一种具有两次偏转功能的循环式立体车库及其应用方式制造技术

本发明专利技术公开了一种具有两次偏转功能的循环式立体车库，使用两个偏转轮或两个圆弧偏转导轨的偏转装置，缩小了具有偏转装置的循环式立体车库的最小链板间距，在相同体积的空间下，本发明专利技术的具有两次偏转功能的循环式立体车库所容纳的载车架更多，空间利用率更高。本发明专利技术还指出一种具有两次偏转功能的循环式立体车库的应用方式，通过几种形状的循环式立体车库的组合，构成了容纳两层以上载车架的立方体外形，充分利用了立方体空间。

A Circulating Stereo Garage with Two Deflections and Its Application

【技术实现步骤摘要】
一种具有两次偏转功能的循环式立体车库及其应用方式
本专利技术涉及立体车库
，更具体的说是涉及一种具有偏转装置的循环式立体车库及其组合应用方式。
技术介绍
循环式立体车库，如中国专利CN105672712A公开的“一种垂直循环式立体车库”[1]、中国专利CN106285109A公开的“立体循环式双层停车库”[2]、美国专利US3084786A，“PARKINGMECHINISIMFORVEHICLES”[3]所公开的循环式立体车库，包括水平型循环式立体车库、垂直型循环式立体车库、具有偏转装置的循环式立体车库等类型。循环式立体车库，采用了传送带原理，使用两组传动轮200，在动力装置800驱动下，带动两副链条300循环运动，链条300首尾相接形成闭合曲线；在链条300上等间距地设置若干链板400；吊梁轴500通过轴承与链板400铰接；链板底部中心402与吊梁轴500的距离为链板长度401，记为L；载车架600吊挂在吊梁轴500上，随吊梁轴500平移运动，循环往复。循环式立体车库的吊梁轴500运动的所形成的吊梁轴轨迹502，在链条300的闭合曲线外侧，载车架600上的各点运动轨迹与吊梁轴轨迹502相平行。受动力装置800直接驱动的传动轮200包括链轮[3][2]和拨叉轮[1]等类型，不受动力装置800驱动直接驱动的传动轮200包括链轮[3][2]和无齿的轮盘[1]等类型。水平型循环式立体车库、垂直型循环式立体车库的前后两组传动轮200，分别包含沿水平或垂直方向相对设置的两个传动轮200，链条300的闭合曲线为“一”字形。参见图1。具有偏转装置的循环式立体车库包含两组传动轮200和偏转装置900。两组传动轮200分别包含沿水平方向和垂直或接近垂直方向相对设置的传动轮200。链条300绕传动轮200和偏转装置900转动，形成两个相同形状的闭合曲线。链条300的闭合曲线包含由相互平行的水平线段组成的水平部分，和由相互平行或近似平行的相对地面垂直或接近垂直的线段所组成的垂直或接近垂直部分。具有偏转装置的循环式立体车库的偏转装置900是一个传动轮200，设置在链条300沿水平方向运动和沿垂直或接近垂直方向运动的转角的内角，引导链条300从水平部分至垂直或接近垂直部分或者相反方向的运动。作为偏转装置900的传动轮200称为偏转轮901，半径记为r。偏转装置900位于链条300的闭合曲线的外侧。为了方便后文叙述，对循环式立体车库，将链条300沿水平方向运行的区域定义为水平区域1000；将链条300沿相对地面垂直或接近垂直的区域定义为垂直区域1001；将链条300绕传动轮200转动并带动链板400在传动轮200外缘内侧转动的区域定义为回转区域1002；将链条300转动并有偏转装置900设置的区域定义为偏转区域1003。所述“相对地面垂直或接近垂直”，含义为相对地面垂直方向的角度在[-30°,30°]区间范围内。具有偏转装置的循环式立体车库，包含水平区域1000、垂直区域1001、回转区域1002和偏转区域1003。在水平区域1000，链板400、吊梁轴500、载车架600在链条300的带动下沿水平作直线运动，链条300运动轨迹为水平方向的直线。在垂直区域1001，链板400、吊梁轴500、载车架600在链条300的带动下沿垂直上下方向或接近垂直的上下方向作直线运动，链条300运动轨迹为垂直或接近垂直的直线。在回转区域1002，链板400、吊梁轴500、载车架600在链条300的带动下围绕传动轮200转动，链条300的运动轨迹为半径为R的圆弧，半径R称为链条300的回转半径。在偏转区域1003，链板400、吊梁轴500、载车架600在链条300的带动下围绕偏转轮901转动，链条300运动轨迹为半径为r的圆弧。参见图2。在具有偏转装置的循环式立体车库偏转区域1003，链条300的切线方向改变角度的转动称为偏转，链条300的切线方向所转过的角度称为链条偏转角305。在偏转区域1003，链条300绕经偏转轮901作圆弧转动，垂直区域1001的链条300经过一次连续的角度改变进入水平区域1000；偏转区域1003的链条偏转角305等于所述垂直区域1001内链条300的延长线与所述水平区域1000内链条300的延长线的夹角。具有偏转装置的循环式立体车库偏转区域1003的链条偏转角θ，通常等于或接近直角，θ在[60°,120°]区间范围内。载车架600外形近似为一个立方体，载车架600和所装载的车辆在运动中始终保持水平方向，车辆的长度方向与传动轮200轴线平行或垂直。在与传动轮200轴线垂直的平面上，载车架600的水平方向长度称为载车架600的宽度，记为w。载车架600的高度记为h。沿着传动轮200轴线看，载车架600的横截面近似为宽度为w、高度为h的矩形。通常，w>＝h。为减小具有偏转装置的循环式立体车库体积、降低运输制造成本，偏转轮901的半径r通常较小，r<h公式A1。循环式立体车库的链板400在链条300上等间距设置，与相邻两个载车架600相连的两个链板400的链板底部中心402之间的链条300的长度，称为载车架600之间的链条长度306，记为Len。保证相邻两个载车架600在运转过程中不相碰撞的载车架600之间的链条长度306的最小值，称为最小链板间距404。对于一个链条300的回转半径R、链板长度L、偏转轮901半径r、载车架600宽度w和载车架600高度h一定的循环式立体车库，存在一个Len的最小值Lm，即最小链板间距404。如果设置循环式立体车库相邻两个链板400之间的链条长度Len<Lm，则载车架600将出现碰撞，循环式立体车库无法正常运行；如果设置Len＝Lm，相邻两个载车架600会在运行过程中的某些位置临近相遇，即相邻载车架600的某些部位之间的距离趋近于0，此时载车架600之间的链条长度306等于最小链板间距404。如果设置Len>Lm，则相邻载车架600的间隙过大，没有充分利用循环式立体车库减小占地面积的效能。因此，循环式立体车库体通常以最小链板间距404运行。循环式立体车库相邻两行或两列载车架600的间隙宽度，称为载车架横向间距601。载车架600在回转区域1002沿半径为L+R的圆弧运动，水平区域1000两行载车架600的载车架横向间距601记为Lh，Lh＝2(L+R)–h公式A2；垂直区域1001两列载车架600的载车架横向间距601记为L2v，Lv＝2(L+R)–w公式A3。为减少空间浪费，提高循环式立体车库的空间利用率，通常，L2h和L2v小于h。因此根据公式A2和公式A3，L+R<h公式A4。对于一定的载车架600尺寸，载车架横向间距601和最小链板间距404越小，则在相同空间下，循环式立体车库所容纳的载车架600越多，空间利用率越高。在一定的载车架横向间距601下，水平型循环式立体车库和垂直型循环式立体车库的最小链板间距404较小，分别接近载车架600的宽度和载车架600的高度，因此水平型循环式立体车库和垂直型循环式立体车库取得了广泛应用。具有偏转装置的循环式立体车库的主要缺点在于，最小链板间距404较大，比水平型循环式立体车库和垂直型循环式立体车库本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有两次偏转功能的循环式立体车库，包括：支撑架(100)、传动轮(200)、链条(300)、链板(400)、吊梁轴(500)、载车架(600)、动力单元(800)；所述传动轮(200)设置在所述支撑架(100)上，所述传动轮(200)的轴线之间相互平行，所述传动轮(200)带动所述链条(300)运行；两副所述链条(300)围绕所述传动轮(200)设置，且每副所述链条(300)首尾相连、形成包含有沿水平方向运动和沿垂直或接近垂直方向运动的转角的闭合曲线；两副所述链条(300)上等间距、位置一一对应地设置有若干所述链板(400)；两个对应的所述链板(400)的自由端分别通过轴承与所述吊梁轴(500)连接；所述吊梁轴(500)上吊挂有所述载车架(600)；所述动力单元(800)用于驱动所述传动轮(200)转动；其特征在于，还包括偏转装置(900)，所述偏转装置(900)固设在支撑架上；偏转装置(900)设置在所述链条的所述转角的内角；所述偏转装置(900)引导所述链条(300)从垂直或接近垂直方向至水平方向、或者相反方向运动；垂直或接近垂直方向的所述链条(300)与水平方向的所述链条(300)的链条偏转角(305)为θ；所述偏转装置(900)引导所述链条(300)进行两次偏转；在所述链条(300)的两次偏转之间，链条(300)沿直线运动。...

【技术特征摘要】
2018.09.21 CN 2018111054751;2018.09.21 CN 201821541.一种具有两次偏转功能的循环式立体车库，包括：支撑架(100)、传动轮(200)、链条(300)、链板(400)、吊梁轴(500)、载车架(600)、动力单元(800)；所述传动轮(200)设置在所述支撑架(100)上，所述传动轮(200)的轴线之间相互平行，所述传动轮(200)带动所述链条(300)运行；两副所述链条(300)围绕所述传动轮(200)设置，且每副所述链条(300)首尾相连、形成包含有沿水平方向运动和沿垂直或接近垂直方向运动的转角的闭合曲线；两副所述链条(300)上等间距、位置一一对应地设置有若干所述链板(400)；两个对应的所述链板(400)的自由端分别通过轴承与所述吊梁轴(500)连接；所述吊梁轴(500)上吊挂有所述载车架(600)；所述动力单元(800)用于驱动所述传动轮(200)转动；其特征在于，还包括偏转装置(900)，所述偏转装置(900)固设在支撑架上；偏转装置(900)设置在所述链条的所述转角的内角；所述偏转装置(900)引导所述链条(300)从垂直或接近垂直方向至水平方向、或者相反方向运动；垂直或接近垂直方向的所述链条(300)与水平方向的所述链条(300)的链条偏转角(305)为θ；所述偏转装置(900)引导所述链条(300)进行两次偏转；在所述链条(300)的两次偏转之间，链条(300)沿直线运动。2.根据权利要求1所述的一种具有两次偏转功能的循环式立体车库，其特征在于，所述偏转装置(900)由两个偏转轮(901)构成；所述偏转轮(901)的轴线与所述传动轮(200)的轴线平行；所述链条(300)在两个所述偏转轮(901)引导下依次发生两次偏转，所述两次偏转的链条偏转角(305)为θ1和θ2，其中θ2为链条(300)从垂直或接近垂直方向至水平方向的偏转角(305)；θ1+θ2＝θ。3.根据权利要求2所述的一种具有两次偏转功能的循环式立体车库，其特征在于，所述偏转轮(901)半径r与所述链板(400)的链板长度(401)的比值在[1,1.2]区间范围内。4.根据权利要求2所述的一种具有两次偏转功能的循环式立体车库，其特征在于，两个所述偏转轮(901)的轴心在垂直方向上的距离与所述载车架(600)的高度h的比值在[0.95,1.15]区间范围内。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵巍，
申请(专利权)人：云崖空间北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11