链板长度可变的循环式立体车库传动系统和设计方法技术方案

本发明专利技术涉及的链板长度可变的循环式立体车库传动系统和设计方法，采用由链板固定臂和链板活动臂所构成的链板，通过链板固定臂与链板活动臂的伸缩连接和吊梁轴导轨的外形设置，在回转区域将链板活动臂伸出，可在相同的载车架横向间距下，取得比现有技术更小的载车架纵向间距，减小了循环式立体车库体积，提高了循环式立体车库的空间利用率；并且为立体车库的设计提供了减小立体车库体积的最佳参数；通过立体车库下方回转区域的吊梁轴导轨外形及传动轮半径的设置，实现了垂直型循环式立体车库下方同时有两个载车架驻停于接近地面位置，同时存取车的数量增加至两个，减少了用户等候时间。

【技术实现步骤摘要】
链板长度可变的循环式立体车库传动系统和设计方法
本专利技术涉及立体车库领域，特别是涉及链板长度可变的循环式立体车库传动系统和设计方法。
技术介绍
循环式立体车库，如中国专利CN105672712A公开的“一种垂直循环式立体车库”，中国专利CN102041911A公开的“垂直循环拨叉式传动机构及车库”，中国专利CN106285109A公开的“立体循环式双层停车库”，包括垂直型循环式立体车库和水平型循环式立体车库。如图1~图4所示；循环式立体车库的传动系统采用了传送带原理，使用两组传动轮200驱动两副链条300循环转动；在链条300上等间距地设置若干链板400；吊梁轴500与链板400铰接；载车架800吊挂在吊梁轴500上，在链条300的带动下，循环往复运动。循环式立体车库传动系统，包括直线区域1000和回转区域1001；现有技术的循环式立体车库的链板长度404，即链板顶部中心406与链板底部中心405的距离，保持固定不变；在直线区域1000内，链条300带动链板400、吊梁轴500和载车架800沿垂直型循环式立体车库的垂直方向或水平型循环式立体车库的水平方向，即循环式立体车库纵轴900本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种链板长度可变的循环式立体车库传动系统，包括，轴线相互平行的两组传动轮；分别绕两组传动轮转动的两副链条；在两副链条上等间距地，位置相对应地固定的若干链板；悬挂载车架的吊梁轴；在回转区域，前后两组吊梁轴导轨分别设置在支撑架的对应位置上，对吊梁轴进行支撑和导向；其特征在于，所述链板由链板固定臂和链板活动臂构成，所述链板的链板固定臂固定在链条上，所述链板的链板活动臂与链板固定臂为伸缩连接，链板活动臂的一端与吊梁轴铰接；回转区域的所述吊梁轴导轨为“Π”状弧形连续变化曲线；通过链板活动臂与链板固定臂的连接配合，吊梁轴导轨约束链板的链板活动臂随吊梁轴导轨的位置变化而在链板长度方向上进行伸缩变化。

【技术特征摘要】
2019.01.04 CN 20191000793891.一种链板长度可变的循环式立体车库传动系统，包括，轴线相互平行的两组传动轮；分别绕两组传动轮转动的两副链条；在两副链条上等间距地，位置相对应地固定的若干链板；悬挂载车架的吊梁轴；在回转区域，前后两组吊梁轴导轨分别设置在支撑架的对应位置上，对吊梁轴进行支撑和导向；其特征在于，所述链板由链板固定臂和链板活动臂构成，所述链板的链板固定臂固定在链条上，所述链板的链板活动臂与链板固定臂为伸缩连接，链板活动臂的一端与吊梁轴铰接；回转区域的所述吊梁轴导轨为“Π”状弧形连续变化曲线；通过链板活动臂与链板固定臂的连接配合，吊梁轴导轨约束链板的链板活动臂随吊梁轴导轨的位置变化而在链板长度方向上进行伸缩变化。2.根据权利要求1所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，所述链板固定臂固定在链条的两个相邻的链节轴上；所述链板活动臂为柱状、设置在所述链板固定臂内，与所述链板固定臂为滑动连接。3.根据权利要求1所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，所述链板固定臂包括有底板和滑槽，底板的两端分别固定在其所对应的链条的相邻两个链节轴上，滑槽沿与链条平行方向设置在底板上；所述链板活动臂包括有悬臂、支撑臂和滑块，悬臂的两端分别与滑块和所述吊梁轴铰接，支撑臂的一端与悬臂的中心点铰接，支撑臂的另一端沿滑槽的延长线与底板铰接，悬臂的长度是支撑臂的长度的1.8至2.2倍；滑块与滑槽为滑动连接。4.根据权利要求3所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，所述滑槽至所述链节轴的距离不小于载车架宽度的0.2倍。5.根据权利要求1所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，还包括链板拨杆和拨动轮盘，所述链板固定臂的顶部固设有一个与传动轮轴线平行的链板拨杆；所述拨动轮盘同轴设置在传动轮的一侧或同心固定在传动轮上，拨动轮盘通过其外缘上设置的轮盘齿槽与链板拨杆相啮合带动链板拨杆转动。6.根据权利要求1至5任一项所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，回转区域的(34º，40º]和[-40º，-34º)回转角区间范围内的所述吊梁轴导轨至传动轮轴心的距离，为直线区域的链板长度与传动轮半径之和的1.2倍至1.65倍。7.根据权利要求1至5任一项所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，回转区域的(28º，34º]和[-34º，-28º)回转角区间范围内的所述吊梁轴导轨至传动轮轴心的距离，为直线区域的链板长度与传动轮半径之和的1.2倍至1.6倍。8.根据权利要求1至5任一项所述的链板长度可变的循环式立体车库传动系统，其特征在于，回转区域的[22º，28º]和[-28º，-22º]回转角区间范围内的所述吊梁轴导轨至传动轮轴心的距离，为直线区域的链板长度与传动轮半径之和的1.15倍至1.45倍...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵巍，
申请(专利权)人：北京索安科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11