链板长度可变的循环式立体车库传动系统和设计方法技术方案

本发明专利技术涉及的链板长度可变的循环式立体车库传动系统和设计方法，采用由伸缩连接的链板固定臂和链板活动臂所构成的链板和“Π”状弧形吊梁轴导轨，在回转区域将链板活动臂伸出，在载车架横向间距较小的情形下，取得比现有技术更小的立体车库体积，以提高其空间利用率，并且为立体车库的设计提供了减小立体车库体积的最佳参数的方法；垂直型链板长度可变的循环式立体车库，在载车架横向间距不超过载车架宽度情形下，在其下方回转区域，设置凹曲线形吊梁轴导轨，相应地设置相邻载车架的驻车角度，减小了载车架的驻车高度，立体车库同时存取车的数量增加至两个，减少了用户等候时间。

The drive system and design method of the cycle stereoscopic garage with variable chain plate length

【技术实现步骤摘要】
链板长度可变的循环式立体车库传动系统和设计方法
本专利技术涉及立体车库领域，特别是涉及链板长度可变的循环式立体车库传动系统和设计方法。
技术介绍
循环式立体车库，如中国专利CN105672712A公开的“一种垂直循环式立体车库”，中国专利CN102041911A公开的“垂直循环拨叉式传动机构及车库”，中国专利CN106285109A公开的“立体循环式双层停车库”，包括垂直型循环式立体车库和水平型循环式立体车库。如图1～图4所示；循环式立体车库的传动系统采用传送带原理，使用两组传动轮200，在动力单元驱动下，驱动两副链条300循环转动；在链条300上等间距地设置若干三角形链板，简称为链板400；吊梁轴500的两端与链板400铰接；载车架800吊挂在吊梁轴500上，在链条300的带动下，循环往复运动。如图3所示，现有技术的循环式立体车库的链板400的链板长度404，即链板顶部中心406与链板底部中心405的距离，保持固定不变。循环式立体车库中，经过相对设置的传动轮200轴心的直线，称为立体车库纵轴900；垂直型循环式立体车库本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种链板长度可变的循环式立体车库传动系统，包括，两组传动轮、两副链条、链板、吊梁轴和两组吊梁轴导轨；/n所述传动轮轴线相互平行，两组传动轮分别设置在支撑架的两侧；/n所述链板等间距地分别固定在两副链条的对应位置上；/n所述吊梁轴两端分别与两副链条上对应位置的链板连接；/n在回转区域，所述两组吊梁轴导轨分别设置在支撑架的两侧，对吊梁轴进行支撑和导向；/n其特征在于，所述链板由链板固定臂和链板活动臂构成；链板固定臂固定在所述链条上；链板活动臂的一端与所述吊梁轴一端固定或铰接；链链板固定臂与链板活动臂为伸缩连接；回转区域的所述吊梁轴导轨为“Π”状弧形连续变化曲线；通过链板固定臂和链板活动臂的连接...

【技术特征摘要】
20190104 CN 2019100079389;20190801 CN 2019107067641.一种链板长度可变的循环式立体车库传动系统，包括，两组传动轮、两副链条、链板、吊梁轴和两组吊梁轴导轨；
所述传动轮轴线相互平行，两组传动轮分别设置在支撑架的两侧；
所述链板等间距地分别固定在两副链条的对应位置上；
所述吊梁轴两端分别与两副链条上对应位置的链板连接；
在回转区域，所述两组吊梁轴导轨分别设置在支撑架的两侧，对吊梁轴进行支撑和导向；
其特征在于，所述链板由链板固定臂和链板活动臂构成；链板固定臂固定在所述链条上；链板活动臂的一端与所述吊梁轴一端固定或铰接；链链板固定臂与链板活动臂为伸缩连接；回转区域的所述吊梁轴导轨为“Π”状弧形连续变化曲线；通过链板固定臂和链板活动臂的连接配合，吊梁轴导轨约束链板的链板活动臂随吊梁轴在吊梁轴导轨上的位置变化在链板长度方向上伸缩。


2.根据权利要求1所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，所述链板固定臂固定在链条的两个相邻的链节轴上；所述链板活动臂为柱状，设置在所述链板固定臂内，与所述链板固定臂为滑动连接。


3.根据权利要求1所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，所述链板固定臂包括有底板和滑槽；底板左右两端分别固定在其所对应的所述链条的两个相邻的链节轴上；滑槽沿链条方向设置在底板上；所述链板活动臂包括有悬臂、支撑臂和滑块；悬臂的一端与滑块铰接，另一端与所述吊梁轴一端连接；支撑臂的一端与悬臂的中心点铰接，另一端在滑槽的延长线上与底板铰接；悬臂的长度是支撑臂的长度的1.8至2.2倍；滑块与滑槽为滑动连接。


4.根据权利要求3所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，所述滑槽至所述链节轴的距离不小于载车架宽度的0.2倍。


5.根据权利要求1所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，还包括链板拨杆和拨动轮盘，所述链板固定臂的顶部固设有一个与传动轮轴线平行的链板拨杆；所述拨动轮盘同轴设置在传动轮的一侧或同心固定在传动轮上，拨动轮盘通过其外缘上设置的轮盘齿槽与链板拨杆相啮合。


6.根据权利要求1至5任一项所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，回转区域的(34°，40°]和[-40°，-34°)回转角区间范围内的所述吊梁轴导轨至传动轮轴心的距离，为直线区域的链板长度与传动轮半径之和的1.2倍至1.65倍。


7.根据权利要求1至5任一项所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，回转区域的(28°，34°]和[-34°，-28°)回转角区间范围内的所述吊梁轴导轨至传动轮轴心的距离，为直线区域的链板长度与传动轮半径之和的1.2倍至1.6倍。


8.根据权利要求1至5任一项所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵巍，
申请(专利权)人：北京索安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11