链板长度可变的循环式立体车库制造技术

本发明专利技术涉及链板长度可变的循环式立体车库，采用吊梁轴导轨和可变长度的链板，链板活动臂在吊梁轴导轨的约束下随吊梁轴的位置变化而伸缩移动，提高了立体车库空间利用率。在偏转区域，吊梁轴导轨设置在链条闭合曲线内侧；在偏转区域及与之相连的水平偏转区域和垂直偏转区域，通过吊梁轴导轨外形、链条的倾斜角和偏转装置的偏转半径的设置，立体车库最小链板间距不大于载车架的对角线长度。使用下方的回转区域作为车辆出入口的链板长度可变的循环式立体车库，通过所述回转区域的凹曲线形吊梁轴导轨的外形、传动轮半径，以及载车架之间的链板间距的设置，立体车库可以同时存取两辆车，减少了多个用户排队存取车时的等候时间。

Circular three-dimensional garage with variable chain plate length

【技术实现步骤摘要】
链板长度可变的循环式立体车库
本专利技术涉及立体车库领域，特别是涉及链板长度可变的循环式立体车库。
技术介绍
循环式立体车库，包括如中国专利CN105672712A公开的“一种垂直循环式立体车库”所指出的垂直型循环式立体车库，如中国专利CN106285109A公开的“立体循环式双层停车库”所指出的水平型循环式立体车库，如中国专利CN110259216A公开的“一种具有两次偏转功能的循环式立体车库及其应用方式”所指出的偏转型循环式立体车库等三个类型。循环式立体车库，采用传送带原理，使用两组传动轮200，在动力装置800驱动下，带动两副首尾相接的链条300循环转动；传动轮200位于链条300闭合曲线内侧；传动轮200包括链轮、拨叉和外周表面光滑的轮盘等类型。在两副链条300的对应位置上分别设置的一个三角形链板，简称为链板400；对应位置上的两个链板400，分别与吊梁轴500的两端固定或铰接；如图3所示，链条300由链条连接板304、链节轴301等组成；链板400顶部与吊梁轴500连接，吊梁轴500的轴线至链条300的垂直距离，称为链板长度401，记为L。载车架600吊挂在吊梁轴500上，其上装载有车辆；载车架600通过载车架姿态保持装置始终保持水平方向，随吊梁轴500运动；载车架600外形近似为一个立方体，沿传动轮200轴线方向上看，载车架600的横截面近似为矩形；所述矩形的宽度称为载车架600的宽度，记为w，矩形的高度称为载车架600的高度，记为h，h/w记为m；在载车架600内，车辆沿传动轮200轴线方向或沿垂直传动轮200轴线方向停放；通常，在车辆沿传动轮200轴线方向停放情形下，m≧0.6；在车辆沿垂直传动轮200轴线方向停放情形下，m≧0.3；载车架600横截面的对角线的长度记为S，近似为，S＝sqrt(w^2+h^2)公式A1。链板400在链条300上等间距地设置；相邻两个载车架600之间的链条300的长度，即与相邻两个载车架600相连的两个链板400的底部的中心位置之间的链条300的长度，称为链板间距402，记为Len；保证载车架600在循环运动过程中不发生碰撞的链板间距402的最小值，称为循环式立体车库的最小链板间距，记为Lm；如果设置载车架600之间的链板间距Len<Lm，载车架600将出现碰撞；如果设置Len＝Lm，相邻两个载车架600将在某些位置临近相遇，即相邻载车架600的某些部位之间的距离接近为0；如果设置Len>Lm，则相邻载车架600的间隙宽度过大，不能充分利用立体车库所占据的空间；因此，循环式立体车库体通常以最小链板间距运行，在某个或某些位置上存在相邻载车架600的临近相遇。参见图1～图3，现有技术的偏转型循环式立体车库。偏转型循环式立体车库前后两侧分别设置一组偏转装置900；链条300绕传动轮200和偏转装置900转动，形成两个相互平行的、相同形状的闭合曲线；每组传动轮200中的传动轮200数量大于两个；传动轮200和偏转装置900的相对位置的设置，使得链条300的闭合曲线包含至少一个转角；所述转角的外角，包含有一个传动轮200、一段弧形链条300和与其相切的水平或接近水平方向的链条300；偏转装置900位于链条300的闭合曲线的转角的内角，支撑链条300并引导链条300改变方向。在偏转型循环式立体车库中，载车架600的运动方向主要为水平方向和垂直方向；根据链条300闭合曲线的形状，偏转型循环式立体车库，包括Z形、或C形、或L形等外形。偏转装置900，包括具有一次偏转功能的偏转装置900和具有两次偏转功能的偏转装置900等类型；如图1所示，具有一次偏转功能的偏转装置900，包括一个偏转轮901；如图2所示，具有两次偏转功能的偏转装置900，包括两个偏转轮901或对链条300起到相同的作用的链条导轨700；偏转轮901包括链轮、外周表面光滑的轮盘等类型。如图1所示，偏转型循环式立体车库，包含水平区域1000、垂直区域1001、回转区域1002、偏转区域1003、水平偏转区域1004和垂直偏转区域1005共6个区域。将链条300围绕传动轮200转动的区域定义为回转区域1002；在回转区域1002，链板400、吊梁轴500、载车架600围绕传动轮200转动，链条300的外形为半径为R的圆弧，所述半径R称为链条回转半径305，所述圆弧的圆心称为链条回转中心306；在使用链轮、外周表面光滑的轮盘等类型的传动轮200时，链条回转半径305等于传动轮200的半径。将链条300沿水平方向或接近水平方向运动，并且链条300两端分别与两个回转区域1002相连的区域定义为水平区域1000；在水平区域1000，链板400、吊梁轴500、载车架600沿水平方向或接近水平方向运动，链条300外形为水平方向或接近水平方向的直线。将链条300沿与地面垂直或接近垂直的方向运动，并且链条300两端分别与两个回转区域1002相连的区域定义为垂直区域1001；在垂直区域1001，链板400、吊梁轴500、载车架600沿垂直或接近垂直的方向运动，链条300外形为垂直或接近垂直方向的直线。将链条300围绕偏转装置900转动的区域定义为偏转区域1003；偏转区域1003位于链条300的闭合曲线的转角的内角；在采用具有一次偏转功能的偏转装置900的偏转型循环式立体车库的偏转区域1003，链板400、吊梁轴500、载车架600在链条300的带动下经历一次连续的角度改变，链条300外形为圆弧，所述链条300的转动半径r称为偏转半径902，所述链条300的圆弧中心称为偏转中心；在采用具有两次偏转功能的偏转装置900的偏转型循环式立体车库的偏转区域1003，链板400、吊梁轴500、载车架600在链条300的带动下经历两次的角度改变，链条300外形包括两段圆弧和一段直线。将链条300的一端与一个偏转区域1003相连、另一端与一个回转区域1002相连，并且所述回转区域1002与一个水平区域1000相连的区域，定义为水平偏转区域1004；在水平偏转区域1004，链板400、吊梁轴500、载车架600沿水平或接近水平的方向运动，链条300外形为水平方向或接近水平方向的直线。将链条300的一端与一个偏转区域1003相连、另一端与一个回转区域1002相连，并且所述回转区域1002与一个垂直区域1001相连的区域，定义为垂直偏转区域1005；在垂直偏转区域1005，链板400、吊梁轴500、载车架600沿垂直或倾斜方向运动，链条300外形为垂直方向或倾斜方向的直线。在偏转型循环式立体车库的全部6个区域中，孤立地观察其中任意一个区域，以及任意一个区域和与其相邻的两个区域，相邻两个载车架600以某个长度的链板间距402在其中运动时，存在临近相遇；枚举出上述区域的全部组合，分别确定在所述区域的组合内，相邻载车架600临近相遇时的链板间距402；立体车库以所述链板间距402中的最大值作为链板间距402运行时，存在相邻载车架600的临近相遇，相邻载车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种链板长度可变的循环式立体车库，包括，两组传动轮、两副链条、两组偏转装置、两组吊梁轴导轨、链板、吊梁轴、载车架和一组载车架姿态保持装置；/n所述传动轮的轴线相互平行，传动轮分别设置在支撑架的两侧；/n所述链条围绕一组传动轮转动；链条的外形为闭合曲线，所述闭合曲线包含一个转角；/n在链条的闭合曲线的转角的内角，所述偏转装置分别设置在支撑架的两侧，支撑其所对应一侧的链条并引导链条改变方向；/n所述链板分别等间距地固定在两副链条上；/n所述吊梁轴的两端分别与两副链条上对应位置的链板连接；/n所述吊梁轴导轨分别设置在支撑架的两侧，对吊梁轴进行支撑和导向；吊梁轴导轨的外形为闭合曲线；/n所述载车架吊挂在吊梁轴上；/n所述载车架姿态保持装置，包括设置在载车架上的载车架滚轮和设置在支撑架上、给所述载车架滚轮导向的载车架导轨，使载车架保持水平姿态；/n其特征在于，所述链板由链板固定臂和链板活动臂构成；链板固定臂固定在链条上；链板活动臂与吊梁轴一端连接，链板固定臂与链板活动臂为伸缩连接；通过链板固定臂与链板活动臂的连接，吊梁轴可沿链板的长度方向移动；在偏转区域，吊梁轴导轨外形为凸曲线或凹曲线，吊梁轴导轨位于链条的闭合曲线的内侧，或者吊梁轴导轨位于链条的闭合曲线的外侧并与其所对应的链条闭合曲线近似重合，吊梁轴导轨与相邻的水平偏转区域的吊梁轴导轨和垂直偏转区域的吊梁轴导轨平滑连接；在水平偏转区域和垂直偏转区域，吊梁轴导轨或链条为倾斜方向。/n...

【技术特征摘要】
20190506 CN 20191037091161.一种链板长度可变的循环式立体车库，包括，两组传动轮、两副链条、两组偏转装置、两组吊梁轴导轨、链板、吊梁轴、载车架和一组载车架姿态保持装置；
所述传动轮的轴线相互平行，传动轮分别设置在支撑架的两侧；
所述链条围绕一组传动轮转动；链条的外形为闭合曲线，所述闭合曲线包含一个转角；
在链条的闭合曲线的转角的内角，所述偏转装置分别设置在支撑架的两侧，支撑其所对应一侧的链条并引导链条改变方向；
所述链板分别等间距地固定在两副链条上；
所述吊梁轴的两端分别与两副链条上对应位置的链板连接；
所述吊梁轴导轨分别设置在支撑架的两侧，对吊梁轴进行支撑和导向；吊梁轴导轨的外形为闭合曲线；
所述载车架吊挂在吊梁轴上；
所述载车架姿态保持装置，包括设置在载车架上的载车架滚轮和设置在支撑架上、给所述载车架滚轮导向的载车架导轨，使载车架保持水平姿态；
其特征在于，所述链板由链板固定臂和链板活动臂构成；链板固定臂固定在链条上；链板活动臂与吊梁轴一端连接，链板固定臂与链板活动臂为伸缩连接；通过链板固定臂与链板活动臂的连接，吊梁轴可沿链板的长度方向移动；在偏转区域，吊梁轴导轨外形为凸曲线或凹曲线，吊梁轴导轨位于链条的闭合曲线的内侧，或者吊梁轴导轨位于链条的闭合曲线的外侧并与其所对应的链条闭合曲线近似重合，吊梁轴导轨与相邻的水平偏转区域的吊梁轴导轨和垂直偏转区域的吊梁轴导轨平滑连接；在水平偏转区域和垂直偏转区域，吊梁轴导轨或链条为倾斜方向。


2.根据权利要求1所述的链板长度可变的循环式立体车库，其特征在于，在偏转区域，所述吊梁轴导轨位于链条的闭合曲线的内侧；在水平偏转区域和垂直偏转区域，吊梁轴导轨的主体部分的外形，为经过吊梁轴导轨与链条的交叉点的直线。


3.根据权利要求1所述的链板长度可变的循环式立体车库，其特征在于，所述链板固定臂包括有底板和导槽；底板左右两端分别固定在其所对应的链条的两个相邻的链节轴上，底板上下两端分别位于链条的上下两侧或位于链条的一侧；导槽沿链板的长度方向固定在底板上；所述链板活动臂为柱形，其一端与吊梁轴一端铰接；链板活动臂与导槽为滑动连接。


4.根据权利要求1所述的链板长度可变的循环式立体车库，其特征在于，所述链板固定臂包括有底板和导槽；底板左右两端分别固定在其所对应的链条的两个相邻的链节轴上，底板上下两端分别位于链条的上下两侧或位于链条的一侧；导槽沿链板的长度方向固定在底板上，导槽内壁设有内螺纹；所述链板活动臂包括有螺杆和螺杆连接件；螺杆连接件的一端与螺杆一端铰接，另一端与吊梁轴一端铰接；螺杆与导槽的内螺纹相配合，可沿导槽移动。


5.根据权利要求1所述的链板长度可变的循环式立体车库，其特征在于，所述链板固定臂包括有底板和滑槽；底板左右两端分别固定在其所对应的链条的两个相邻的链节轴上；滑槽沿链条方向设置在底板上，滑槽靠近底板的一端；所述链板活动臂包括有悬臂、支撑臂和滑块；悬臂为条状结构，其一端通过第一转轴与滑块铰接，另一端与吊梁轴一端铰接；支撑臂为条状结构或Z字形结构，设置在底板与悬臂之间，支撑臂的一端通过第二转轴与悬臂的中心点铰接，另一端通过位于底板的另一端的、滑槽的延长线上的第三转轴，或者通过底板的另一端的链节轴与底板铰接；第一转轴、第二转轴和第三转轴与链节轴平行；悬臂的长度是支撑臂的长度的1.8至2.2倍；滑块与滑槽为滑动连接。


6.根据权利要求1所述的链板长度可变的循环式立体车库，其特征在于，所述偏转装置为偏转轮，设置在链条的闭合曲线的外侧；偏转轮的轴线与传动轮的轴线平行。


7.根据权利要求1所述的链板长度可变的循环式立体车库，其特征在于，所述偏转装置为弧形链条导轨，链条与其所对应一侧的所述链条导轨接触配合。


8.根据权利要求1所述的链板长度可变的循环式立体车库，其特征在于，所述载车架导轨由一个载车架内导轨和一个载车架外导轨构成，设置在支撑架的一侧；载车架内导轨位于吊梁轴导轨的闭合曲线的内侧，载车架内导轨的外形为一段连续曲线，所述曲线位于吊梁轴导轨的一个平移变换曲线上；载车架外导轨位于吊梁轴导轨的闭合曲线的外侧，载车架外导轨的外形为一段连续曲线，所述曲线位于吊梁轴导轨的另一个平移变换曲线上；所述载车架滚轮包括有载车架内滚轮和载车架外滚轮，设置在载车架的一侧；载车架内滚轮和载车架外滚轮，位于连接所述载车架的吊梁轴的重垂线的同...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵巍，
申请(专利权)人：北京索安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11