马达转子自动组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种马达转子自动组装装置，能提高工件的自动组装效率，同时能充分地确保压入效果。马达转子自动组装装置(1)，包括：从上游侧到下游侧依次设置的轴压入机构(3)、磁铁压入机构(4)、翻转机构(5)和最终压入机构(6)，轴压入机构从上方将轴(2A)压入到第一壳体(20)，磁铁压入机构从上方将磁铁(21)套入到轴且压入到第一壳体中，翻转机构(5)使第一壳体、轴以及磁铁的组合体上下翻转180度，最终压入机构将组合体压入到第二壳体(22)，还包括搬运机构的两个移动臂同时在多个工作机构之间搬运的搬运机构(7)和对第一壳体或第二壳体进行预热的加热机构(8)。

Motor rotor automatic assembly device

【技术实现步骤摘要】
马达转子自动组装装置
本技术涉及一种自动组装装置，尤其涉及一种用于自动对马达转子进行组装的自动组装装置。
技术介绍
在现有技术中，已知一种自动组装装置，具备：轴压入机构，该轴压入机构从上方将轴压入到第一工件中；磁铁压入机构，该磁铁压入机构将磁铁套入到上述轴上，并将其压入到第一工件中；以及最终压入机构，该最终压入机构将安装有轴和磁铁的第一工件压入到第二工件中。在如上所述构成的自动组装装置中，在需要将安装有轴和磁铁的第一工件翻转过来并压入到第二工件中的情况下，由于搬运机构只有一个移动臂，因此，通常需要通过该移动臂先将第二工件搬运到目标位置，然后通过该移动臂将安装有轴、磁铁的第一工件搬运到目标位置，最后，通过最终压入机构将第一工件压入到第二工件中。如此，需要通过两次搬运流程才能实现第一工件与第二工件的组装，第一工件与第二工件的组装效率低下。此外，在现有的自动组装装置中，在将轴压入第一工件中时，通常采用将轴压入到第一工件的中心孔的方式，而且在经磁铁压入第一工件中时，通常采用将磁铁压入到第一工件的周壁部的方式，因此，在压入的过程中，轴往往会对第一工件的中心孔的周缘产生挤压，而且磁铁往往会对第一工件的周壁部产生挤压，这种挤压会加大轴压入机构、磁铁压入机构的压入难度，使轴的压入效果和磁铁的压入效果差。此外，在最终压入工序中也存在压入效果不充分的问题。
技术实现思路
本技术鉴于上述技术问题而作，其目的在于提供一种马达转子自动组装装置，能提高工件的自动组装效率，同时能充分地确保压入效果。为了实现上述目的，本技术的第一方面提供一种马达转子自动组装装置，所述马达转子包括第一壳体、磁铁、第二壳体以及贯穿所述第一壳体、磁铁、第二壳体的轴，其特征在于，包括：从上游侧到下游侧依次设置的作为多个工作机构的轴压入机构、磁铁压入机构、翻转机构和最终压入机构，所述轴压入机构从上方将轴压入到第一壳体中，所述磁铁压入机构从上方将磁铁套入到所述轴上且压入到所述第一壳体中，所述翻转机构使所述第一壳体、所述轴以及所述磁铁的组合体上下翻转180度，所述最终压入机构将被所述翻转机构翻转后的所述组合体压入到第二壳体中，所述马达转子自动组装装置还包括搬运机构和加热机构，所述搬运机构的两个移动臂同时在多个所述工作机构之间进行搬运，所述加热机构在所述轴压入到所述第一壳体之前以及所述磁铁压入到所述第一壳体之前对所述第一壳体进行预热，并且在所述组合体压入到所述第二壳体之前对所述第二壳体进行预热。根据上述结构，通过将搬运机构设置成包括两个移动臂，从而能同时对第一壳体和第二壳体进行搬运。而且，在此基础上，通过在磁铁压入机构之后设置翻转机构，从而能使安装有轴和磁铁的第一壳体在搬运过程中实现翻转。由此，在一次搬运过程中便能将轴、磁铁和第一壳体的组合体压入到第二壳体中，从而能提高第一壳体、轴、磁铁和第二壳体的组装效率。此外，在马达转子自动组装装置中还设有加热机构，该加热机构在轴压入到第一壳体之前对第一壳体进行加热，在磁铁压入到第一壳体之前对第一壳体进行加热，并在轴、磁铁和第一壳体的组合体压入到第二壳体之前对第二壳体进行加热，因此，能使轴的压入、磁铁的压入和轴、磁铁、第一壳体的组合体的压入更为容易。本技术的第二方面的马达转子自动组装装置是在本技术的第一方面的马达转子自动组装装置的基础上，两个所述移动臂各自具有夹持工件的夹持部。根据上述结构，通过在两个所述移动臂分别设置用于夹持工件的夹持部，从而能对第一壳体、第二壳体进行固定和搬运。本技术的第三方面的马达转子自动组装装置是在本技术的第二方面的马达转子自动组装装置的基础上，所述轴压入机构设有支承工件的支承台、设置于所述支承台的上方且能上下移动的轴压入部和以及驱动所述轴压入部的伺服马达。根据上述结构，通过将轴压入机构设置成包括支承台、轴压入部和伺服马达的结构，从而通过简单的结构便能实现轴向第一壳体的压入。本技术的第四方面的马达转子自动组装装置是在本技术的第三方面的马达转子自动组装装置的基础上，所述轴压入部在下端部设有用于按压所述轴的按压棒。根据上述结构，通过将轴压入部设为在下端部设有用于按压轴的按压棒，从而能准确地对准轴并进行刚性按压。本技术的第五方面的马达转子自动组装装置是在本技术的第四方面的马达转子自动组装装置的基础上，所述磁铁压入机构设有支承工件的支承台、设置于所述支承台的上方且能上下移动的磁铁压入部以及驱动所述磁铁压入部的伺服马达。根据上述结构，通过将磁铁压入机构设为包括支承台、磁铁压入部和伺服马达的结构，从而通过简单的结构便能实现磁铁向第一壳体的压入。本技术的第六方面的马达转子自动组装装置是在本技术的第一方面的马达转子自动组装装置的基础上，所述翻转机构设有支承工件的支承台、夹持所述组合体的卡合爪以及使所述卡合爪翻转的翻转气缸。根据上述结构，通过将翻转机构设为包括支承台、卡合爪和翻转气缸的结构，从而通过简单的结构便能实现翻转作用。本技术的第七方面的马达转子自动组装装置是在本技术的第六方面的马达转子自动组装装置的基础上，所述最终压入机构设有支承工件的支承台、设置于所述支承台的上方且能上下移动的最终压入部以及驱动所述最终压入部的伺服马达。根据上述结构，通过将最终压入机构设为包括支承台、最终压入部以及伺服马达的结构，从而通过简单的结构便能实现轴、磁铁和第一壳体的组合体向第二壳体的压入。本技术的第八方面的马达转子自动组装装置是在本技术的第二方面的马达转子自动组装装置的基础上，所述搬运机构的两个所述移动臂设置成能同步水平地移动。根据上述结构，由于搬运机构的两个移动臂能同步水平地移动，因而能同步地将第一壳体和第二壳体在轴压入机构、磁铁压入机构、翻转机构和最终压入机构之间搬运。本技术的第九方面的马达转子自动组装装置是在本技术的第八方面的马达转子自动组装装置的基础上，所述搬运机构的两个所述移动臂设置成能相对独立地水平移动和上下移动。根据上述结构，通过将搬运机构的两个移动臂设置成能相对独立地水平移动和上下移动，从而从翻转工序进入最终压入工序的过程中，能容易地将平行设置的第一壳体和第二壳体搬运至在上下方向上层叠的状态。本技术的第十方面的马达转子自动组装装置是在本技术的第一方面的马达转子自动组装装置的基础上，所述加热机构设有三个加热部，三个所述加热部分别对应所述轴压入机构、所述磁铁压入机构和所述最终压入机构而设置。根据上述结构，通过将加热机构设为包括三个加热部，并将三个加热部设置成分别对应轴压入机构、磁铁压入机构和最终压入机构，从而能在轴压入工序、磁铁压入工序和最终压入工序中均进行预热。由此，能充分确保工件的压入效果。附图说明图1是表示作为本技术的实施方式的马达转子自动组装装置的组装对象的马达转子的示意图。图2是表示本技术的实施方式的马达转子自动组装装置的示意图，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种马达转子自动组装装置(1)，所述马达转子(2)包括第一壳体(20)、磁铁(21)、第二壳体(22)以及贯穿所述第一壳体(20)、磁铁(21)、第二壳体(22)的轴(2A)，其特征在于，包括：/n从上游侧到下游侧依次设置的作为多个工作机构的轴压入机构(3)、磁铁压入机构(4)、翻转机构(5)和最终压入机构(6)，/n所述轴压入机构(3)从上方将轴(2A)压入到第一壳体(20)中，/n所述磁铁压入机构(4)从上方将磁铁(21)套入到所述轴(2A)上且压入到所述第一壳体(20)中，/n所述翻转机构(5)使所述第一壳体(20)、所述轴(2A)以及所述磁铁(21)的组合体上下翻转180度，/n所述最终压入机构(6)将被所述翻转机构(5)翻转后的所述组合体压入到第二壳体(22)中，/n所述马达转子自动组装装置(1)还包括搬运机构和加热机构(8)，所述搬运机构的两个移动臂同时在多个所述工作机构之间进行搬运，所述加热机构(8)在所述轴(2A)压入到所述第一壳体(20)之前以及所述磁铁(21)压入到所述第一壳体(20)之前对所述第一壳体(20)进行预热，并且在所述组合体压入到所述第二壳体(22)之前对所述第二壳体(22)进行预热。/n...

【技术特征摘要】
1.一种马达转子自动组装装置(1)，所述马达转子(2)包括第一壳体(20)、磁铁(21)、第二壳体(22)以及贯穿所述第一壳体(20)、磁铁(21)、第二壳体(22)的轴(2A)，其特征在于，包括：
从上游侧到下游侧依次设置的作为多个工作机构的轴压入机构(3)、磁铁压入机构(4)、翻转机构(5)和最终压入机构(6)，
所述轴压入机构(3)从上方将轴(2A)压入到第一壳体(20)中，
所述磁铁压入机构(4)从上方将磁铁(21)套入到所述轴(2A)上且压入到所述第一壳体(20)中，
所述翻转机构(5)使所述第一壳体(20)、所述轴(2A)以及所述磁铁(21)的组合体上下翻转180度，
所述最终压入机构(6)将被所述翻转机构(5)翻转后的所述组合体压入到第二壳体(22)中，
所述马达转子自动组装装置(1)还包括搬运机构和加热机构(8)，所述搬运机构的两个移动臂同时在多个所述工作机构之间进行搬运，所述加热机构(8)在所述轴(2A)压入到所述第一壳体(20)之前以及所述磁铁(21)压入到所述第一壳体(20)之前对所述第一壳体(20)进行预热，并且在所述组合体压入到所述第二壳体(22)之前对所述第二壳体(22)进行预热。


2.如权利要求1所述的马达转子自动组装装置(1)，其特征在于，
两个所述移动臂各自具有夹持工件的夹持部。


3.如权利要求2所述的马达转子自动组装装置(1)，其特征在于，
所述轴压入机构(3)设有支承工件的支承台、设置于所述支承台的上方且能上下移动的轴压入部(32)和以及驱动所述轴压入...

【专利技术属性】
技术研发人员：白根正嗣，朱亚军，
申请(专利权)人：日本电产增成机器装置浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33