一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，属于自动化制造技术领域。为了能够使得伺服电动缸在平衡控制平台上使用，进而在该装置内部设有减震组件，所述减震组件通过伸缩杆缩短，进而挤压减震弹簧，进而形变的减震弹簧能够抵消掉外界的压力，从而减少转动轴在运动时轴向上的压力，而且能够保证控制平台的平衡，保证装置在运动时的稳定，同时在减震组件中还设有锁紧机构，当轴向压力超过预期值后，处理器控制伺服电机停止转动，同时处理器控制液压杆运动，进而液压杆上的从动轴转动，进而会使得制动板锁死，进而使得转动轴停止运动，从而保证了转动轴的安全，并且还设有护罩，减少灰尘的进入，进而保证了电动缸内部零件的安全。

A special heavy load servo electric cylinder for self balance control platform

【技术实现步骤摘要】
一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸
本技术属于自动化制造
，具体涉及一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸。
技术介绍
伺服电动缸的广泛使用，不仅能够提供极大的推力，而且还能够提供极快的速度，同时伺服电动缸便于安装，相对于一般电机来说，伺服电动缸更加容易维修，进而提高了装置的维修效率。但是这种伺服电动缸很难应用在平衡控制平台上，现有的伺服电动缸在伺服电机转动时会产生震动，进而震动的伺服电动缸会影响到平衡控制平台的平衡，进而导致平台的损坏，同时现有的伺服电动缸在转动时转轴会产生轴向力，进而轴向力会导致转轴的损坏，进而使得伺服电动缸达不到预期的效果。因此，如何保证伺服电动缸在平衡控制平台上使用，是目前要解决的一个问题。
技术实现思路
技术目的：提供一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，以解决现有技术存在的上述问题。技术方案：一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，包括：基础组件，包括伺服电机，与所述伺服电机固定连接的连接板，与所述连接板固定连接的前端板，与所述前端板下表面固定连接的底板，以及套接在所述底板上、且与所述前端板固定连接的护罩；减震组件，包括设置在所述前端板上的上底板，与所述上底板固定连接的伸缩杆，套接在所述伸缩杆上的减震弹簧，与所述减震弹簧另一端固定连接的压力传感器，与所述压力传感器下端面固定连接的减震垫，与所述减震垫下端面固定连接的处理器，以及设置在所述处理器上的锁紧机构。在进一步的实施例中，所述锁紧机构包括与所述处理器固定连接的套管和一组支撑架，设置在所述套管内部的液压杆，与所述液压杆另一端固定连接的滚轮组件，以及设置在所述支撑架上的制动板，通过液压杆的伸长或缩短，进而带动滚轮组件的运动，进而运动的滚轮组件将制动板锁死，进而使得装置故障时，该装置能够及时的停止转动轴的运动，进而减少装置的进一步的损坏保证了控制平台的安全。在进一步的实施例中，所述滚轮组件包括与所述液压杆另一端固定连接的转轴，设置在所述转轴中心位置的主动轮，以及对称设置在所述转轴两端的一组从动轮，通过液压杆的拉伸，进而使得从动轮开始转动，进而与所述制动板卡合，进而能够停止运动，进而能够停止转动轴的转动，减少装置损坏时，转轴所产生的轴向力对装置造成破坏，进而保证了装置的安全。在进一步的实施例中，所述前端板的中心位置设置有螺杆，对称设置在所述螺杆两侧、且与所述前端板固定连接的导向杆，套接在所述螺杆和导向杆上的滑块，以及设置在所述螺杆和导向杆另一端上的后端板，所述后端板设置在底板上，通过设置在前端板上的导向杆，进而能够起到导向的作用，保证了装置不会偏移预定的轨道，进而保证了装置的精确度。在进一步的实施例中，所述前端板的中心位置设有孔洞，所述螺杆与所述伺服电机输出端固定连接、且所述螺杆穿过前端板上的孔洞，通过将螺杆穿过前端板，进而能够减少螺杆转动时的震动，进而达到保证伺服电动缸的精度，同时保证了装置的稳固性，使其拥有更好的负载能力。在进一步的实施例中，所述制动板为凸轮板，通过凸轮板上的凸起结构，进而使得转动的从动轮与凸起部位卡合，达到锁死装置的效果，进而保证了装置的安全，达到保护装置的效果。在进一步的实施例中，所述伸缩杆的两端还设置一组橡胶块，通过设置有橡胶块，进而保证了伸缩杆安全。有益效果：本技术涉及一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，为了能够使得伺服电动缸能在平衡控制平台上使用，进而在该装置内部设置有减震组件，所述减震组件通过伸缩杆缩短，进而挤压减震弹簧，进而形变的减震弹簧能够抵消掉外界的压力，从而能够减少转动轴在运动时轴向上的压力，而且还能够保证控制平台的平衡作用，保证了装置在运动时的稳定，同时在减震组件中还设置有锁紧机构，当轴向压力超过预期值后，处理器会控制伺服电机停止转动，同时处理器也会控制液压杆开始运动，进而液压杆上的从动轴转动，进而会使得制动板锁死，进而使得转动轴停止运动，从而保证了转动轴的安全，并且还设有护罩，减少灰尘的进入，进而保证了电动缸内部零件的安全。附图说明图1为本技术的立体图。图2为本技术中爆炸图。图3为本技术中减震组件的示意图。图4为本技术中锁紧机构的结构示意图。图5为本技术中滚轮组件。图中各附图标记为：伺服电机1、连接板2、前端板3、底板4、导向杆5、减震组件6、上底板61、减震弹簧62、伸缩杆63、压力传感器64、减震垫65、处理器66、锁紧机构67、套管671、支撑架672、液压杆673、滚轮组件674、从动轮6741、转轴6742、主动轴6742、制动板675、滑块7、后端板8、螺杆9、护罩10、橡胶块11。具体实施方式经过申请人的研究分析，出现这一问题（现有的伺服电动缸在伺服电机转动时会产生震动，进而伺服电动缸会影响到平衡控制平台的平衡，进而导致平台的损坏，同时轴向力会导致转轴的损坏，进而使得伺服电动缸达不到预期的效果）的原因是现有的伺服电动缸上缺少有效的减震组价，同时在装置损坏时，还缺少有效的保护机构，进而使得在装置损坏的基础上，进一步的使得装置被破坏，进而使得电动缸遭到二次损坏，为了能够使得伺服电动缸能在平衡控制平台上使用，进而在该装置内部设置有减震组件，所述减震组件通过伸缩杆缩短，进而挤压减震弹簧，进而形变的减震弹簧能够抵消掉外界的压力，从而能够减少转动轴在运动时轴向上的压力，而且还能够保证控制平台的平衡作用，保证了装置在运动时的稳定，同时在减震组件中还设置有锁紧机构，当轴向压力超过预期值后，处理器会控制伺服电机停止转动，同时处理器也会控制液压杆开始运动，进而液压杆上的从动轴转动，进而会使得制动板锁死，进而使得转动轴停止运动，从而保证了转动轴的安全，并且还设有护罩，减少灰尘的进入，进而保证了电动缸内部零件的安全。一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，包括：伺服电机1、连接板2、前端板3、底板4、导向杆5、减震组件6、上底板61、减震弹簧62、伸缩杆63、压力传感器64、减震垫65、处理器66、锁紧机构67、套管671、支撑架672、液压杆673、滚轮组件674、从动轮6741、转轴6742、主动轴6742、制动板675、滑块7、后端板8、螺杆9、护罩10、橡胶块11。其中，所述减震组件6包括与所述锁紧机构67固定连接的处理器66，固定安装在所述处理器66上的减震垫65，固定设置在所述减震垫65上的压力传感器64，固定连接在所述压力传感器64上的减震弹簧62，所述减震弹簧62套接在伸缩杆63上，固定设置在所述伸缩板另一端上的上底板61，固定连接在所述上底板61上的前端板3，所述基础组件包括套接在所述底板4上、且与所述前端板3固定连接的护罩10，固定安装在所述底板4上的前端板3，固定连接在所述前端板3上的连接板2，固定设置在所述连接板2上的伺服电机1，当装置运动时，进而伺服电机1的转动轴会带动螺杆9开始运动，进而转动的螺杆9会产生轴向力，进而轴向力会挤压上底板61，进而收到挤压的上底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，其特征是，包括：/n基础组件，包括伺服电机，与所述伺服电机固定连接的连接板，与所述连接板固定连接的前端板，与所述前端板下表面固定连接的底板，以及套接在所述底板上、且与所述前端板固定连接的护罩；/n减震组件，包括设置在所述前端板上的上底板，与所述上底板固定连接的伸缩杆，套接在所述伸缩杆上的减震弹簧，与所述减震弹簧另一端固定连接的压力传感器，与所述压力传感器下端面固定连接的减震垫，与所述减震垫下端面固定连接的处理器，以及设置在所述处理器上的锁紧机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，其特征是，包括：
基础组件，包括伺服电机，与所述伺服电机固定连接的连接板，与所述连接板固定连接的前端板，与所述前端板下表面固定连接的底板，以及套接在所述底板上、且与所述前端板固定连接的护罩；
减震组件，包括设置在所述前端板上的上底板，与所述上底板固定连接的伸缩杆，套接在所述伸缩杆上的减震弹簧，与所述减震弹簧另一端固定连接的压力传感器，与所述压力传感器下端面固定连接的减震垫，与所述减震垫下端面固定连接的处理器，以及设置在所述处理器上的锁紧机构。


2.根据权利要求1所述的一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，其特征在于：所述锁紧机构包括与所述处理器固定连接的套管和一组支撑架，设置在所述套管上的液压杆，与所述液压杆另一端固定连接的滚轮组件，以及设置在所述支撑架上的制动板。


3.根据权利要求2所述的一种自平衡控制平台专用重载伺服电动缸，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛琴辉，嵇绍庆，陶玉玲，
申请(专利权)人：南京默凯尼克机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32