一种通过式垂直循环立体车库及其停取车方法技术

本发明专利技术公开了一种通过式垂直循环立体车库及其停取车方法，所述车库固定架固定安装在所述车库地面上，所述驱动机构包括驱动电机、减速机、驱动链条、从动链轮、驱动轴和带座轴承，所述驱动电机安装在所述减速机上，所述减速机固定安装在所述车库固定架上，所述减速机上连接有主动链轮，所述主动链轮通过所述驱动链条与所述从动链轮相连，所述从动链轮固定安装在所述驱动轴上，所述驱动轴两端均固定安装有驱动轮，所述驱动轴两端均转动连接有带座轴承，所述带座轴承固定安装在所述车库固定架上，本发明专利技术具有占地面积小，操作方便，取车速度快以及经济可靠的优点，挡板有效确保汽车停车后的稳定性，确保停车和取车时停车台的稳定。

A through type vertical circulation stereo garage and its parking and taking method

【技术实现步骤摘要】
一种通过式垂直循环立体车库及其停取车方法
本专利技术涉及立体停车库
，具体涉及一种通过式垂直循环立体车库及其停取车方法。
技术介绍
随着汽车数量的不断增加及城市道路面积有限，不仅出现了交通拥挤现象，而且停车难的问题也摆在了人们面前。传统的地面停车场建设需要占用大量的土地资源，而且其扩建难度大成本高，不能有效解决大量新增车辆所需的停车场所问题。公开号为：CN108086746A的专利公开了一种可通过式垂直循环立体车库，与本申请文相比，无法解决本申请提出的：现有的停车库不具有对汽车的灵活固定，车辆停放在车库上车库进行转动时造成车辆的不稳定，同时现有的停车库不具有对停车台的支撑作用，从而导致在汽车停放和取车过程中停车台发生晃动，从而导致发生停车不稳的情况发生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种通过式垂直循环立体车库及其停取车方法，通过式垂直循环立体车库具有动力单一，控制简单，占地面积小，操作方便，取车速度快以及经济可靠的优点，升降支撑座对停车台的支撑有效提高停车台的稳定性，有效防止停车和取车时停车台发生晃动，从而确保停车和取车时的稳定，前后两侧设置的挡板对汽车前后轮进行限位固定，从而有效确保汽车停车后的稳定性，防止汽车发生滑动，同时通过导向轮的设置可以带动挡板进行位置的变动，实现对不同车型的车轮固定效果。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种通过式垂直循环立体车库，包括车库地面、车库固定架、停车台、驱动机构和传动链条，所述车库固定架固定安装在所述车库地面上，所述驱动机构包括驱动电机、减速机、驱动链条、从动链轮、驱动轴和带座轴承，所述驱动电机安装在所述减速机上，所述减速机固定安装在所述车库固定架上，所述减速机上连接有主动链轮，所述主动链轮通过所述驱动链条与所述从动链轮相连，所述从动链轮固定安装在所述驱动轴上，所述驱动轴两端均固定安装有驱动轮，所述驱动轴两端均转动连接有带座轴承，所述带座轴承固定安装在所述车库固定架上；所述车库固定架上转动连接有传动链轮，所述传动链条包括传动链节和安装基板，所述传动链节首尾相连组成传动链条，所述安装基板固定连接在所述传动链条上，所述安装基板呈三角形结构且均匀设置有多组，所述安装基板上设置有轴承安装槽，所述传动链条上端与所述传动链轮啮合连接，所述传动链条下端与所述驱动轮啮合连接；所述停车台包括停车底座、连接杆、吊挂连接轴、连接块、连接轴承，所述吊挂连接轴两端均固定设置有连接轴承，所述连接轴承固定安装在所述轴承安装槽内，所述连接块固定安装在所述吊挂连接轴上，所述连接块至少设置有两组且在所述吊挂连接轴上对称分布，所述连接块通过所述连接杆与所述停车底座相连，每组所述连接块上连接有两组连接杆，两组所述连接杆分别连接在所述停车底座前后端。优选的，所述车库地面位于所述车库固定架中心位置设置有安装凹槽，所述安装凹槽内设置有支撑机构，所述支撑机构包括电机座、第二双头电机、支撑块、升降驱动座和升降支撑座；所述第二双头电机通过所述电机座固定安装在所述安装凹槽槽底中心位置，所述第二双头电机两端均连接有螺杆，所述支撑块固定安装在所述安装凹槽槽底，所述支撑块设置有两组且以所述电机座为中心对称设置，所述螺杆远离所述第二双头电机的一端转动连接在所述支撑块上，所述升降驱动座滑动连接在所述支撑块上端表面，所述升降驱动座上端远离所述第二双头电机的一侧设置有倾斜倒角，所述升降驱动座下端设置有连接座，所述连接座与所述螺杆螺纹连接，所述升降支撑座滑动设置在所述安装凹槽内，所述升降支撑座位于所述支撑块远离所述螺杆的一侧，所述升降支撑座上设置有与所述升降驱动座相配合的升降槽。优选的，所述升降支撑座下端设置有若干组复位弹簧，所述复位弹簧下端固定连接在所述安装凹槽槽底。优选的，所述车库地面上设置有停车入库坡和取车出库坡，所述停车入库坡和所述取车出库坡分别位于所述车库固定架两侧。优选的，所述停车底座上设置有挡块收纳凹槽，所述挡块收纳凹槽上设置有通孔，所述挡块收纳凹槽内设置有挡车机构，所述挡车机构设置有两组且分别位于所述停车底座前后端。优选的，所述挡车机构包括驱动带轮、第一连接轴、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、挡车安装座、传动皮带和第一双头电机，所述第一双头电机固定安装在所述停车底座内，所述第一双头电机两端均与所述第一连接轴相连，所述第一连接轴远离所述第一双头电机的一端转动连接在所述挡块收纳凹槽侧壁上，所述第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮均设置在所述挡块收纳凹槽内，所述第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮两端均设置有第二连接轴转动连接在所述停车底座上，所述第一导向轮和第二导向轮位于所述驱动带轮上方，所述第三导向轮与所述驱动带轮位于同一水平面，所述第一导向轮和所述第二导向轮之间的水平距离小于所述第三导向轮和驱动带轮之间的水平距离，所述传动皮带啮合连接在所述驱动带轮、第一导向轮、第二导向轮和第三导向轮上，所述挡车安装座固定连接在所述传动皮带上，所述挡车安装座位于所述第二导向轮和第三导向轮之间，所述挡车安装座上固定安装有挡板。优选的，所述挡块收纳凹槽内固定设置有支撑块，所述支撑块位于所述通孔下方，所述支撑块上端与所述传动皮带滑动连接。优选的，所述车库固定架上固定安装有防晃导轨，所述停车台靠近所述防晃导轨的一端设置有防晃滚轮，所述防晃滚轮滚动连接在所述防晃导轨内。优选的，所述车库固定架上设置有控制箱，所述控制箱上设置有控制按钮，所述控制箱上设置有显示屏，所述停车台上设置有图像传感器，所述图像传感器与所述控制箱相连。一种通过式垂直循环立体车库的停取车方法，所述停取车方法的具体步骤为：步骤一：当需要进行停车时，将汽车开至车库地面靠近停车入库坡处，停车台上设置的图像传感器对汽车车牌进行拍摄并传输至控制箱内，并在显示屏上显示停车车牌和对应得停车台，通过控制箱内设置的控制器控制第二双头电机正向转动，第二双头电机带动螺杆转动，通过丝杆传动带动连接座朝向远离第二双头电机的方向移动，从而带动升降驱动座朝向升降支撑座移动，通过升降驱动座插入到升降槽内带动升降支撑座向上移动，对停车台进行支撑；步骤二：停车台支撑稳定后，将汽车行驶到停车台上，控制箱控制第一双头电机正向转动，第一双头电机通过第一连接轴带动驱动带轮转动，驱动带轮带动传动皮带转动从而带动挡板朝向第二导向轮移动，挡板移动至竖直位置对汽车车轮进行限位，前后两侧设置的挡板对汽车前后轮进行限位固定，司机下车后，第二双头电机反向转动，第二双头电机带动螺杆转动，通过丝杆传动带动连接座朝向靠近第二双头电机的方向移动，从而带动升降驱动座远离升降支撑座移动，升降支撑座在复位弹簧的作用下向下移动取消对停车台的支撑；步骤三：驱动电机工作带动主动链轮转动，主动链轮通过驱动链条带动从动链轮转动，从而带动驱动轴和驱动轮转动，驱动轮转动带动传动链条转动，从而带动停有汽车的停车台转动，将未停放汽车的停车台转动至车库地面正上方等待停车；步骤四：当需要进行取车时，通过显示屏上所展示的停车车牌和对应得停车台，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过式垂直循环立体车库，包括车库地面(1)、车库固定架(2)、停车台(3)、驱动机构(5)和传动链条(6)，其特征在于，所述车库固定架(2)固定安装在所述车库地面(1)上，所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)、减速机(52)、驱动链条(54)、从动链轮(55)、驱动轴(56)和带座轴承(58)，所述驱动电机(51)安装在所述减速机(52)上，所述减速机(52)固定安装在所述车库固定架(2)上，所述减速机(52)上连接有主动链轮(53)，所述主动链轮(53)通过所述驱动链条(54)与所述从动链轮(55)相连，所述从动链轮(55)固定安装在所述驱动轴(56)上，所述驱动轴(56)两端均固定安装有驱动轮(57)，所述驱动轴(56)两端均转动连接有带座轴承(58)，所述带座轴承(58)固定安装在所述车库固定架(2)上；/n所述车库固定架(2)上转动连接有传动链轮，所述传动链条(6)包括传动链节(61)和安装基板(62)，所述传动链节(61)首尾相连组成传动链条(6)，所述安装基板(62)固定连接在所述传动链条(6)上，所述安装基板(62)呈三角形结构且均匀设置有多组，所述安装基板(62)上设置有轴承安装槽(63)，所述传动链条(6)上端与所述传动链轮啮合连接，所述传动链条(6)下端与所述驱动轮(57)啮合连接；/n所述停车台(3)包括停车底座(31)、连接杆(32)、吊挂连接轴(33)、连接块(34)、连接轴承(35)，所述吊挂连接轴(33)两端均固定设置有连接轴承(35)，所述连接轴承(35)固定安装在所述轴承安装槽(63)内，所述连接块(34)固定安装在所述吊挂连接轴(33)上，所述连接块(34)至少设置有两组且在所述吊挂连接轴(33)上对称分布，所述连接块(34)通过所述连接杆(32)与所述停车底座(31)相连，每组所述连接块(34)上连接有两组连接杆(32)，两组所述连接杆(32)分别连接在所述停车底座(31)前后端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种通过式垂直循环立体车库，包括车库地面(1)、车库固定架(2)、停车台(3)、驱动机构(5)和传动链条(6)，其特征在于，所述车库固定架(2)固定安装在所述车库地面(1)上，所述驱动机构(5)包括驱动电机(51)、减速机(52)、驱动链条(54)、从动链轮(55)、驱动轴(56)和带座轴承(58)，所述驱动电机(51)安装在所述减速机(52)上，所述减速机(52)固定安装在所述车库固定架(2)上，所述减速机(52)上连接有主动链轮(53)，所述主动链轮(53)通过所述驱动链条(54)与所述从动链轮(55)相连，所述从动链轮(55)固定安装在所述驱动轴(56)上，所述驱动轴(56)两端均固定安装有驱动轮(57)，所述驱动轴(56)两端均转动连接有带座轴承(58)，所述带座轴承(58)固定安装在所述车库固定架(2)上；
所述车库固定架(2)上转动连接有传动链轮，所述传动链条(6)包括传动链节(61)和安装基板(62)，所述传动链节(61)首尾相连组成传动链条(6)，所述安装基板(62)固定连接在所述传动链条(6)上，所述安装基板(62)呈三角形结构且均匀设置有多组，所述安装基板(62)上设置有轴承安装槽(63)，所述传动链条(6)上端与所述传动链轮啮合连接，所述传动链条(6)下端与所述驱动轮(57)啮合连接；
所述停车台(3)包括停车底座(31)、连接杆(32)、吊挂连接轴(33)、连接块(34)、连接轴承(35)，所述吊挂连接轴(33)两端均固定设置有连接轴承(35)，所述连接轴承(35)固定安装在所述轴承安装槽(63)内，所述连接块(34)固定安装在所述吊挂连接轴(33)上，所述连接块(34)至少设置有两组且在所述吊挂连接轴(33)上对称分布，所述连接块(34)通过所述连接杆(32)与所述停车底座(31)相连，每组所述连接块(34)上连接有两组连接杆(32)，两组所述连接杆(32)分别连接在所述停车底座(31)前后端。


2.根据权利要求1所述的一种通过式垂直循环立体车库，其特征在于，所述车库地面1位于所述车库固定架2中心位置设置有安装凹槽13，所述安装凹槽13内设置有支撑机构8，所述支撑机构8包括电机座81、第二双头电机82、支撑块85、升降驱动座86和升降支撑座87；所述第二双头电机82通过所述电机座81固定安装在所述安装凹槽13槽底中心位置，所述第二双头电机82两端均连接有螺杆83，所述支撑块85固定安装在所述安装凹槽13槽底，所述支撑块85设置有两组且以所述电机座81为中心对称设置，所述螺杆83远离所述第二双头电机82的一端转动连接在所述支撑块85上，所述升降驱动座86滑动连接在所述支撑块85上端表面，所述升降驱动座86上端远离所述第二双头电机82的一侧设置有倾斜倒角，所述升降驱动座86下端设置有连接座84，所述连接座84与所述螺杆83螺纹连接，所述升降支撑座87滑动设置在所述安装凹槽13内，所述升降支撑座87位于所述支撑块85远离所述螺杆83的一侧，所述升降支撑座87上设置有与所述升降驱动座86相配合的升降槽89。


3.根据权利要求2所述的一种通过式垂直循环立体车库，其特征在于，所述升降支撑座(87)下端设置有若干组复位弹簧(88)，所述复位弹簧(88)下端固定连接在所述安装凹槽(13)槽底。


4.根据权利要求1所述的一种通过式垂直循环立体车库，其特征在于，所述车库地面(1)上设置有停车入库坡(11)和取车出库坡(12)，所述停车入库坡(11)和所述取车出库坡(12)分别位于所述车库固定架(2)两侧。


5.根据权利要求1所述的一种通过式垂直循环立体车库，其特征在于，所述停车底座(31)上设置有挡块收纳凹槽(311)，所述挡块收纳凹槽(311)上设置有通孔(312)，所述挡块收纳凹槽(311)内设置有挡车机构(7)，所述挡车机构(7)设置有两组且分别位于所述停车底座(31)前后端。


6.根据权利要求5所述的一种通过式垂直循环立体车库，其特征在于，所述挡车机构(7)包括驱动带轮(71)、第一连接轴(711)、第一导向轮(72)、第二导向轮(73)、第三导向轮(74)、挡车安装座(75)、传动皮带(78)和第一双头电机(79)，所述第一双头电机(79)固定安装在所述停车底座(31)内，所述第一双头电机(79)两端均与所述第一连接轴(711)相连，所述第一连接轴(711)远离所述第一双头电机(79)的一端转动连接在所述挡块收纳凹槽(311)侧壁上，所述第一导向轮(72)、第二导向轮(73)和第三导向轮(74)均设置在所述挡块收纳凹槽(311)内，所述第一导向轮(72)、第二导向轮(73)和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐从柱，赵春梅，
申请(专利权)人：合肥市春华起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34