一种磁力套管堵头自动组装机及其所使用的上料治具制造技术

本实用新型专利技术涉及电子部件或玩具部件的组装设备，具体公开了一种磁力套管堵头自动组装机及其所使用的上料治具，包括治具输送装置，触摸屏显示控制装置，套管盘振上料装置，磁铁安插装置、磁铁上料装置，成品收集装置，第一塑料堵头盘振上料装置，第二塑料堵头盘振上料装置，堵头安插机构和套管安插装置，上料治具包括主体，主体上设有安装块，安装块上设有限位板，限位板上设有限位治具，限位治具上设有至少一个与产品相应的限位凹槽，通过上述的装置和上料治具的配合，代替了人工操作，减少了人工的依赖，降低了劳动强度，提高了生产效率，适用于自动化生产，减轻了企业的负担。

An automatic assembly machine for magnetic casing plug and its feeding jig

【技术实现步骤摘要】
一种磁力套管堵头自动组装机及其所使用的上料治具
本技术涉及电子部件或玩具部件的组装设备，具体涉及了一种磁力套管堵头自动组装机及其所使用的上料治具。
技术介绍
目前市场上的电子部件或玩具部件，因为涉及到多个组件，有很大一部分是流水线作业，通过人工产线组装。这样对人员装配熟练程度、工作强度及加班允许情况，有一定的限定要求。随着人工成本的上升，市场流动补充人员减少，企业面临招工难，企业的运营成本上升，企业负担越来越重。目前有一款磁性产品需要人工将毫米级圆柱形磁铁，装入圆筒形套管，两边再装上塑料堵头，人工组装效率较低，且劳动强度较大，人工成本高。
技术实现思路
为解决上述技术问题，我们提出了一种磁力套管堵头自动组装机及其所使用的上料治具，其目的：减少人工的依赖，降低劳动强度，提高生产效率，适用于自动化生产，减轻企业的负担。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种磁力套管堵头自动组装机，包括机架，机架的下部设有机箱，机箱的顶部设有工作台，机箱内设有延伸出工作台顶面的治具输送装置，机架的上部设有保护罩，保护罩一侧中部设有触摸屏显示控制装置；治具输送装置包括治具支架，治具支架一侧均设有输送治具装置，治具支架另一侧设有回收治具装置；治具支架一侧的工作台上依次设有与治具支架相应的套管盘振上料装置、磁铁安插装置、磁铁上料装置和成品收集装置；治具支架另一侧的工作台上设有第一塑料堵头盘振上料装置和第二塑料堵头盘振上料装置，治具支架上设有与第一塑料堵头盘振上料装置和第二塑料堵头盘振上料装置相应的输送管限位装置；工作台上还设有与输送管限位装置相应的堵头安插机构；套管盘振上料装置上设有与套管盘振上料装置的输送管相应的套管安插装置；触摸屏显示控制装置分别与输送治具装置、回收治具装置、套管盘振上料装置、磁铁安插装置、磁铁上料装置、成品收集装置、第一塑料堵头盘振上料装置、堵头安插机构、第二塑料堵头盘振上料装置和套管安插装置电连接。优选的，机架的底部设有滑轮。优选的，堵头安插机构包括两个分别设置在治具支架两侧且相互对称的工作台的堵头安插装置。优选的，所述成品收集装置包括设置在治具支架一侧的工作台上的成品推动装置和设置在治具支架另一侧且与成品推动装置相应的导板，工作台上设有与导板相应且延伸至机箱的导料管。优选的，机箱一侧外部设有压力显示控制装置，压力显示控制装置与触摸屏显示控制装置电连接。优选的，输送治具装置设有与上料治具相应的推动气缸，回收治具装置上设有与上料治具相应的伺服电缸，伺服电缸上设有与上料治具相应的回收拨叉。该磁力套管堵头自动组装机所使用的上料治具，包括主体，主体上设有安装块，安装块上设有限位板，限位板上设有限位治具，限位治具上设有至少一个与产品相应的限位凹槽。优选的，限位凹槽的底部设有缓冲槽。优选的，限位凹槽的数量为六个。优选的，主体的长度大于安装块的长度，限位板的两侧设有凸出于安装块两侧的支持耳。通过上述技术方案，该磁力套管堵头自动组装机的工作过程如下：A.输送治具装置将上料治具输送至套管安插装置对应的治具支架内，套管安插装置将套管盘振上料装置输送过来的套管安插在上料治具内，此时，输送治具装置进行上下运动将新的上料治具输送至套管安插装置对应的治具支架内，经过上述过程两次动作装有套管的上料治具输送至磁铁安插装置对应的治具支架内；B.当装有套管的上料治具输送至磁铁安插装置对应的治具支架内，磁铁安插装置向上料治具上的套管内安插磁铁，安插好磁铁的上料治具，再由新的上料治具顶出，经过上述过程两次动作，安插好磁铁的上料治具进入至输送管限位装置与治具支架之间，其中，当磁铁使用完后，磁铁安插装置自动复位，由磁铁上料装置对磁铁安插装置进行上料；C.通过第一塑料堵头盘振上料装置和第二塑料堵头盘振上料装置对进入至输送管限位装置与治具支架之间的安插好磁铁的上料治具进行塑料堵头的放置，再由堵头安插机构对上料治具上的安插好磁铁的套管进行塑料堵头安装形成产品,装有成品的上料治具被新的上料治具顶出；D.最终，装有成品的上料治具输送至成品收集装置对应的治具支架内，成品收集装置对成品进行收集并输送至该磁力套管堵头自动组装机外置的收集装置内，其中，回收治具装置进行上下运动将空的上料治具输送至治具支架的底部。综上所述，整个过程完全自动化，只需要人工对磁铁进行排列放置，减少了人工的依赖，降低了劳动强度，提了高生产效率，适用于自动化生产，减轻了企业的负担。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术所公开的一种磁力套管堵头自动组装机的主视结构示意图；图2为本技术所公开的一种磁力套管堵头自动组装机的左视结构示意图；图3为本技术所公开的一种磁力套管堵头自动组装机的俯视结构示意图；图4为本技术所公开的一种磁力套管堵头自动组装机的仰视结构示意图；图5为本技术所公开的一种磁力套管堵头自动组装机去掉保护罩后的主视结构示意图；图6为本技术所公开的一种磁力套管堵头自动组装机去掉保护罩后的左视结构示意图；图7为本技术所公开的一种磁力套管堵头自动组装机去掉保护罩后的俯视结构示意图；图8为图7的A处放大图；图9为图7的B处放大图；图10为图7的C处放大图；图11为本技术所公开的一种磁力套管堵头自动组装机所使用的上料治具的主视结构示意图；图12为本技术所公开的一种磁力套管堵头自动组装机所使用的上料治具的俯视结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1.机架11.机箱12.工作台13.保护罩14.触摸屏显示控制装置15.滑轮21.治具支架22.输送治具装置221.推动气缸23.回收治具装置231.回收拨叉24.套管盘振上料装置241.套管安插装置25.磁铁安插装置26.磁铁上料装置31.第一塑料堵头盘振上料装置32.第二塑料堵头盘振上料装置33.输送管限位装置41.堵头安插装置51.成品推动装置52.导板53.导料管6.压力显示控制装置7.主体71.安装块73.限位治具74.限位凹槽75.缓冲槽76.支持耳。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合示意图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明。如图1、图2、图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磁力套管堵头自动组装机，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)的下部设有机箱(11)，机箱(11)的顶部设有工作台(12)，机箱(11)内设有延伸出工作台(12)顶面的治具输送装置，机架(1)的上部设有保护罩(13)，保护罩(13)一侧中部设有触摸屏显示控制装置(14)；/n治具输送装置包括治具支架(21)，治具支架(21)一侧均设有输送治具装置(22)，治具支架(21)另一侧设有回收治具装置(23)；/n治具支架(21)一侧的工作台(12)上依次设有与治具支架(21)相应的套管盘振上料装置(24)、磁铁安插装置(25)、磁铁上料装置(26)和成品收集装置；/n治具支架(21)另一侧的工作台(12)上设有第一塑料堵头盘振上料装置(31)和第二塑料堵头盘振上料装置(32)，治具支架(21)上设有与第一塑料堵头盘振上料装置(31)和第二塑料堵头盘振上料装置(32)相应的输送管限位装置(33)；/n工作台(12)上还设有与输送管限位装置(33)相应的堵头安插机构；/n套管盘振上料装置(24)上设有与套管盘振上料装置(24)的输送管相应的套管安插装置(241)；/n触摸屏显示控制装置(14)分别与输送治具装置(22)、回收治具装置(23)、套管盘振上料装置(24)、磁铁安插装置(25)、磁铁上料装置(26)、成品收集装置、第一塑料堵头盘振上料装置(31)、堵头安插机构、第二塑料堵头盘振上料装置(32)和套管安插装置(241)电连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种磁力套管堵头自动组装机，其特征在于，包括机架(1)，机架(1)的下部设有机箱(11)，机箱(11)的顶部设有工作台(12)，机箱(11)内设有延伸出工作台(12)顶面的治具输送装置，机架(1)的上部设有保护罩(13)，保护罩(13)一侧中部设有触摸屏显示控制装置(14)；
治具输送装置包括治具支架(21)，治具支架(21)一侧均设有输送治具装置(22)，治具支架(21)另一侧设有回收治具装置(23)；
治具支架(21)一侧的工作台(12)上依次设有与治具支架(21)相应的套管盘振上料装置(24)、磁铁安插装置(25)、磁铁上料装置(26)和成品收集装置；
治具支架(21)另一侧的工作台(12)上设有第一塑料堵头盘振上料装置(31)和第二塑料堵头盘振上料装置(32)，治具支架(21)上设有与第一塑料堵头盘振上料装置(31)和第二塑料堵头盘振上料装置(32)相应的输送管限位装置(33)；
工作台(12)上还设有与输送管限位装置(33)相应的堵头安插机构；
套管盘振上料装置(24)上设有与套管盘振上料装置(24)的输送管相应的套管安插装置(241)；
触摸屏显示控制装置(14)分别与输送治具装置(22)、回收治具装置(23)、套管盘振上料装置(24)、磁铁安插装置(25)、磁铁上料装置(26)、成品收集装置、第一塑料堵头盘振上料装置(31)、堵头安插机构、第二塑料堵头盘振上料装置(32)和套管安插装置(241)电连接。


2.根据权利要求1所述的一种磁力套管堵头自动组装机，其特征在于，机架(1)的底部设有滑轮(15)。


3.根据权利要求1所述的一种磁力套管堵头自动组装机，其特征在于，堵头安插机构包括两个分别设置在治具支...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永祥，封松林，
申请(专利权)人：安胜欧精密自动化科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32