得丝杆上的第一滑块能够到达预期位置,减少装置的误差,提高装置的精度,为减少空气中的水对电动缸的损坏,进而所述电动缸上设有干燥组件,当空气中的所含有的水分湿度超过感应器的预期值时,电热管开始工作,进而电热管提高装置内部的温度,减少装置内部的水分,使得装置内部零件处于干燥的环境中,进而保证了装置的运行。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术中干燥组件的示意图。图3为本技术中防尘组件的示意图。图中各附图标记为:伺服电机1、减速机2、底板3、丝杆4、第二滑块5、活动板6、第一滑块7、干燥组件8、电热管801、法兰盘802、紧固盘803、感应器804、防尘组件9、支架901、导轨902、弹簧锁903、锁孔904、弹簧卡扣905、散热孔906。具体实施方式经过申请人的研究分析,出现这一问题(较大的轴向力会使得转动轴产生轴向跳动,进而转动轴会挤压电动缸内部的丝杠和轴承,进而导致丝杠与轴承的损坏,从而影响装置的使用性能)的原因在于电动缸过久的环境潮湿或者灰尘较多的环境下使用,进而空气中的水汽会使得装置内部的零件发生氧化还原反应,进而生锈的零件会影响装置的运行,进而降低装置的精确度,同时空气中的灰尘会进入至装置内,进而灰尘会聚集在零件的连接处,进而使得零件不能够达到很好的传动效果,进而影响到装置的精确性,为提高电动缸的精度,设计伺服电机、减速机和丝杆的轴心位于同一平面,同时伺服电机与减速机固定,减速机与丝杆固定,进而伺服电机能够对丝杆直接控制,提高装置的控制精度,同时设置在伺服电机上的减速机能够精确的调节丝杆的运动,进而能够使得丝杆上的第一滑块能够到达预期位置,减少装置的误差,提高装置的精度,为减少空气中的水对电动缸的损坏,进而所述电动缸上设有干燥组件,当空气中的所含有的水分湿度超过感应器的预期值时,电热管开始工作,进而电热管提高装置内部的温度,减少装置内部的水分,使得装置内部零件处于干燥的环境中,进而保证了装置的运行。一种可精确控制的高同轴度精密电动缸,包括:伺服电机1、减速机2、底板3、丝杆4、第二滑块5、活动板6、第一滑块7、干燥组件8、电热管801、法兰盘802、紧固盘803、感应器804、防尘组件9、支架901、导轨902、弹簧锁903、锁孔904、弹簧卡扣905、散热孔906。所述防尘组件9包括,与所述活动板6固定连接的导轨902,滑动连接于所述导轨902、且位于所述导轨902上的支架901,与所述支架901固定连接的弹簧锁903,以及设置在所述活动板6底端的弹簧卡扣905;所述干燥组件8包括固定安装在所述缸体上的紧固盘803,固定设置在所述紧固盘803上的电热管801和感应器804,套接在所述电热管801上的法兰盘802;固定安装在所述伺服电机1输出端的减速机2,固定安装在所述减速机2输出端上的丝杆4,套接在所述丝杆4上的缸体,固定连接在所述缸体下表面的底板3,固定设置在所述缸体上的活动板6,以及套接在所述活动板6上的第二滑块5,固定设置在所述伺服电机1输出端上的减速机2的输出轴,固定设置在所述减本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种可精确控制的高同轴度精密电动缸,其特征是,包括:/n伺服电机,与所述伺服电机固定连接的减速机,与所述减速机固定连接的丝杆,套接在所述丝杆上的缸体,与所述缸体下表面固定连接的底板,与所述缸体上表面固定连接的活动板,以及套接在所述活动板上的第二滑块,所述伺服电机的输出端和所述减速机的输入轴固定连接,所述减速机的输出轴和丝杆固定连接,所述伺服电机、减速机的输出轴和丝杆的轴心位于同一平面,且所述减速机固定设置在缸体上;/n干燥组件,包括与所述缸体固定连接的紧固盘,与所述紧固盘固定连接的电热管和感应器,以及套接在所述电热管上的法兰盘;/n防尘组件,包括固定安装在所述活动板上的导轨,滑动连接于所述导轨、且位于所述导轨上的支架,固定连接在所述支架上的弹簧锁,以及设置在所述活动板底端的弹簧卡扣。/n
【技术特征摘要】
1.一种可精确控制的高同轴度精密电动缸,其特征是,包括:
伺服电机,与所述伺服电机固定连接的减速机,与所述减速机固定连接的丝杆,套接在所述丝杆上的缸体,与所述缸体下表面固定连接的底板,与所述缸体上表面固定连接的活动板,以及套接在所述活动板上的第二滑块,所述伺服电机的输出端和所述减速机的输入轴固定连接,所述减速机的输出轴和丝杆固定连接,所述伺服电机、减速机的输出轴和丝杆的轴心位于同一平面,且所述减速机固定设置在缸体上;
干燥组件,包括与所述缸体固定连接的紧固盘,与所述紧固盘固定连接的电热管和感应器,以及套接在所述电热管上的法兰盘;
防尘组件,包括固定安装在所述活动板上的导轨,滑动连接于所述导轨、且位于所述导轨上的支架,固定连接在所述支架上的弹簧锁,以及设置在所述活动板底端的弹簧卡扣。
2.根据权利要求1所述的一种可精确控制的高同轴度精密电动缸,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶玉玲,毛琴辉,刘康,
申请(专利权)人:南京默凯尼克机电有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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