便于组装的机器人机械手基座安装机制造技术

本实用新型专利技术公开一种便于组装的机器人机械手基座安装机，包括连接板、固定电机、动力机构、支撑板、固定轨、弹簧支杆和支撑架，所述支撑架的上端面四角通过弹簧支杆固定连接有用于导向的固定轨。本实用新型专利技术通过设置支撑板，在进行组装时，使用者可通过弹簧支杆将固定轨和支撑架进行快捷的连接，随后通过螺纹栓等连接件将动力机构通过轴承座连接在卡接槽内部，同时使用者能通过螺栓将固定电机固定在支撑板内部的定位槽内部，若是对不同的机械手基座安装机进行组装，使用者可更换不同的连接板，随后可螺纹连接在固定电机上端面，能有效提高组装的效率。

Robot manipulator base installation machine easy to assemble

【技术实现步骤摘要】
便于组装的机器人机械手基座安装机
本技术涉及机械
，具体为一种便于组装的机器人机械手基座安装机。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有的机械手基座安装机在进行组装时极为麻烦，且进行机械手安装时进行调节扭矩较为麻烦，所以急需一种便于组装的机器人机械手基座安装机来解决上述存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于组装的机器人机械手基座安装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于组装的机器人机械手基座安装机，包括连接板、固定电机、动力机构、支撑板、固定轨、弹簧支杆和支撑架，所述支撑架的上端面四角通过弹簧支杆固定连接有用于导向的固定轨，且所述固定轨包括定位杆、齿条和连接块，所述定位杆的外端面对称固定连接有用于连接的连接块，且位于所述定位杆的侧端面固定连接有用于卡接的齿条，所述固定轨的上端面滑动连接有用于支撑的支撑板，且所述支撑板包括支撑板壳体、卡接槽、定位槽和导轨槽，所述支撑板壳体的上端面四角均开设有用于连接的卡接槽，且位于所述支撑板壳体的内端面中心处开设有用于定位的定位槽，其中，所述支撑板壳体的下端面对称开设有用于导向的导轨槽，所述支撑板的上端面四角均固定卡接有用于连接的动力机构，且所述支撑板的上端面固定连接有用于支撑的固定电机，其中，所述固定电机的上端面螺纹连接有用于支撑的连接板。优选的，所述动力机构包括连接电机、轴承座、连接轴和齿轮，所述连接电机的外端面固定连接有用于支撑的轴承座，且位于所述连接电机的外端面中心处转动连接有用于支撑的连接轴，其中，所述连接轴的底端面固定连接有用于卡接的齿轮，在进行组装时，使用者可通过弹簧支杆将固定轨和支撑架进行快捷的连接，随后通过螺纹栓等连接件将动力机构通过轴承座连接在卡接槽内部，同时使用者能通过螺栓将固定电机固定在支撑板内部的定位槽内部，若是对不同的机械手基座安装机进行组装，使用者可更换不同的连接板，随后可螺纹连接在固定电机上端面，若是在对机械手进行组装时，需要进行滑动和调节安装机的扭矩，使用者可通过外部操控装置启动动力机构，动力机构内部的连接电机能带动齿轮进行转动，齿轮能与齿条适配，同时四组连接电机能最大程度的提高滑动时的稳定性，若是需要调整安装机械手角度，使用者可通过操控装置操控固定电机，固定电机能带动连接板进行转动，进而进行角度的调节。优选的，所述轴承座与卡接槽相适配，且所述动力机构通过轴承座与卡接槽相适配与支撑板进行固定连接，能方便后续对动力机构和支撑板进行快速的装置，进而提高组装的效率和速度。优选的，所述导轨槽和定位杆均为T形设计，且所述支撑板通过导轨槽与定位杆相适配与固定轨进行滑动卡接，T形设计能有效提高后续支撑板沿固定轨位移的稳定性。优选的，所述连接块的底端面开设有用于连接的螺纹槽，且所述螺纹槽与弹簧支杆相螺纹适配，能方便后续对弹簧支杆进行快捷稳定的连接。优选的，所述齿轮与齿条相卡接适配，且所述支撑板通过齿轮与齿条相适配与固定轨进行滑动卡接，方便后续对支撑板进行快捷的位移，提高位移的稳定性。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1.本技术通过设置支撑板，在进行组装时，使用者可通过弹簧支杆将固定轨和支撑架进行快捷的连接，随后通过螺纹栓等连接件将动力机构通过轴承座连接在卡接槽内部，同时使用者能通过螺栓将固定电机固定在支撑板内部的定位槽内部，若是对不同的机械手基座安装机进行组装，使用者可更换不同的连接板，随后可螺纹连接在固定电机上端面，能有效提高组装的效率。2.本技术通过设置固定电机和固定轨，若是在对机械手进行组装时，需要进行滑动和调节安装机的扭矩，使用者可通过外部操控装置启动动力机构，动力机构内部的连接电机能带动齿轮进行转动，齿轮能与齿条适配，同时四组连接电机能最大程度的提高滑动时的稳定性，若是需要调整安装机械手角度，使用者可通过操控装置操控固定电机，固定电机能带动连接板进行转动，进而进行角度的调节。附图说明图1为本技术的主体爆炸图；图2为本技术的主体组装图；图3为本技术的动力机构结构示意图；图4为本技术的支撑板结构示意图；图5为本技术的固定轨结构示意图。图中：1-连接板、2-固定电机、3-动力机构、4-支撑板、5-固定轨、6-弹簧支杆、7-支撑架、301-连接电机、302-轴承座、303-连接轴、304-齿轮、401-支撑板壳体、402-卡接槽、403-定位槽、404-导轨槽、501-定位杆、505-齿条、503-连接块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种便于组装的机器人机械手基座安装机，包括连接板1、固定电机2、动力机构3、支撑板4、固定轨5、弹簧支杆6和支撑架7，支撑架7的上端面四角通过弹簧支杆6固定连接有用于导向的固定轨5，且固定轨5包括定位杆501、齿条502和连接块503，定位杆501的外端面对称固定连接有用于连接的连接块503，且位于定位杆501的侧端面固定连接有用于卡接的齿条502，固定轨5的上端面滑动连接有用于支撑的支撑板4，且支撑板4包括支撑板壳体401、卡接槽402、定位槽403和导轨槽404，支撑板壳体401的上端面四角均开设有用于连接的卡接槽402，且位于支撑板壳体401的内端面中心处开设有用于定位的定位槽403，其中，支撑板壳体401的下端面对称开设有用于导向的导轨槽404，支撑板4的上端面四角均固定卡接有用于连接的动力机构3，且支撑板4的上端面固定连接有用于支撑的固定电机2，其中，固定电机2的上端面螺纹连接有用于支撑的连接板1。动力机构3包括连接电机301、轴承座302、连接轴303和齿轮304，连接电机301的外端面固定连接有用于支撑的轴承座302，且位于连接电机301的外端面中心处转动连接有用于支撑的连接轴303，其中，连接轴303的底端面固定连接有用于卡接的齿轮304，在进行组装时，使用者可通过弹簧支杆6将固定轨5和支撑架7进行快捷的连接，随后通过螺纹栓等连接件将动力机构3通过轴承座302连接在卡接槽402内部，同时使用者能通过螺栓将固定电机2固定在支撑板4内部的定位槽403内部，若是对不同的机械手基座安装机进行组装，使用者可更换不同的连接板1，随后可螺纹连接在固定电机2上端面，若是在对机械手进行组装时，需要进行滑动和调节安装机的扭矩，使用者可通过外部操控装置启动动力机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于组装的机器人机械手基座安装机，其特征在于：包括连接板（1）、固定电机（2）、动力机构（3）、支撑板（4）、固定轨（5）、弹簧支杆（6）和支撑架（7），/n所述支撑架（7）的上端面四角通过弹簧支杆（6）固定连接有用于导向的固定轨（5），且所述固定轨（5）包括定位杆（501）、齿条（502）和连接块（503），所述定位杆（501）的外端面对称固定连接有用于连接的连接块（503），且位于所述定位杆（501）的侧端面固定连接有用于卡接的齿条（502），/n所述固定轨（5）的上端面滑动连接有用于支撑的支撑板（4），且所述支撑板（4）包括支撑板壳体（401）、卡接槽（402）、定位槽（403）和导轨槽（404），所述支撑板壳体（401）的上端面四角均开设有用于连接的卡接槽（402），且位于所述支撑板壳体（401）的内端面中心处开设有用于定位的定位槽（403），其中，所述支撑板壳体（401）的下端面对称开设有用于导向的导轨槽（404），/n所述支撑板（4）的上端面四角均固定卡接有用于连接的动力机构（3），且所述支撑板（4）的上端面固定连接有用于支撑的固定电机（2），其中，所述固定电机（2）的上端面螺纹连接有用于支撑的连接板（1）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于组装的机器人机械手基座安装机，其特征在于：包括连接板（1）、固定电机（2）、动力机构（3）、支撑板（4）、固定轨（5）、弹簧支杆（6）和支撑架（7），
所述支撑架（7）的上端面四角通过弹簧支杆（6）固定连接有用于导向的固定轨（5），且所述固定轨（5）包括定位杆（501）、齿条（502）和连接块（503），所述定位杆（501）的外端面对称固定连接有用于连接的连接块（503），且位于所述定位杆（501）的侧端面固定连接有用于卡接的齿条（502），
所述固定轨（5）的上端面滑动连接有用于支撑的支撑板（4），且所述支撑板（4）包括支撑板壳体（401）、卡接槽（402）、定位槽（403）和导轨槽（404），所述支撑板壳体（401）的上端面四角均开设有用于连接的卡接槽（402），且位于所述支撑板壳体（401）的内端面中心处开设有用于定位的定位槽（403），其中，所述支撑板壳体（401）的下端面对称开设有用于导向的导轨槽（404），
所述支撑板（4）的上端面四角均固定卡接有用于连接的动力机构（3），且所述支撑板（4）的上端面固定连接有用于支撑的固定电机（2），其中，所述固定电机（2）的上端面螺纹连接有用于支撑的连接板（1）。


2.根据权利要求1所述的一种便于组装的机器人机械手基座安装机，其特征在于：所述动力机构（3）包括连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珣，倪霖，
申请(专利权)人：江苏武蕾机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32