垂直循环型停车设备制造技术

本发明专利技术涉及随着主链条的循环旋转而使铰接于主链条侧的车库循环旋转的垂直循环型停车设备。根据本发明专利技术的垂直循环型停车设备包括：主链条，其循环旋转；第一导轨和第二导轨，支撑并引导主链条；多个车库，结合于主链条侧；驱动装置，在主链条的移动方向转换的转换区间，向所述主链条提供驱动力；以及框架，其中，所述主链条包括：链板；链销，连接所述链板；导向滚轴，设置于所述链销而被所述第一导轨及第二导轨引导；以及驱动销，固定彼此相向的两个链板，并且，所述驱动装置包括：链轮，为了将用于使所述主链条循环旋转的驱动力提供至所述驱动销而配备为能够旋转；驱动电机，旋转所述链轮；以及传送件，将所述驱动电机的旋转动力传送至所述链轮。

Vertical Circulating Parking Equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】垂直循环型停车设备
本专利技术涉及一种机械式停车设备，尤其涉及一种垂直循环型停车设备。
技术介绍
最近，相比于车辆的累积增加，停车空间是绝对地不足。并且，现在建造新的建筑物时，根据建筑规定应当具备有一定的停车空间。通常情况下，以地下空间或楼顶、或者整个特定层或建筑物的侧面空间等确保停车空间。然而，尤其在城市中土地面积或建筑物的每层面积所提供的绝对的收容是有限的，因而那些传统的确保停车空间的方法可能无法确保足够的停车空间。因此，开发出了建造可以沿垂直方向收容多台车辆的单独的停车设备的技术。单独的停车设备可以有多种形态，然而本专利技术尤其涉及其中的垂直循环型停车设备。垂直循环型停车设备具有在构成骨架的框架设置有循环旋转的主链条的结构。并且，在主链条结合有可收容车辆的车库，因此随着主链条的循环旋转，车库也将进行循环旋转。这样的垂直循环型停车设备具有用于引导主链条的循环旋转的导轨装置。导轨装置由设置于主链条的外侧的外侧导轨和设置于主链条的内侧的内侧链条构成。即，主链条可以以如下状态进行循环旋转：在位于外侧导轨和内侧导轨之间的状态下，借由外侧导轨而使外侧被支撑及引导，并且借由内侧导轨而使内侧被支撑及引导。另外，垂直循环型停车设备分为：将用于使主链条循环旋转的驱动力放置于上部的上部驱动式；以及将用于使主链条循环旋转的驱动力放置于下部的下部驱动式。下部驱动式可以参照韩国专利公开10-2010-0042034号(以下称为“现有技术”)，上部驱动式可以参照韩国授权专利10-1423481号。通常，相比于下部驱动式，上部驱动式在驱动效率方面优异。然而，上部驱动式的驱动力传送过程复杂，并且驱动部位于停车设备的上部，因此在结构方面不稳定，而且维护起来较为困难。因此，相比于上部驱动式，生产商更倾向于下部驱动式。那样的下部驱动式具有如下驱动式：对主链条的下部整体区域施加驱动力的大型链轮驱动式；如现有技术的在内侧导轨的一侧对主链条的下部较小的区域施加驱动力的小型链轮驱动式。其中，本专利技术涉及小型链轮驱动式。小型链轮驱动式如以现有技术公开的公开公报的图9，内侧导轨31(公报中命名为‘内侧引导件’)需要与外侧导轨32(公报中命名为‘外侧引导件’)一同应构成于下部区域。当然，主链条20布置于外侧导轨32和内侧导轨31之间。在此，在内侧导轨31侧设置有提供用于循环旋转主链条20的驱动力的小型链轮72(公报中命名为‘驱动转子’)。这样的小型链轮72对插入于牵引槽72a的滚轴27施加驱动力。作为参考，参照以现有技术公开的公开公报的图11，主链条20具有链板21(公报中命名为‘单位链板’)的两端部分别被链销22、23交错地连接的结构，并且在各链销22、23可旋转地结合有滚轴27。这样的滚轴27成为主链条20被内侧导轨31或外侧导轨32支撑并引导的接触点。因此，由于滚轴27的自转，主链条20可以以在被内侧导轨31或外侧导轨32支撑的接触点上摩擦力大幅减少的状态被内侧导轨31或外侧导轨32支撑并引导。并且，在滚轴27之间设置有用于加强较长的链板21中端的辅助固定销25。如现有技术，对于内侧导轨31和外侧导轨32的间距一定，从而在其之间主链条20借由小型链轮72而移动并被驱动的结构的情况而言，若在被小型链轮72的驱动的情况下不存在内外侧导轨31、32和滚轴27的接触摩擦，则在理论上可具有与上部驱动式相同的驱动效率。通常，配备于主链条20的滚轴27在外侧导轨32和内侧导轨31之间进行公转和自转。如果是小型链轮72对配备于主链条20的滚轴27施加力的结构，则优选为：在与小型链轮72接触的部位中，滚轴27以接触于外侧导轨32的状态稳定地自转并公转移动。然而，如本说明书的附图1，滚轴27借由小型链轮72驱动而公转，同时朝向外侧导轨32侧作用有推力F，而且与链轮72接触的滚轴27借由链轮72的接触而自转，因此外侧导轨32和滚轴27由于行进速度的差异而产生摩擦。即，滚轴72由于与链轮72的接触而进行自转的同时，受到朝外侧导轨32方向的较强的力F而使滚轴27和外侧导轨32严重摩擦。据此，滚轴27的公转和自转受到妨碍，从而发生较大的卡滞噪音，从而心理上产生不安感，并且导致滚轴27或外侧导轨32的磨损和驱动力的损失以及损毁结构稳定性。因此，如作为现有技术而公开的公开公报的图9，在滚轴27借由小型链轮72而自转并借由力F而被推向外侧的同时与内外侧导轨31、32发生摩擦的部分，切割外侧导轨32的一部分，从而防止滚轴27和外侧导轨32之间的接触摩擦现象。然而，只有具有外侧导轨32才可以获得与上部驱动式相同的驱动效率，但在该切割部分中无法获得使用外侧导轨32带来的效果。如此，在下部没有外侧导轨32的情况下，若装载于车库的全部车辆的负重朝下方作用而使主链条20朝下方拉伸，则在借由小型链轮72进行的驱动力的良好的传递或主链条20的适宜的支撑及引导方面可能发生不良，或者严重的话可能会发生如主链条20脱轨等，从而使驱动效率降低并且使结构稳定性不稳定。另外，由于设置小型链轮而在内侧导轨的相关部分发生空的空间，因此变成主链条无法顺畅地移送的结构。因此，作为现有技术所公开的公开公报的图8中构成为如下：将小型链轮72的厚度较薄地构成为一半程度，并且小型链轮支撑滚轴27的宽度的一半，剩余一半由一半被去除的内侧导轨所支撑。然而，当根据现有技术时，小型链轮72的厚度较薄而使强度变弱的缺点，并且驱动力也偏向滚轴27的一侧而施加，因此存在结构上不稳定的缺点。并且，由于使用而被拉伸的主链条20将朝外侧导轨32被切割的部位下垂。随之主链条20和链轮72的咬合将发生问题，从而使驱动效率降低。因此，为了补偿这些问题，在上部需设置单独的调整装置(本领域称为‘卷收(Take-up)装置’)，并且利用该调整装置周期性地朝主链条20上方拉起，从而使主链条20和链轮72适当地咬合。据此，需配备调整装置，又要在使用中周期性地执行将主链条20朝上方拉起的作业，从而存在生产成本高，维护费用多的缺点。
技术实现思路
技术问题本专利技术的第一目的在于提供一种如下技术：尤其在小型链轮在下部区域提供用于主链条的循环旋转的驱动力的结构中，无需切割设置于下部区域的外侧导轨的一部分的技术。进而，本专利技术的第二目的在于提供一种无需缩小小型链轮的厚度的技术。技术方案根据用于达成第一目的的本专利技术的第一形态的垂直循环型听成装置，包括：主链条，其循环旋转；第一导轨，支撑并引导所述主链条的内侧；第二导轨，在所述第一导轨的外侧支撑及引导所述主链条的外侧；多个结合部件，结合于所述主链条；多个车库，可旋转地结合于所述多个结合部件，从而随着所述主链条的循环旋转而一同循环旋转；驱动装置，在所述主链条从下方移动转换为上方移动的转换区间，向所述主链条提供循环旋转所需的驱动力；以及框架，用于支撑上述的各个构成，其中，所述主链条包括：链板，根据相互之间连接的数量而决定所述主链条的长度；链销，连接所述链板；导向滚轴，设置于所述链销而被所述第一导轨及第二导轨引导；以及驱动销，配备于所述导向滚轴之间，所述驱动装置包括：链轮，为了将用于使所述主链条循环旋转的驱动力提供至所述驱动销而配备为能够旋转；驱动电机，旋转所述链轮；以及传送件，将所述驱动电机的旋转动力传送至所述链轮。在所述链轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直循环型停车设备，包括：主链条，其循环旋转；第一导轨，支撑并引导所述主链条的内侧；第二导轨，在所述第一导轨的外侧支撑并引导所述主链条的外侧；多个结合部件，结合于所述主链条；多个车库，可旋转地结合于所述多个结合部件，从而随着所述主链条的循环旋转而一同循环旋转；驱动装置，在所述主链条从下方移动转换为上方移动的转换区间，向所述主链条提供循环旋转所需的驱动力；以及框架，用于支撑上述的各个构成，其中，所述主链条包括：链板，根据相互之间连接的数量而决定所述主链条的长度；链销，连接所述链板；导向滚轴，设置于所述链销而被所述第一导轨及第二导轨引导；以及驱动销，配备于所述导向滚轴之间，所述驱动装置包括：链轮，为了将用于使所述主链条循环旋转的驱动力提供至所述驱动销而配备为能够旋转；驱动电机，旋转所述链轮；以及传送件，将所述驱动电机的旋转动力传送至所述链轮。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种垂直循环型停车设备，包括：主链条，其循环旋转；第一导轨，支撑并引导所述主链条的内侧；第二导轨，在所述第一导轨的外侧支撑并引导所述主链条的外侧；多个结合部件，结合于所述主链条；多个车库，可旋转地结合于所述多个结合部件，从而随着所述主链条的循环旋转而一同循环旋转；驱动装置，在所述主链条从下方移动转换为上方移动的转换区间，向所述主链条提供循环旋转所需的驱动力；以及框架，用于支撑上述的各个构成，其中，所述主链条包括：链板，根据相互之间连接的数量而决定所述主链条的长度；链销，连接所述链板；导向滚轴，设置于所述链销而被所述第一导轨及第二导轨引导；以及驱动销，配备于所述导向滚轴之间，所述驱动装置包括：链轮，为了将用于使所述主链条循环旋转的驱动力提供至所述驱动销而配备为能够旋转；驱动电机，旋转所述链轮；以及传送件，将所述驱动电机的旋转动力传送至所述链轮。2.如权利要求1所述的垂直循环型停车设备，其中，在所述链轮形成有能够插入所述驱动销的驱动槽，所述驱动销在插入至所述驱动槽的状态下接触于所述链轮，从而接收所述链轮的驱动力。3.如权利要求2所述的垂直循环型停车设备，其中，在所述链轮形成有能够使所述导向滚轴插入至所述插入槽之间的滚轴槽。4.如权利要求3所述的垂直循环型停车设备，其中，所述导向滚轴在插入至所述滚轴槽的状态下与所述链轮相隔。5.如权利要求2所述的垂直循环型停车设备，其中，所述驱动销的轴中心从连接位于所述驱动销的两侧的滚轴的旋转中心的线偏向内侧。6.如权利要求5所述的垂直循环型停车设备，其中，所述驱动销与所述第二导轨相隔。7.如权利要求1所述的垂直循环型停车设备，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李相业，
申请(专利权)人：株式会社苍空驻车产业，
类型：发明
国别省市：韩国,KR